之前试驾过搭了地平线智驾的大众测试车型，当时就被这套系统的实力圈粉了——辅助掉头超精准，开起来全程丝滑无顿挫，彻底摆脱了智能驾驶的那种笨拙感，跟老司机开的一样，预判到位、操控还特流畅。如今地平线和iCAR深度合作，把这套硬核智驾直接落地到了iCAR V27这款家庭新硬派SUV上。搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的V27，不光把地平线智驾的优势全展现出来了，还针对硬派方盒子的车型特点和各种用车场景做了全面升级，让这款方盒子真正实现了城野皆好开。

作为地平线和iCAR战略合作的硬核成果，iCAR V27上的这套地平线HSD系统，是中国首个基于真一段式端到端架构量产的全场景辅助驾驶系统，被超百家媒体称作“中国版FSD”，技术成熟度没话说。它的核心算力靠的是地平线征程6P旗舰芯片，560TOPS的超强算力，搭配自研的BPU纳什架构，完美适配端到端大模型的实时推理需求，计算效率还比行业主流芯片更能打，给丝滑的智驾体验打下了超扎实的硬件基础。

聊到大家最关心的实际驾驶感受，从试驾视频里能看出来，iCAR V27和之前那台大众测试车的表现一样能打，还在这个基础上做了全面升级，把地平线智驾的丝滑发挥到了极致。靠着真一段式端到端架构，系统从感知到输出行驶轨迹，时延也就百毫秒级，比人类的平均反应时间快了42%。而且横纵向控制是联动的，加减速、打方向、变道一气呵成，点刹、重刹还有车身画龙的情况少了90%以上，每一次操控都跟老司机亲手开的一样自然。

尤其是之前大众测试车就有超好评的辅助掉头，V27还做了适配升级。这车车长超5米、宽快2米，妥妥的大尺寸方盒子，但靠着5厘米级的高精度感知，还有27颗传感器组成的360°全维环境识别，在小区、商场、乡间窄路这些复杂场景里掉头，能精准把控车身轨迹，不用反复调方向，彻底解决了大尺寸车掉头难的痛点。

而且这套智驾可不是只在城区好开，iCAR V27的地平线HSD系统能实现城区、高速、乡间、泊车全场景无缝切换，这也是它和普通车型智驾最不一样的地方。早高峰城区堵车，开起智驾能智能跟车，直接解放双脚，启停特别柔顺，一点顿挫感都没有；跑高速的时候，自动变道超车、上下匝道，操作行云流水；周末去近郊轻越野，走乡间小路、非铺装路面，系统能快速识别路边的障碍物，AEB主动安全功能全程在线。再加上VLM大模型的“人脑理解力”，能看懂潮汐车道、串联掉头这些复杂的交通标识，像老司机一样灵活应对各种非常规路况，真正做到了不挑路况、不挑场合，城里野外开着都顺手。

更值得说的是，地平线HSD系统有强化学习的能力，让iCAR V27的智驾能“越开越聪明”，就跟之前试驾地平线智驾车型感受到的那样，会持续优化。V27能通过自我探索不断调整驾驶策略，实现堪比DeepSeek R1的“智能涌现”。另外还有国内首发的漫游模式，就算没地图导航、路面没明显车道线，在野外也能自己规划路线；搭配的全场景智能泊车更实用，泊车成功率高达97%，大盒子停车也超省心。

地平线和iCAR这次强强联手，把成熟的地平线HSD智驾方案直接拉满，还成功落地到了硬派SUV这个品类，不仅让iCAR V27靠着第一梯队的智驾实力站稳了主流市场，更打破了传统硬派SUV智能配置拉胯的短板，让硬派方盒子也有了超顶的智能驾驶体验。