对于理想车主们最重要的日子到了——理想无图NOA来了。只要你是理想AD Max配置的用户，那么7月份就会收到理想“全国都能开”的无图NOA功能，角师傅相信这是你最翘首以盼的配置，能将手中带激光雷达的车辆功能发挥到最大化。那么，理想无图NOA到底有哪些看点，本文我们一一了解。

理想将在7月份全面推送无图NOA以及全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动），这是三块比较重要的功能更新。首先无图NOA很好理解，后续智驾功能将不再依靠导航介入便可实现，这次更新可实现全国范围覆盖，这次就可以在狭小胡同以及乡村小路开启NOA功能了。另外这次升级后，系统优化了时空联合规划能力，简单点说就是可对路面障碍物做出更加丝滑的避让或绕行，同时通过车辆车身传感器实时观测他人车辆并作出互动，必要时做出超车、避让、或者减速让行等动作。

对于生活在重庆，或者自己家乡有非常复杂路面的情况下，这次升级还对选路能力进行提升，这次系统采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，看得懂路牌，看得清路口特征，还能感知路沿情况做出判断，加上激光雷达超视距能力加持，路口同行更安全更丝滑。

无图NOA还对路面上不规则障碍物识别能力进行加强，使用分米级的微操能力强化感知精度，可更早、更准确的发现交通参与者，让系统提前做出预判，与其保持安全距离，必要时做出减速、让行等安全动作。

第二大方面是强化了主动安全能力，加入了全自动AES和全方位低速AEB功能。简单地说就是将AEB主动刹车功能进行了优化，让高速与低速状态下能更好的发挥工作。其中AES功能是辅佐AEB使用，在高速状态下AES在紧急状态下能即时出发做出自动紧急转向，避让前方目标动作。低速AEB则是针对泊车和低速行车场景，通过即时触发前向、后向以及侧向防碰撞系统，避免在地库中或者狭窄路面中对障碍物、行人以及其他车辆发生剐蹭。

智驾软件层面进行升级，那背后系统同样必须做出升级。

理想为这次智驾系统升级成了快慢双系统，整套技术架构是诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论所启发。其中快系统主要处理简单任务，比如说城市驾驶中一些常规状态的智驾场景应用。慢系统则是处理突发状态，需要系统做出思考行为的场景，比如说一些道路上的突发情况。双系统的好处便是快系统可实现端到端，即车端与云端直接互传信息，加快系统响应速度。而慢系统在应对突发状态下会进行一次VLM视觉语言模型的算法架构处理，再通过世界模型技术做出响应。

这里面就不得不提此次升级带来的全新世界模型算法，采用重建+生成双技术路径，通过3D高斯溅射技术进行重建，再经过对场景的重新渲染，形成3D的物理世界，可为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境。

此次理想升级无图NOA之后，成功进入国内无图NOA阵营中，当下阵营中不乏一些强有力的竞争对手，比如说问界、阿维塔、极氪、仰望、小鹏、智己、蔚来、特斯拉、小米以及昊铂等。理想无图NOA识别精度到底如何？角师傅后续将继续约车体验，将感受分享给大家，敬请期待。