2026年的智能驾驶战场，没有枪声，只有财报与流片倒计时，被主机厂换角，以及旧人离席新人登场。

据坊间传闻，近期，地平线芯片负责人陈鹏悄然离职。

如今的地平线，堪称“一颗芯换一批人”——征程5失利后，原版研发人马被换了一遍；眼下征程6失利，则似乎再次重蹈覆辙。

“一颗芯换一批人”的现状，根本不是企业主动迭代的战略智慧，而是地平线在业务布局屡屡失利、盈利困境持续恶化、市场竞争力不断下滑背景下，一种病急乱投医式的被动补救，是高管为业务失利“背锅”的现实写照，更是这家国产智能驾驶芯片企业战略失焦、管理失序的集中暴露。

人事更迭是地平线暴露在外的“病症”，征程6芯片在市场上的疲软表现，则是这场危机最深层的“病灶”。

2025年被地平线定义为“征程6量产元年”，然而，当潮水退去，征程6交出的答卷却令人尴尬——在虽然地平线宣称产品已获得27家OEM采用，赋能定点合作车型超500款，但多数合作集中于中低端车型，导致“出货量越多，亏损越严重”的恶性循环。

与此同时，有业内人士表示：“征程6盛名之下难负其实，不少车企一直反馈这款芯片有功耗过高、算力虚标等问题。”这或许也是征程6表现并不尽如人意的核心原因。

这场失利并非偶然，而是多重积弊的集中爆发。

地平线引以为傲的“高客户粘性”，正在演变为“高客户风险”。招股书显示其前五大客户收入占比高达77.9%，这种高度集中的结构本就如履薄冰。而2025年，最危险的信号已经亮起——蔚来自研的“神玑NX9031”芯片随ET9正式交付，小鹏耗时五年研发的“图灵”芯片也已就绪。

当曾经的“亲密战友”一个个转身成为“直接竞争对手”，征程6的市场空间被从两头挤压：高端客户自研流失，中低端客户陷入价格混战。

相比之下，竞争对手早已用海量上车数据构建起难以逾越的护城河。智驾行业讲究“规模制胜”，没有足够装车量，就没有数据闭环；没有数据闭环，算法迭代就成了无源之水。

口号替代不了数据，愿景掩盖不了现实。

遗憾的是，在这场关乎生死的突围战中，它既没能拿出碾压对手的产品，也没能留住核心客户的信任。一颗芯换一批人，换掉的或许不只是高管，更是市场对这家公司技术兑现能力的最后一丝耐心。

地平线创始人余凯又画了一张大饼——宣称即将推出的征程7系列将搭载第四代BPU架构“黎曼”，性能赶上特斯拉下一代AI芯片。但PPT上的豪言壮语，与流片、量产、装车的残酷现实之间，隔着整整一个周期的差距。

一颗芯换一批人，看似果断调整，实则暴露了战略的摇摆与迷茫。

如今，意料之中的是，核心研发人员变动带来的是公司内部持续的震荡与调整。那么，征程7系列是否能如约登场？

在智驾淘汰赛进入深水区的2026年，留给地平线的容错空间也不多了。