近日一辆特斯拉Model 3在美国加州西科维纳附近，开启“全自动驾驶”（FSD）模式后，径直撞穿了一处铁路道口正在降下的栏杆。行车记录仪视频显示，车辆以约23英里/小时的速度接近道口，栏杆高度与前视摄像头基本持平，系统没有任何减速或避让迹象，直到撞击发生前驾驶员才踩下刹车，但为时已晚。

事实上，铁路道口对FSD而言并非偶发问题。NBC新闻此前调查发现，社交媒体上可查证的FSD在铁路道口异常操作报告超过40起，其中6名车主接受了访谈，4人提供了视频证据。2025年，宾夕法尼亚州发生过类似事件，一辆启用FSD的Model 3驶入铁轨后被对向列车擦碰，所幸驾驶员与乘客已提前下车；2025年1月，特斯拉联合创始人Jesse Lyu驾驶搭载FSD的车辆在加州圣莫尼卡闯入轨道，为避让列车被迫闯红灯；2024年，另一起同类事件发生在加州其他地区。

除铁路道口外，FSD在其他场景的识别能力同样存疑。长期关注自动驾驶安全的“黎明计划”多次实测显示，搭载FSD的特斯拉车辆未能对开启停车指示牌及闪烁警示灯的校车作出制动响应，一次测试中甚至碾压了被系统识别出的儿童尺寸假人。

对于这类事件，网上争论一直存在。一方观点认为，FSD目前仍属于L2级驾驶辅助系统，驾驶员必须全程监控并随时准备接管，事故责任在于驾驶员未能及时干预。另一方则指出，特斯拉对这套系统收取高达8000美元至15000美元的费用，并以“全自动驾驶”这一名称进行宣传，暗示车辆可以自己完成所有驾驶任务，这与实际表现存在显著偏差。

加州机动车管理局此前已认定，特斯拉对FSD及Autopilot功能的命名和宣传存在误导性。2026年2月下旬，特斯拉应加州机动车管理局要求，将其基础版驾驶辅助系统名称中的“Autopilot”字样移除。目前所有面向消费者的驾驶辅助功能均被归类为L2级系统。

值得一提的是，特斯拉目前正在得克萨斯州奥斯汀运营一项无安全员的Robotaxi服务，所用软件与当前受NHTSA调查的FSD版本一致。当地交通管理部门2025年度运行统计报告显示，该车队事故率约为人类驾驶员的四倍。

随着NHTSA调查数据的提交，外界将有机会更清晰地了解，这类问题到底是个例还是系统性缺陷。