机器人学会跑步了，然后呢？

中国战略新兴产业

2026-04-20

中国战略新兴产业融媒体记者艾丽格玛赵紫宸

106台人形机器人在北京亦庄的马路上飞奔而过——有的以优雅拟人步态从容续航，有的以极速爆发力刷新纪录，有的在复杂坡道上灵活调整姿态。

>> 机器人半程马拉松现场。本刊记者赵紫宸/摄

但是，人们的关注点已经不再满足于仅仅是“跑得快”了：

“这些炫技的机器人到底能不能帮我干家务活？”

“一个机器人三个人伺候，有什么用？”

“为什么非要把机器人做得和人一样？换成轮子不是更快？”

单纯的技术炫技与竞技展示，只是人形机器人的一部分。整个机器人产业发展境况到底如何？会跑步之后，人形机器人的发展将走向何方？是继续深耕运动性能，实现更灵活、更节能、更智能的移动能力，还是加速向多任务协同、全场景适配升级，真正从实验室走向日常生活与产业一线？人形机器人的核心竞争力到底体现在哪里？

此外，机器人产业又将迎来怎样的变革？这场赛事，是否会推动核心零部件迭代、产业链协同升级，催生新的产业生态与商业模式？

“跑步比赛”对机器人产业的意义

早在测试赛和热身赛时，机器人跑步的各样姿态就已经在网络上“刷屏”。但最受欢迎的视频除了跑出风驰电掣感的荣耀“闪电”机器人以外，反而是那些步履蹒跚、七扭八歪的“显眼包”们。

>> 机器人半程马拉松现场。本刊记者赵紫宸/摄

百度集团执行副总裁、百度智能云事业群总裁沈抖近期就公开表示：“人形机器人行业远没有到所谓的‘ChatGPT时刻’或‘iPhone时刻’，虽然当前热度很高，但仍处在一个建设过程中。”

从去年开始的机器人马拉松，可以说，正是这种产业萌芽时期的特殊产物——这种形式既能让还未成熟的机器人们以一种公开的方式接受检验，也能验证各种不同场景下的系统稳定性，还可以增加产业整体的影响力和声量。

实际上，人形机器人半程马拉松赛的价值，不仅在于速度与耐力的竞技与观赏性本身。这21公里的复杂赛道，是一次“综合压力实战测试”。

换句话说，若人形机器人能快速跑完半程马拉松，也意味着其续航能力、地形适应性、自主导航与运动控制水平能够基本满足厂区搬运、物流配送、巡检作业等实际场景的应用需求。

北京人形机器人创新中心CEO熊友军表示，人形机器人在一些场景如3D领域已经开始应用，在汽车、家电生产等泛工业领域，正逐步向搬运、分拣、物流等环节渗透。

而奔跑能力的成熟，正是这一趋势的关键信号。

以本次亦庄机器人马拉松的赛道为例，其中的南海子公园生态路段，模拟了平地、坡道、狭窄路段及接近90°的急转弯等10余种复杂地形，搭配12个左转道、10个右转道，再加上长距离续航的严苛要求，成为核心技术的“极限测试场”，倒逼机器人硬件可靠性与软件算法的优化升级。

正如灵足时代创始人、COO邵元欣所言，“人形机器人跑马拉松其实是极限挑战，这就相当于汽车的极限场景挑战是F1，零百加速等都是通过跑F1牵引到普通汽车场景中的。”最典型的例子，就是关节电机散热功能。

只有在长达1-2小时的持续高强度跑步场景下，才会真正考验关节电机的散热、续航能力。

在换电站，不少机器人的辅助工作人员会将冷却喷雾喷在机器人关节上，以达到快速降温的效果，但这其实也侧面反映了散热的确给机器人带来了不少问题：就像电脑CPU和GPU运转需要风扇降温一样，大多数机器人的每个关节处都设置有单独的电机来控制运动，长期运转情况下，如果散热不及时，很可能出现单关节宕机，这会立刻影响运动表现。

而今年的赛事中，不少机型通过优化液冷管路设计、采用轻量化材料，解决了高速运转时的发热难题。例如夺冠的荣耀“闪电”，为了解决长时间奔跑电机发烫，在机器人的背后设置了高功率水冷液泵，每分钟换热流量超4升——作为手机厂商的荣耀，将手机上已经应用多年的技术直接移植到了机器人的身上，取得了相当不错的效果。去年的冠军天工Ultra今年也换上了自研高扭矩一体化关节与液冷散热系统，有效解决高速奔跑下的发热难题。

这种技术的迭代，其实也正是马拉松赛事的倒逼。

此外，赛事规则还对“自主”和“遥控”组做出了十分明确的区分，对于自主导航组，人工干预仅允许在起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景下进行。违规干预累计超过3次的队伍，其成绩将自动按遥控操作组规则（乘以1.2系数）核算。这种计分规则就是在鼓励更多的机器人团队采用自主导航的方式比赛，这对于软件操控、运动控制算法又是一个极大的考验。

复杂路况考验机器人的动态平衡与路径规划能力，升级运动控制算法，实现毫秒级姿态校正，避免重心偏移摔倒，自主导航参赛队伍占比高达38%，摆脱遥控依赖，实现自主避障与路径规划，进一步完善具身智能“大小脑协同”的技术体系。

除了关节、控制算法之外，机器人马拉松还是对上游核心零部件产业的一场试炼。根据规则，全程最多允许更换2次机器人，在现场可以看到不少组别配备了1-2台同型号机器人作为备选，这对于上游产业链减速器、伺服电机、传感器等核心零部件的技术成熟、产品稳定性是一个考验。

人形机器人的核心部件一体化关节模组，曾因技术壁垒高、成本居高不下制约产业发展，而赛事带来的规模化需求，推动企业加速技术攻关与工艺创新。

邵元欣介绍，灵足时代已推出8款标准化关节模组产品，用户覆盖国内约半数机器人企业。团队通过结构优化、工艺创新与供应链整合，使得关节模组单价从传统的千元级降至百元级，极大降低机器人制造门槛。

无独有偶，4月2日，国内机器人关节模组供应商泉智博宣布其“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产。泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近50%，其量产能力是决定产业化进程的关键因素之一。泉智博的“P100-20-10”关节模组应用在松延动力的机器人上，据公司披露，新产线将单套关节的交付周期从过去的20分钟压缩至90秒，效率提升超过13倍。自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上。

同时，赛事推动整机企业与零部件企业协同攻关，领益智造与北京人形机器人创新中心共建具身智能超级工厂，覆盖从核心零部件、关节模组到整机组装的完整体系，打通从实验室样机到规模量产的断点，推动设计与制造协同一体化，进一步优化区域整零协同比，缩短供应链周期、降低生产成本，让整个产业链形成联动发展的强大合力。

人形机器人市场何在？

4月16日，国家统计局发布数据显示，今年一季度，工业机器人产品产量同比增长33.2%。

然而，这些具备巨大增长能量的工业机器人，并不是必然需要一个“人类”的形态——球形、方形、机械臂，非人形才是工业机器人的主流形态。

那么，把机器人做成人类的样子，到底有什么用？人形机器人的市场，到底有多大？

实际上，人形设计的核心意义是适配人类场景、实现人机协同，而不是单纯地“模仿人类”。

人类的现代社会经过多年的发展，已经围绕“人类使用”的场景发展出了一套套更适应人类体型和运动方式的操作系统与工作环境。大部分主流的工作环境、操作体系，都深度贴合人类的体型特征、运动习惯（行走、抓取、弯腰、站立等），无需人类适配环境，而是环境与系统主动适配人类。

举例来说，工厂产线的布局的高度、操作台的尺寸，均贴合人类的身高与操作范围，比如流水线传送带的高度约80-90cm，刚好适配人类站立时弯腰、抓取、放置物料的动作，避免过度弯腰或抬手导致的疲劳；车间的工具摆放（如扳手、螺丝刀的挂架高度）、设备操作按钮的间距，贴合人类手臂的活动半径，核心操作按钮集中在人类手掌可灵活触及的区域，无需大范围移动身体。又如，医院的诊疗台高度约90cm，适配人类站立时为患者检查、操作的姿态，同时方便患者坐姿或卧姿配合；护士站的工作台高度、药品摆放架的层距，贴合人类伸手取物的范围，常用药品放在1.0-1.4m的高度，无需踮脚或弯腰。更不用说手术器械的摆放位置、操作手柄的设计，都更贴合人类手部抓取、发力的习惯，降低手术操作难度，所有设计都以“人类操作便捷、舒适”为核心。

此外，日常生活中的各类场景，从居住、出行到饮食、娱乐，每一处细节都经过优化，适配人类的体型与运动方式。例如，室内的楼梯踏步高度约15-18cm，踏步宽度约25-30cm，贴合人类行走时的步幅与腿部发力习惯，行走时无需过度抬腿或跨步；厨房的操作台高度约85-90cm，水槽、灶台的布局贴合人类站立操作的姿态，手臂自然下垂即可完成洗菜、做饭等动作，橱柜的层距适配人类伸手取物的范围，常用厨具放在易触及的高度；卧室的床高约45-50cm，适配人类坐姿起床、弯腰上床的动作，避免过高或过低导致的不便。

人类现代社会的操作系统与工作环境，都是经过长期发展，围绕“人类使用”不断优化的结果，核心是让环境、系统适配人类的体型与运动方式。这也正是人形机器人采用拟人化形态的核心原因——无需改造现有人类场景，即可快速融入生产生活，这成为人形机器人相较于非人形机器人的核心优势之一。拟人化形态可直接适配人类设计的生活、工作场景（楼梯、桌椅、工具等），无需改造环境，比如工业场景中可直接适配非标准化产线，替代人工完成物料搬运、产线巡检等工作，无需专门搭建适配设备。

那么，人形机器人的市场到底有多大？

简单概括，人形机器人市场目前呈现“当前规模化起步、未来爆发式增长”的态势。

目前，市场已形成多元化的整机产品矩阵，既有具身天工Ultra这样的高端精准机型，主打工业、特种环境等高端场景；也有宇树H1这样的高速机型，聚焦速度与爆发力，适配应急救援等场景；还有松延小顽童N2这样的小型亲民机型，填补小型人形机器人市场空白，适配家庭、教育等场景。

例如，在特种环境场景，人形机器人市场需求持续增长。人形机器人可替代人类进入极寒、高温、高危等极端环境，完成应急救援、极端环境巡检、高危区域作业等任务，避免人员伤亡。比如宇树G1机型，借助马拉松赛事中优化的平衡控制、环境适应技术，完成极寒环境行走挑战，可应用于极地、高寒地区的巡检；赛事同期推出的“机器人勇士挑战赛”，聚焦应急救援，打造全国首创的以应急救援为主题的户外具身智能机器人实训场，推动人形机器人在火灾、地震、核泄漏等应急场景的落地。这类场景的需求刚性，且对技术要求高，推动人形机器人核心技术持续升级，同时带来高额的商业价值。

又如，近年来较为火热的银发场景，也有希望成为人形机器人市场的重要增长极。人形机器人可应用于康复训练辅助、院内物流配送、老年陪护等场景，为老龄化社会提供解决方案。比如康复机器人可借助马拉松赛事中优化的步态控制技术，为偏瘫、截瘫患者提供个性化步态训练，帮助患者恢复运动能力；院内物流机器人可自主导航，完成药品、器械的配送，提升医院运营效率；老年陪护机器人可通过语音、肢体交互，陪伴老人聊天、监测健康，缓解养老压力。

在下游服务与解决方案领域，赛事推动技术向场景溢出，带动下游服务市场发展。随着核心技术的成熟，下游企业开始聚焦场景定制化解决方案，比如为工业场景提供巡检机器人定制服务，为医疗场景提供康复辅助解决方案，进一步挖掘市场需求，推动产业链从“硬件制造”向“服务增值”延伸，丰富市场价值维度。

据悉，领益智造北京具身智能超级工厂已实现天工Ultra等前沿机型的规模化交付，2026年规划产能达1万台套，未来将逐步提升至50万台套，赛事中验证的稳定行走、自主导航技术，已应用于产线巡检、物料搬运等环节。服务领域，松延小顽童N2等机型凭借赛事中展现的灵动步态与稳定性能，已登上春晚舞台，并逐步应用于酒店接待、科普展示等场景。特种环境领域，赛事中优化的平衡控制、环境适应技术，已赋能宇树G1等机型完成极寒环境行走挑战，为应急救援、高危区域作业等场景的落地奠定基础。

赛事为技术落地提供了“试金石”，让企业清晰地看到技术的应用价值，推动人形机器人从“表演式炫技”向实用化落地加速转变，逐步实现商业化价值的突破。

同时，从投资规模来看，资本布局呈现明显的增长态势。

北京市经济和信息化局副局长、新闻发言人刘维亮3月23日披露，2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。北京市发布机器人首试用关键零部件“揭榜挂帅”等支持政策，设立了总规模1000亿元的政府投资基金，加大以人形机器人为代表的未来产业领域开展投资并积极引导社会资本加大投入。

核心零部件企业、具身智能算法企业成为投资热点。此外，产业链上下游的协同投资增多，领益智造、宇树科技等龙头企业获得大额融资，用于超级工厂建设、核心技术研发与市场拓展，推动产业规模化发展。

从投资方向来看，资本布局呈现“全链条覆盖、差异化聚焦”的特点。上游零部件领域，资本重点布局高精度减速器、高功率密度电机、多传感器融合等核心环节，助力突破技术瓶颈，降低成本；中游整机领域，资本既关注高端机型的技术突破，也重视亲民机型的规模化落地，推动产品多元化；下游应用领域，资本聚焦工业、医疗、特种环境等已落地场景，同时布局家庭服务等潜在场景，助力技术落地与市场培育。

值得注意的是，资本的涌入不仅带来了资金支持，更推动了行业资源整合，加速了产业链协同，比如资本推动零部件企业与整机企业合作，推动技术企业与场景企业对接，进一步完善市场生态，为市场规模化发展奠定基础。同时，资本的理性布局也推动行业良性竞争，倒逼企业聚焦技术创新与市场落地，避免盲目跟风，推动人形机器人市场健康发展。

未来发展如何？

深耕运动性能是基础，也是人形机器人实现全场景适配的前提——2026亦庄机器人马拉松已经验证了人形机器人的奔跑能力，但这只是起点。

未来，人形机器人运动性能的升级将聚焦三个核心方向。

一是强化学习算法，获得更灵活的地形适配能力。突破现有情景的限制，依托强化学习算法与多传感器融合技术，实现对湿滑路面、台阶落差、崎岖山地等更复杂非结构化场景的自主适应。

例如，为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，构建了先进的运动算法能力，并正发力推进在机器人领域把通用化AI的大脑装进机器人身体，使它能够“看懂真实世界的环境，自己决定怎么走、怎么抓”。

二是更节能的续航表现，当前高速奔跑的能耗是行走的5-10倍，未来将通过优化能源管理系统、采用高能量密度电池、低能耗设计，结合轻量化仿生结构设计，在保证爆发力的同时降低能耗，解决“高速奔跑与长效作业”的核心矛盾。

三是更智能的动态控制，融入VLA端到端具身大模型，实现毫秒级动态预判与姿态调整，让机器人的奔跑更自然、更稳定。

而加速向多任务协同、全场景适配升级，是人形机器人实现商业价值、摆脱实验室“炫技”标签的核心路径。奔跑能力的成熟，让机器人具备了“移动自由”，在此基础上，未来将重点拓展三大核心技能：一是灵巧操作能力，依托20+自由度的灵巧手技术，实现端茶倒水、精密组装、康复训练等精细操作，打破“能跑不能做”的局限，可适配养老陪护、医疗康复等场景；二是自然交互能力，结合通义千问、讯飞星火等具身智能大模型，实现多轮对话、方言理解、情感识别，让机器人不仅能“做事”，还能“交流”，适配养老陪护、政务咨询等需要情感连接的场景；三是多任务协同能力，摆脱单一任务局限，实现“移动+操作+交互”的无缝衔接，比如在工业场景中，既能自主奔跑穿梭于产线之间，又能完成物料抓取、质量检测等任务，在服务场景中，既能快速移动响应需求，又能提供导购、陪护等服务。

2026亦庄机器人马拉松的举办，或许将成为机器人产业变革的“催化剂”，推动产业实现全方位升级。可以预见，核心变革将集中在核心零部件迭代、产业链协同升级、新生态与新商业模式催生三个层面。

其一，赛事将强力倒逼核心零部件迭代升级，打破技术壁垒、降低成本。人形机器人的奔跑能力，对核心零部件的性能提出了极致要求，而赛事作为“极限测试场”，将快速暴露零部件的短板，推动企业加速技术攻关。在关节电机领域，将向更高功率密度、更低噪音、更高效散热方向升级。同时，赛事带来的规模化需求，将推动核心零部件批量生产，进一步降低单位成本。

其二，赛事将推动上下游产业链形成更紧密的协同，打通全链条壁垒。以往人形机器人产业存在“各自为战”的问题，零部件企业、整机企业、场景应用企业缺乏深度联动，导致技术研发与市场需求脱节、产能难以释放。而这场赛事汇聚了400余家产业链企业，搭建了协同交流的平台，将推动形成“赛事倒逼研发→技术突破→供应链优化→产能提升→场景落地”的良性闭环。一方面，整机企业将根据赛事中暴露的问题，与零部件企业协同攻关，优化零部件设计与适配性；另一方面，场景应用企业将通过赛事了解机器人的技术能力，提出精准的场景需求，推动整机企业与零部件企业针对性研发，让技术更贴合实际应用。

其三，赛事将催生新的产业生态与商业模式，推动产业从“技术驱动”向“需求驱动”转型。联动高校、科研机构、企业、资本等多方力量，形成产学研用协同发展的生态格局。北京亦庄已形成千亿级产业集群，拥有400余家机器人骨干企业，人形机器人整机企业数量突破30家。在商业模式方面，将打破以往“硬件销售”的单一模式，催生多元化创新模式：一是“硬件即服务”（RaaS）模式，通过租赁方式降低企业与机构的采购门槛，如机器人租赁服务，已应用于酒店、医院等场景；二是“场景定制+服务订阅”模式，针对不同行业场景提供定制化解决方案，同时提供后续运维、模型升级等订阅服务；三是“政府购买+市场运营”模式，在政务服务、养老陪护等民生场景，由政府采购机器人设备，企业负责运营维护，推动人形机器人快速普及。

未来，当人形机器人的发展既筑牢移动能力的基础，又突破实用化落地的瓶颈，机器人产业变革将出现关键契机。可以想象，届时的核心零部件迭代、产业链协同升级，都将催生新的产业生态与商业模式，加速人形机器人产业从技术验证期迈向规模化商业化落地的新阶段，让机器人真正走进生产生活，成为推动产业升级与民生改善的重要力量。

>> 机器人半程马拉松现场。本刊记者赵紫宸/摄