在小鹏第二代VLA推送前夕，小鹏汽车通过一场接近两小时的「Ask Me Anything」直播活动，对这套系统的能力边界、推送时间与升级规划等进行了集中说明。这场由何小鹏主导的沟通，更像是一次面向交付阶段的系统解读。

推送时间逐步明确

小鹏汽车表示，第二代VLA将于3月19日开启推送，首批是P7 Ultra，随后扩展至G7和X9 Ultra，并在当月覆盖到P7、G7、X9等车型；4月起，将逐步拓展到更多2026款车型。

量产版本不做”特供“

针对试驾与交付体验可能存在差异的问题，官方明确表示第二代VLA“不存在特供版”。小鹏智驾体系通过AI大模型持续消化海量数据、理解世界，尽可能减少对规则的依赖，实现整体性能提升，确保量产版本与试驾版本的稳定性与一致性。

根据小鹏汽车的规划，Ultra版本将面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则具备L2辅助驾驶能力，覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏上，小鹏汽车计划在今年下半年完成Max蒸馏版本推送。

5000公里的真实场景测试

在发布前，小鹏汽车选择用一段横穿中国的长距离测试来验证其VLA能力。本次路线从喀什到上海，覆盖高速、国道、城市道路及乡间小路等多种路况，囊括各类常见和极端地貌。目前测试行驶里程已超过3000公里。

按照测试者的反馈，传统人工驾驶单日400至800公里已接近上限，而第二代VLA介入后，单人行驶里程可以明显提升，接管更多变为“偶发行为”。这类测试虽带有一定主观性，但也为用户提供了一个更接近真实使用场景的参考。

突发场景的应对与优化

活动中，小鹏回应了两个高关注的场景表现，对第二代VLA的处理逻辑进行了说明。

其一是在道路中遇到儿童障碍物时，VLA识别目标后提前减速，并开始规划绕行路径，但未第一时间刹车。小鹏团队表示，这说明系统已具备识别与决策能力，但在安全策略上仍有优化空间，尤其是在极端与长尾场景中的处理，还需要持续完善。

第二个视频，则是在导航未及时更新施工封路时，第二代VLA在封路前停顿14秒，但系统没降级、未退出，而是对多条路径进行判断与选择尝试。这种处理方式，体现出其从规则执行向路径推理的转变。

关于“领先”的实际含义

围绕小鹏第二代VLA“领先行业5倍”的说法，小鹏给出的解释更偏向整体体验，而不是单项能力。在同一时间、同一路段的全场景测试中，包括大路、小路、复杂路和早晚高峰等路况，第二代VLA平均接管次数较竞品更低，同时重刹情况明显减少。对用户而言，更直观的变化是驾驶过程更加平顺，“情绪稳定指数”大幅提升。

极端场景下的处理方式

针对夜间与特殊天气等极端环境，第二代VLA通过全新维度技术方案进行应对。系统以“拟人化感知”模拟人眼感知世界、人脑处理信息，让辅助驾驶系统变得聪明和拟人，摄像头夜间感知力超人类，雨雪天成像更清晰，极端场景下的决策几乎不受影响。同时，在湿滑路面或暗光环境中，系统会主动降低车速，以更接近人类驾驶方式处理风险。

在技术上，小鹏坚持纯视觉方案，减少因多模态信息矛盾带来的干扰，同时依靠大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，让决策更精准、响应更安全。

版本迭代仍在持续

第二代VLA是小鹏汽车走向L4的首个版本，现阶段更多聚焦安全能力的完善。后续将针对地下停车场、园区、原地起步等细分场景持续优化，逐步提升整体流畅度与覆盖范围。同时进一步减少对规则的依赖，实现完全用AI解决问题。

在智能系统方面，AIOS 6.0版本计划在年内推送。今年初，小鹏汽车已将座舱和自动驾驶部门进行了整合，在统一团队架构下推进智舱、语音交互与车辆智驾等核心功能协同开发按照规划，今天今年第三、四季度，多款车型上将陆续落地平台化技术成果。