入门级的 4Runner SR5 作为基础款，配备了实用的 LED 大灯以及深灰色饰面的 17 英寸车轮，后电动窗的升降门设计也增添了使用的便利性。内饰虽略显简约，但 7 英寸多信息显示器与 8 英寸信息娱乐系统的组合，搭配皮革包裹的方向盘、八扬声器音频系统以及带按钮点火的无钥匙进入系统，也为驾驶者营造出了一个较为舒适便捷的驾乘环境。并且，丰田安全感应 3.0 驾驶辅助系统套件作为标准配置，涵盖了动态雷达巡航控制、车道跟踪辅助、带行人检测的碰撞前系统等一系列先进功能，同时还有自动远光灯、道路标志辅助以及带转向辅助的车道偏离警报等，交通堵塞辅助、前交叉交通警报和带后交叉交通警报的盲点监视器更是为行车安全提供了全方位的保障。动力上，搭载涡轮增压 2.4 升四缸发动机提供强劲动力，可输出 278 马力（207 千瓦/282 马力）和 317 磅英尺（429 牛米）的扭矩，匹配八速自动变速器，后轮驱动为标配，而四轮驱动则可额外花费 2000 美元选装。在燃油经济性方面，后轮驱动车型城市油耗为 20mpg，高速油耗 26mpg，综合油耗 22mpg，四轮驱动车型则各下降 1mpg。

TRD Sport 配置起价 47,250 美元。相较于现款 43,565 美元的起售价略微涨价，但配置也得到的升级。外观上增加了车身颜色的门把手、光泽黑色引擎盖以及带集成转向灯的电动加热侧后视镜，搭配运动悬架和带有 TRD 标志的 20 英寸车轮，尽显运动风范。内饰方面，升级为 12.3 英寸数字仪表组，同时配备加热前排座椅与自动气候控制，后备箱还设有无线智能手机充电器、皮革包裹的变速器和交流电源插座，为驾乘者带来更多舒适与便捷体验。

4Runner TRD Sport Premium 售价 52,610 美元，在 TRD Sport 的基础上进一步优化。电动升降门和带有 HomeLink 的自动调光后视镜的加入，提升了使用的便利性。加热和通风的 SofTex 前排座椅具备八向动力调节功能，再加上加热皮革方向盘、14 英寸信息娱乐系统、全景显示器以及带可拆卸扬声器的 JBL 高级音频系统，让车内的舒适性与科技感大幅提升。对于越野性能有更高追求的消费者，4WD 的 4Runner TRD 越野版是不错的选择，起价 49,190 美元。在现款基础上新增防滑板和 18 英寸车轮，且配备 33 英寸全地形轮胎，带有 Bilstein 减震器的越野聚焦悬架以及带有爬行控制的多地形选择系统，使其能够轻松应对各种复杂路况。其越野高级变体售价 54,970 美元，也提供了更多高级配置选项。

4Runner Limited 售价 55,400 美元，外观上配备更具特色的 LED 大灯、天窗和镀铬车顶栏杆，20 英寸车轮、双区自动气候控制以及加热/通风皮革前排座椅等配置也一应俱全，同时还共享了部分高级变体的设备，如 14 英寸信息娱乐系统和 JBL 音频系统，在舒适性与豪华感方面表现出色。

4Runner Platinum 起价 62,860 美元，外观采用黑色口音、雨感雨刷以及饰有光泽黑色的 20 英寸车轮，内饰则配备抬头显示器、数字后视镜、加热第二排座椅和数字钥匙技术。动力方面采用 i - Force Max 混合动力总成，由涡轮增压 2.4 升四缸发动机、1.87 千瓦时镍金属氢化物电池和集成在八速自动变速器中的电动机组成，综合输出功率可达 326 马力（243 千瓦/331 PS）和 465 磅英尺（630 牛米）的扭矩，四轮驱动为标准配置，不过其燃油经济性评级较为适中，城市油耗 23mpg，高速油耗 24mpg，综合油耗 23mpg。

位于该系列顶端的 Trailhunter 和 TRD Pro 起价均为 66,900 美元，两者虽针对不同类型的买家，但都具备卓越的越野性能。Trailhunter 旨在吸引越野旅行爱好者，其采用丰田品牌格栅并集成灯条，ARB 车顶行李架、可调节颜色的刚性灯、青铜饰面的 18 英寸车轮以及 33 英寸的 Toyo 轮胎等配置，让其在越野路况下如虎添翼，此外还配备车载空气压缩机、凸起的进气口和 Old Man Emu 减震器等专业装备。4Runner TRD Pro 则配备了独特的 FO X QS3 内部旁路减震器，带有 2.5 英寸铝外壳和后部远程水库，迷彩 SofTex 座椅和 TRD 排气管彰显其个性，铝制前防滑板、哑光黑色饰面的 18 英寸车轮以及 33 英寸轮胎更是凸显其强大的越野实力。