2026年3月2日，小鹏第二代VLA媒体体验日在广州举办，小鹏汽车正式宣布，第二代VLA自动驾驶系统将于本月开启全面推送。作为开启L4时代的物理世界大模型，小鹏第二代VLA以“国民智驾”为核心目标，推动自动驾驶从“极客尝鲜”全面走向“大众常用”。

与此同时，2026款小鹏X9纯电版同步重磅上市，产品力全面对齐超级增程版，以“两种动力，同一个旗舰标准”的硬核实力，重新定义高端家用大七座新标杆，成为第二代VLA落地的核心载体。

此次上市的2026款小鹏X9纯电版共推出5款版型，包括665 Max、650 Ultra SE、650 Ultra、750 Ultra以及710 四驱 Ultra，官方指导售价分别为30.98万元、32.18万元、32.98万元、34.98万元及36.98万元。同步焕新的2026款小鹏X9增程版1602 Ultra SE，官方指导售价为32.18万元，形成全动力矩阵布局，覆盖不同用户的出行需求。

当前，端到端小模型已逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发进入关键分水岭，行业普遍面临两大选择：要么基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；要么推倒重来，以L4为终极目标从底层重构技术范式。小鹏第二代VLA选择后者，通过底层架构革新，开创性去掉“语言转译”环节，构建原生多模态物理世界大模型，实现从L2到L4的代际跨越，打破行业长期以来的技术瓶颈。

小鹏第二代VLA的核心突破的是架构革新，不同于传统智驾系统“视觉信息→语言理解→动作生成”的繁琐流程，其直接实现“视觉信号→动作输出”的高效响应，将决策延迟压缩至80毫秒以内，推理效率提升12倍，在时速80公里时刹车距离可缩短近3米，为安全出行筑牢基础。这种架构优化，让系统具备了“理解物理规则”的能力，而非单纯依靠数据模仿人类驾驶行为，例如能预判球滚过路边可能伴随儿童冲出，展现出更强的场景适配能力。

作为原生多模态物理世界大模型，小鹏第二代VLA实现“看、听、读”一体化感知，跨越模态壁垒，复刻人类感知本能，不仅可应用于自动驾驶，更能延伸至Robotaxi、飞行汽车、人形机器人等多领域，形成技术能力的跨域复用，为物理AI时代的多场景应用奠定基础。其搭载的32倍超密视觉思维链，使预测误差降低33%，离散Token与连续表征的无损转化，实现了多模态信息的原生融合，让智驾决策更精准、更拟人。

在模型层面，其作为原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，搭载原生多模态Tokenizer，实现语音、视觉、动作、行为等多模输出，离散Token与连续表征无损转化，实现多模态信息的原生融合。32倍超密视觉思维链（Visual CoT）让思维过程更快、预测精度更高，相比传统CoT预测误差降低33%，真正复刻人类感知与决策本能。

在算力层面，小鹏坚持软硬一体研发模式，通过芯片-编译器-模型的联合优化，针对自研图灵AI芯片定制“图灵结构”模型，搭配自研自动化编译体系，使基座模型编译效率提升12倍，大幅优化算力利用率，降低模型推理时延，为高阶智驾的实时响应提供了坚实硬件支撑。这种软硬协同的研发思路，打破了“算力堆砌=智驾能力提升”的行业误区，为行业提供了高效的算力应用解决方案。

在数据层面，随着算力与模型能力的同步跃升，小鹏第二代VLA的视觉数据高信息密度价值得以充分释放。目前，该系统累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型训练数据达4万亿Tokens，依托庞大的数据积累，实现模型的快速迭代。自2025年科技日以来，小鹏已基于领先的AI基础设施开发468版模型，为技术持续优化提供保障。

小鹏第二代VLA聚焦用户真实出行痛点，在“安心丝滑、全场景能力、高效率”三大维度实现全面升级，推动高阶智驾从“小众尝鲜”向“全民可用”转型。

安心丝滑层面，系统可精准识别各类异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物，全方位提升驾乘安全性与舒适性。为让用户更直观感知智驾体验，小鹏开发了“洒了么”测试工具，可为每一趟行程生成智驾舒适度评分，让智驾体验从主观感受转变为可验证、可对比的客观评测。数据显示，其重刹减少99%、急加速减少98%、安全接管减少60%，路面障碍物识别能力提升124%，侧后车辆识别能力提升118%，前车轨迹预测精准性提升300%，夜间决策能力提升96%，避让舒适性提升95%。

全场景能力层面，小鹏第二代VLA摆脱对高精地图的依赖，通过实时视觉感知，全面覆盖园区小路、乡村土路、无导航道路等复杂场景，从容应对小路通行、乡村小路避坑等中国特色路况，在广州老城区测试中，应对占道摊贩、逆行电动车等13类高难场景的平均接管里程达150公里，是上一代系统的13倍。同时，支持原地起步的全程辅助驾驶，真正实现“哪里都能开”，填补了行业复杂场景智驾的空白。

效率层面，在保障安全与稳定性的基础上，小鹏第二代VLA综合行车效率提升23%，其中小路通行效率提升76%、人车混行道路通行效率提升69%、城区通行效率提升21%、园区道路通行效率提升97%、早晚高峰通行效率提升28%。在广州晚高峰实测中，其通行效率优于传统L2智驾及Robotaxi，比肩专业老司机人驾水平，解决了高阶智驾“好用但不快”的行业痛点。

作为小鹏“一车双能”战略的核心旗舰，2026款小鹏X9纯电版的上市，不仅完善了X9系列的产品矩阵，更成为小鹏第二代VLA落地的核心载体，实现了高阶智驾与家用出行的深度融合。据悉，小鹏X9已成为2026年1月新能源MPV销量冠军，也是行业最快交付破5万台的新势力MPV，其市场认可度为第二代VLA的普及奠定了坚实基础。新车在智能、续航、空间、安全四大维度全维焕新，以四大核心产品特点，重新定义高端家用大七座标准。

2026款小鹏X9纯电版精准洞察家用用户续航需求，以极致续航与补能效率破解纯电出行痛点。新车最长续航里程高达750km，可轻松满足日常通勤一周不充电、跨省出游无压力的出行需求；全系标配800V+5C超充AI电池，充电8分钟可补能400公里续航，搭配15.9kWh/100km的CLTC综合电耗，实现补能效率与能耗表现的双重优化，彻底终结纯电家用出行的续航焦虑，让纯电出行更具实用性。

新车全系标配图灵AI芯片，最高有效算力达2250TOPS，为小鹏第二代VLA的落地提供了充足算力支撑，让每一位用户都能享受到高阶智驾的便捷与安心。同时，全系搭载AI天玑6.0智能座舱，支持智能迎宾、智能充电推荐等主动服务，配备OMS智能座舱看护，在自研XGPT灵犀大模型加持下打造私人定制赛博管家，实现导航地图+多种应用的分屏显示，以及从上车、行车、泊车的“一镜到底”全场景车感SR，全向预知风险，大幅提升出行安全感。

2026款小鹏X9纯电版以用户出行舒适度为核心，打造全场景舒适体验。全系标配三排电动三折叠座椅，第三排支持4/6独立收纳，最大储物空间达2514L，完美适配露营、载物、全家出行等多元场景；全系配备带安全气囊的零重力座椅，座椅采用全系Nappa真皮包裹，第三排支持180度躺平，搭配同级唯一27颗HiFi级扬声器，舒适性与豪华感全面拉满。同时，全系标配太极AI底盘，包括智能双腔空气悬架与6太极液压衬套，配合6D防晕车算法，从容应对各类复杂路况，带来百万级底盘硬件的舒适体验。此外，新车标配主动式后轮转向系统，转向响应提升30%，弯道极限抓地性能提升9%，高速平稳感提升30%，转弯直径达到10.8m，打破MPV“重舒适、轻驾控”的固有认知。

新车严格按照中国及欧洲双五星安全标准设计，全车标配9安全气囊，新增前排远端气囊与二排坐垫气囊，构建全方位的被动安全防护体系。主动安全方面，全系标配全场景极限爆胎稳行系统，可在极限爆胎后保持行驶轨迹稳定，不失控不跑偏；全系配备AEB自动紧急制动与AES自动紧急转向系统，高效应对高速突发危险，为家庭出行筑牢安全防线。同时，依托第二代VLA的高阶智驾能力，实现全场景风险预判与规避，形成“主动安全+被动安全”的双重防护。

小鹏第二代VLA的量产落地，不仅是自身技术的突破，更将推动全球自动驾驶产业的洗牌与升级。当前，国内车企智能化竞争日趋白热化，多数企业仍停留在L2级辅助驾驶的局部优化，而小鹏凭借L4级技术的量产突破，引领行业从“L2+卡位”进入“L4量产比拼”的新阶段，推动高阶智驾渗透率快速提升。高工智能汽车研究院数据显示，2024年国内高阶智驾前装搭载率仅8.62%，随着小鹏第二代VLA等产品的落地，预计这一数据将迎来爆发式增长，推动行业从量变走向质变。

同时，小鹏第二代VLA的技术路径，已与特斯拉FSD V14形成中美头部企业同频演进的格局，验证了物理AI路线的可行性，为全球自动驾驶发展提供了中国方案。其“从极客到大众”的落地思路，打破了高阶智驾“小众化”的困境，让智驾真正服务于普通用户，为行业树立了技术落地的标杆。此外，大众作为小鹏第二代VLA的首发客户，也标志着中国智驾技术获得全球主流车企的认可，加速中国智驾技术的全球化输出。

小鹏第二代VLA并非终点，而是面向完全自动驾驶的第一个版本，未来将以更快速度持续迭代。2026年，小鹏第二代VLA将实现多项重要里程碑：安全接管里程提升50倍，平均接管里程提升25倍，车端模型参数量提升至200亿以上，媲美特斯拉FSD Max版本；实现VLA与VLM大模型跨域融合，打造驾舱一体的超级智能体，让汽车进化为能同时提供主、被动能力组合的智能终端；推动Robotaxi开启商业化运营，完成高阶智驾从“测试”到“落地”的关键跨越。

在车型落地方面，除2026款小鹏X9纯电版外，未来小鹏将逐步推动第二代VLA在更多车型上的搭载，完善产品矩阵，覆盖不同细分市场。全球布局上，小鹏第二代VLA即将开启全球路测，并计划于2027年开启全球交付，进一步扩大技术的全球影响力。同时，依托第二代VLA的技术基础，小鹏将持续拓展Robotaxi、飞行汽车、人形机器人等多领域应用，构建“车、路、人”协同的全场景智能出行生态，推动完全自动驾驶在未来1-3年内逐步落地，让自动驾驶成为人们的日常出行习惯。