直播的第一个问题，来自一位用户：「第二代VLA，到底什么时候能推送？」

何小鹏坐在镜头前，没有绕弯子：3月19日，开始逐步推送。

3月16日，小鹏汽车做了一场「Ask Me Anything」直播。何小鹏和刘先明一起，花了两个小时，回答了22个用户提问。这种形式在汽车行业不多见——不是发布会，不是试驾会，就是坐下来，把用户关心的问题一个个聊清楚。

距离第二代VLA正式推送还有3天，小鹏想用这种方式，把底牌全亮出来。

推送时间表，一张图说清楚

直播的第一个信息，是明确的推送规划。

3月19日起，P7 Ultra先收到推送，然后是G7和X9 Ultra。P7、G7、X9的其他版本，本月内陆续推送。

4月，2026款P7+、G9、G6的Ultra和Ultra SE版本，以及G7的Ultra和Ultra SE版本，开始推送。

何小鹏还顺便预告了一个消息：3月18日，P7会推出两个新版本——单图灵的Max版和双图灵的Ultra SE版。

这个时间表列得清清楚楚，意图也很明确：用户不用猜，也不用等，什么时候能用到，现在就能知道。

「不存在特供版」，和一场5000公里的验证

有用户担心：媒体试驾的版本和量产推送的版本，会不会不一样？

刘先明的回应很直接：「不存在特供版，量产版本不会怂。」

他解释，媒体试驾的是第二个版本的第十几个分支，而即将推送的是第四个版本的第二十八个分支。体验同样出色，甚至更稳定、更一致。

何小鹏补充了一句：「我们希望第二代VLA能达到八十多甚至九十多分，再推给用户。」

为了验证这套系统的真实能力，两位媒体老师正在进行一场「5000公里全程智驾横穿中国」挑战——从喀什到上海，覆盖高速、国道、城市道路、乡间小路，横风、暴雨、沙尘暴、大雪全经历。

直播连线时，他们已经跑了3000多公里。类星频道的郑晓康说了一句话：「自驾出行，一天开400-800公里是上限；智驾出行，单人1000公里才偶尔接管。」

这句话，或许比任何参数都更能说明问题。

「领先行业5倍」，到底是什么意思？

前段时间，小鹏说第二代VLA「领先行业5倍」，引起了不少讨论。

刘先明在直播里解释了这句话的来源：内部测试团队在同一时间、同一路段，涵盖大路、小路、复杂路、早晚高峰等全场景，友商平均接管次数比小鹏多4-6次。综合体验提升，确实接近5倍。

何小鹏则换了个角度：「对用户来说，『领先行业5倍』更体现为驾驶时的『情绪稳定指数』提升5倍。」少了很多重刹，多了很多丝滑，这是用户能直接感受到的。

他还定了个目标：「今年年底，能力再提升5到10倍。」

「妈妈都能安心开」的由来

有用户提到，看到很多人评价第二代VLA「妈妈都能安心开」。何小鹏聊了聊这句话的来历。

两年前，他带母亲体验智驾，结果车经常急刹、卡死不动，长辈坐得紧张，对智驾充满顾虑。那之后，小鹏决定推翻原有的范式，重新定义目标：让爸爸妈妈都敢开、爱开。

这个目标听起来简单，实则是技术路线的根本转变——从解决「有没有」，到解决「好不好」。先解决极端场景，再补齐通用能力，实现「高维打低维」。

刘先明补充说，小鹏的核心目标是L4，不是L2。L4需要具备解决各类复杂路况的能力，要求模型有很强的全场景泛化能力。第二代VLA，就是朝着这个方向走的。

夜间、雨雪、极端场景，怎么处理？

有用户问：夜间和雨雪天气，第二代VLA表现如何？

何小鹏的回答是：第二代VLA以「拟人化感知」模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式。摄像头的夜间感知力超过人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰。同时，遇到湿滑路面或暗光时，它会像人类司机一样主动降速、小心行驶。

刘先明补充了一个技术细节：纯视觉方案以统一视觉模态提升响应效率，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，决策更准。多模态方案容易因信息矛盾干扰AI决策，这是小鹏坚持纯视觉路线的原因之一。

两个视频的回应

直播里，何小鹏和刘先明回应了两个高热度视频。

第一个视频：马路上躺着4个小朋友，第二代VLA识别到并提前减速，但没有立即刹车。

刘先明说：「我们在后台调了数据，第二代VLA识别到了障碍物，触发了减速并准备绕行。但它没有立即刹车，这件事让我们明白，做到完美还有距离。」

何小鹏接了一句：「一定要把每个异常的长尾场景都解决好，才是真正完美的L4。」

第二个视频：导航没有及时更新施工封路，第二代VLA在封路前停顿了14秒，没降级也没退出。

刘先明解释：「第二代VLA会尝试推理各种路径，评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解。这是规则无论如何也无法做到的。」

中美智驾，差距在哪里？

今年两会期间，「中美智驾差距」成了热门话题。有用户在直播里问起这个。

何小鹏的观点是：「自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路更复杂，电动车、行人等交通参与主体的密度更高。唯有先攻克难题，提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正实现全球化落地。」

刘先明补充说，近两年行业最显著的变化是中美AI人才格局的转变。中国AI人才快速崛起，叠加政策支持、数据规模、用户接受度等优势，未来十年有望在全球物理AI竞争中占据领先地位。

他特意强调了一句：「特斯拉是朋友，不是对手。希望中国不止有小鹏一家智驾。」

L2、L3、L4，到底有什么区别？

作为全国人大代表，何小鹏今年提了关于L4级自动驾驶法规的建议。直播里，他用最通俗的方式解释了这三个级别的区别：

「L2是辅助驾驶，核心是辅助人类开车，依然以人类为主。L3是需要监督的自动驾驶，车辆可以自主行驶，但突发情况需要人类监管，责任是混淆的。L4是完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任。」

他期望L4级自动驾驶的相关法规能加快落地，「让车企兜底的完全自动驾驶时代，早点到来。」

下一步：智能体+汽车

直播最后，有用户问起AIOS 6.0的推送时间。

何小鹏透露，AIOS 6.0今年内会推送。更重要的是，小鹏今年年初已经把座舱和自动驾驶部门整合，「面向AI时代，原来的智能汽车已经迭代成为智能体和汽车的结合。」

他分享了一个判断：「上一个10年是新能源的时代，下一个10年是智能经济体的时代。现在忽视『智能体+汽车』，恰似10年前错过新能源浪潮。」

3月19日，第二代VLA开始推送。对于小鹏来说，这是从「极客尝鲜」走向「大众常用」的关键一步。对于用户来说，这可能是一次值得期待的更新——毕竟，能让「妈妈都安心开」的智驾，确实不多见。