3月23日，一张朋友圈截图在汽车圈炸开了锅。

一位备注为"地平线xxx"的人士写下这段话："XP到现在都没有直出轨迹，业内人士上车五分钟就能感觉到。"更刺耳的是后半句，"另外看到小鹏智驾行车记录仪优化，我只能说，鹏友真的只能做一次。"

地平线是谁？国内自动驾驶芯片的头部玩家，小鹏的供应链伙伴，某种意义上算"自己人"。被自己人从背后捅刀，往往比竞争对手的攻击更具杀伤力。地平线CEO余凯赶紧出来灭火，称此人"不代表官方"、"不符合我们的价值观"。

但这种急于切割的姿态，反而让人觉得更有意思。如果真的连供应商都看不下去，小鹏的智驾到底有多少水分？

从智驾代名词到信仰崩塌

小鹏曾经是"智驾"的代名词。在蔚小理三家中，它最早押注智能驾驶，最早推出高速NGP，最早喊出"全栈自研"。

何小鹏本人更是多次公开表示，小鹏的智驾能力"国内第一"。但2025年以来，这个"神话"正在一点点崩塌。地平线员工的质疑可以说直指核心：小鹏的"端到端"智驾，到底是不是真端到端？

所谓"端到端"，是指从传感器输入直接输出控制指令，中间不经过人工规则编写，这是特斯拉FSD V12以来行业追逐的圣杯。

小鹏的方案被质疑"没有直出轨迹"，意味着系统内部可能仍有大量人工规则介入，而非真正的神经网络端到端。如果是真的，那小鹏的"端到端"就是一场精心包装的营销话术。

根据bilibili 蓝电科技LanTech的深度分析，小鹏的智驾方案不能被称为端到端的情况有以下几点：

第一点是强导航取向，当车已经行驶到右转专用道上，并且来到路口准备右转时，轨迹竟然完全按照导航的提示想要逆行回到直行车道上。这说明智驾系统完全没有认识到自己车辆所处的环境是一个怎么样的状态。

还有就是行车轨迹跳变的问题。对于规则式算法来说，由于轨迹是以离散的形式进行建模的，所以变道时系统生成的轨迹和方向盘就会非常“鬼畜”，以符合规则中设定的相应结果。

更尴尬的是时间点的巧合。3月19日，小鹏高调宣布第二代VLA开启推送，号称已通过"自动驾驶物理图灵测试"。而这时，一名自称是地平线的员工跳出来质疑“其根本算不上是真正的端到端”，这就像是小鹏在吹气球，别人却在旁边戳了个洞。

VLA 2.0更是被描述得天花乱坠，微博一度将 #小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾# 送上了热搜，但回归实际更新进度上，这个第二代VLA只有Ultra和Ultra SE车型能迅速体验上，Max车型的老车主只能干看着，最早也要今年下半年才能用上VLA 2.0的蒸馏版本，这种对老车主的背刺，估计也是“鹏友真的只能做一次”的真实映射了。

另外，小鹏所掀起的大算力风潮也让人疑惑，端到端方案是否真的需要大算力？至少从特斯拉，乃至地平线和卓驭的方案我们可以看出，要跑通真正的端到端并不需要上千Tops算力，只要模型训练的足够有效，几百Tops算力的系统，呈现出来的效果也相当好。

那么小鹏智驾系统所需要的上千算力，到底是用去了做各种规则的博弈，还是训练完的端到端模型真这么吃算力？

销量滑坡背后的内耗

小鹏智驾神话的崩塌对他们的销量也有不小打击。3月20日，小鹏在港交所发布公告，对于2026年第一季度，公司预期汽车交付量将介乎61,000至66,000辆，按年减少约29.79%至35.11%。总收入将介乎人民币122.0亿元至人民币132.8亿元，按年减少约16.01%至22.84%。

更令人唏嘘的是P7的境遇。 这款曾经撑起小鹏品牌的旗舰轿车，如今却沦为销量榜上的边缘角色。从25年9月大改款以来，销量便从首月的8104辆一直下跌，来到26年2月，销量仅有676辆。

面对这样低迷的销量，小鹏的解决方法是将这款旗舰车型进行阉ge，加推更便宜，阉ge了算力的Max版本。这也导致P7的SKU更加混乱，配置梯度让人更迷惑了。

问题不止于单品。小鹏的产品命名体系已经崩坏。G9占了"9"这个顶级数字，却只是对标友商6字辈、7字辈的车型，后续真正的高端车型GX、G02只能另起命名逻辑，整个序列完全乱套。

“皇帝的新衣”还能穿多久？

何小鹏显然有更大的野心。在财报发布会上，他花了大量篇幅讲"物理AI"。机器人、Robotaxi、VLA大模型、图灵芯片……但问题是，车卖好了吗？产品命名混乱、SKU繁杂、智驾体验割裂，这些"细枝末节"的问题不解决，再宏大的叙事也只是空中楼阁。

不可否认，2025年的小鹏实现了规模与盈利的双重突破。但2026年一季度的销量滑坡，深度硬核的技术分析，以及那位地平线员工的"背刺"，都在提醒何小鹏：小鹏最大的敌人，现在是内耗的自己。

想学特斯拉从智能车企向物理AI企业跃迁，这样的想法其实没问题。但小鹏最致命的，就是底层技术还没完全对标特斯拉。

技术叙事再宏大，也掩盖不了产品基本功的缺失。当"智驾"从护城河变成争议点，当供应商都开始质疑你的技术真实性，是时候放下身段，回归初心了。

毕竟，消费者买的不是PPT上的"物理AI"，而是能实实在在开回家、用得爽的那辆车。