6 月 30 日，iCAR V27 迎来首次大版本 OTA 升级，本次升级围绕智能驾驶、主动安全、智舱交互三大核心，共带来超 140 项优化，包括新增辅助驾驶路边启停、三点掉头、最高 130km/h 时速 AEB 刹停、最高 135km/h 时速 AES 智能紧急避让、座舱场景大师等重磅功能。即日起，新版本系统将分批次推送至 V27 车主，逐步完成 OTA 升级。

具体来看，此次 OTA 升级的 iCAR V27 搭载 " 超级猎鹰 700+" 智驾辅助系统，配备 1 颗地平线征程 6P 芯片（560TOPS 算力）、27 颗高精度传感器（含 1 颗激光雷达），采用 "HSD 一段式端到端架构 + 云端 VLM+ 强化学习 " 算法，支持不依赖高精地图的全场景城市 / 高速领航 NOA、漫游模式和智能泊车。截止目前，iCAR V27 V27 智驾辅助总里程已超 384 万公里，总使用率超 74%。

此次 OTA 升级后，将新增路边开启 / 停车功能，P 挡驻车状态下即可启动系统，原地起步更便捷；新增三点掉头功能，面对窄路掉头空间不足场景，系统自动规划倒车腾挪路径，完成掉头脱困；新增 ETC 自主通行，自动识别、通过收费站 ETC 通道，丝滑通过无断点；新增循迹倒车功能，误入断头路或死胡同时，支持最长 120 米一键倒车返回。

在智能泊车方面，新增无标线空地可自画车位、极窄车位支持遥控泊车与泊入偏移（留足开门空间），还可按需选择车头 / 车尾泊入方向，取放物品、驶离车位更便捷。同时，三档泊车车速更照顾不同驾驶习惯。

在主动安全方面，本次 OTA 将 V27 的主动安全能力从高速延伸至低速、盲区全场景。AEB 前向紧急制动，最高刹停时速提升至 130km/h，识别范围拓展涵盖锥桶、水马等低矮障碍物。新增 AES 自动紧急转向与 ESA 紧急转向辅助，面对鬼探头、消失的前车等突发情况，可辅助调整行车轨迹，智能避障，能刹更能绕，进一步规避高速碰撞风险。

同时，低速场景下，新增 FCTA/FCTB 前向穿行预警 / 制动、RCTB 后向穿行预警制动和 RAEB 后向紧急制动。在低速路口通行 / 车位驶出、泊车出库 / 倒车时，系统可识别前后向横穿车辆、行人与非机动车等障碍物，通过声光预警、紧急情况自动刹停。

在智能座舱方面，iCAR V27 搭载高通骁龙 8295P 座舱芯片与 AI 语音大模型，OTA 升级后语音助手模糊指令理解能力全面提升，告别死板唤醒词，更懂人心。新增离线语音能力强化，在偏远山区、地下车库等弱 / 无网环境，保证人车沟通不卡顿。新增 " 场景大师 " 功能，支持用户自定义联动导航、空调、音乐等功能。新增车机灵动岛，导航、通话、音乐等核心应用置顶显示。

与此同时，iCAR V27 的 " 爱乐之声 "23 扬声器 7.1.4 声道音响可联动氛围灯律动；应用中心批量上新，新增车鱼视听、天翼云游戏、天翼超高清电视等丰富视频、音乐、资讯、游戏资源；多套车机彩蛋更新，并上线彩蛋自定义功能，支持用户通过 iCAR APP 上传视频定制彩蛋。此外，iCAR 智家已接入 " 美的美居 " 平台，车家互联再进一步。

作为了解，iCAR 定位中大型方盒子 SUV，目前在售 3 款车型，售价区间为 16.98-19.68 万元，全系搭载 1.5T 增程混动系统，提供两驱版和四驱版可选，对应的百公里加速时间分别为 8.4 秒和 5.5 秒，CLTC 纯电续航对应 210km 和 200km，综合续航超 1200km。

汽车圈说车

iCAR V27 定位家庭硬派 SUV，此次合作意在推动硬派 SUV 品类的智能化升级。对于地平线而言，HSD 系统落地硬派 SUV 市场，进一步拓宽了其智驾技术的应用场景。截至目前，地平线 HSD 已与全球 10 家车企达成合作，覆盖 20 余款车型，首批搭载的两款车型上市 8 周，智驾功能激活量突破 2.5 万台，完成规模化量产初步验证。

作为具备智驾领域软硬一体全栈能力的企业，地平线正推动智驾技术的市场化落地。此次 iCAR 与地平线的合作，为硬派 SUV 品类融入智能化技术，也让智能化成为硬派 SUV 市场的重要竞争方向。