2026年3月，小鹏VLA 2.0开启全国大规模试驾与推送，迅速引爆智驾市场。这款号称“妈妈都能开”的智驾以原生多模态端到端架构打破瓶颈，大幅降低响应延迟、提升算力利用率，带来类人驾驶体验。鲜为人知的是，其技术基因源自一家头部芯片企业——作为几乎与特斯拉同步探索端到端、且率先量产落地的中国企业，地平线是这场智驾革命的幕后引领者，中国版FSD的核心实力随VLA 2.0爆火浮出水面。

VLA 2.0出圈背后的技术基因，源自何方

小鹏VLA 2.0走红的核心，是打破传统模块化局限，实现视觉-语言-动作三模态原生融合，贴近人类驾驶逻辑，这正是端到端技术的核心优势。而这一技术路径首次落地中国量产车，是2025年11月的星途ET5，采用地平线的方案HSD。HSD与VLA2.0，两者技术脉络或有着直接同源关联。

公开信息显示，小鹏VLA 2.0技术负责人刘先明，曾担任地平线北美实验室AI Lab研发负责人，主导端到端核心技术研发，这段经历为其主导VLA 2.0研发奠定基础。可以说，VLA 2.0的爆发，既是小鹏汽车技术团队自身迭代成果，也是地平线端到端技术体系“外溢”的体现。毕竟，溯源地平线对端到端的探索，可以追溯到2016年。

2016年，地平线提出自动驾驶端到端的演进理念，2017年开展相关训练，2023年提出首个自动驾驶通用模型，该成果获CVPR2023 best paper，成为一段式端到端技术的量产基础。

2024年，特斯拉推送FSD V12 版本端到端方案，掀起智驾圈范式革命热潮。其Transformer模型实现周级OTA迭代，引领行业方向，但在中国路况，频频碰壁。反倒是一些国产方案，凭借对中国路况的熟悉，率先落地量产。

国产方案，定义中国版FSD

技术的价值在于落地体验。回看端到端量产时间表，地平线走在特斯拉及行业前列，成为全球唯二实现一段式端到端量产的企业。

2025年4月，地平线发布国内首个软硬结合全栈开发的一段式端到端城区智驾系统HSD，比友商大规模推送早近11个月，目前已在奇瑞星途ET5、长安深蓝L06等车型量产交付。

而2026年，一段式端到端范式转向，又或将因为小鹏VLA 2.0的爆火，再次席卷车圈。

小鹏VLA 2.0的爆火，让端到端智驾的实用价值及地平线的技术积累被广泛熟知。它的走红，也是中国端到端技术成熟的必然结果。

而当行业还在追逐智驾炫技时，中国版FSD们，坚守“打造人人都爱用的智驾产品”的承诺，打磨用户体验，让高阶智驾走出豪华圈层、惠及全民。

智驾平权，或许才是“中国FSD”们的终极使命。