日前，iCAR官方为V27推送上市后首轮大规模大版本OTA升级，本次更新将原车机OS 1.0升级为全新OS 2.0版本。依托地平线HSD V2.0全场景智驾系统的落地，整车在智能驾驶、泊车能力、智能座舱、行车安全四大维度完成系统性优化，累计实现18项全新功能上线、25处细节打磨，整体更新项目超140项。

不同于常规小版本补丁式更新，本次升级多针对车主日常反馈的实际用车痛点优化，实用性落地属性更强。

本次升级最核心的变动，是iCAR V27批量落地地平线HSD V2.0智驾系统，也是该平台规模化在线升级的重要落地车型。相较于传统智驾系统依赖固定识别白名单、规则化判定的局限，新版系统采用世界模型+端到端强化学习双算法架构，能够自主理解复杂道路环境，无需预设障碍物库，即可识别异形障碍物、道路杂物、非常规非机动车等各类长尾路况。

针对用户高频使用的高速、城市通勤场景，官方对地平线征程6P芯片算法进行了务实调校，重点优化智驾行驶的拟人化与平顺性。高速NOA领航辅助状态下，匝道预判、自主变道逻辑更加稳妥，改善了旧版系统临近匝道仓促变道、压线行驶的问题，全程行驶节奏更贴合常规驾驶习惯。城市道路行驶中，车辆启停顿挫感得到有效弱化，面对窄路会车、三点掉头等狭窄场景，系统可自主规划通行轨迹，动态避让行人和非机动车，路况预判响应效率明显提升。同时，车辆AEB自动紧急制动系统完成优化升级，拓展了识别与制动工况，进一步提升日常行驶的主动安全冗余。

泊车能力不足是此前iCAR V27车主反馈较为集中的问题，本次OTA针对性补齐短板，并根据猎鹰500、猎鹰700两个版本硬件差异，做了差异化功能适配，兼顾不同配置车型用户的使用需求。其中定位高阶版本的猎鹰700，补齐了此前缺失的自选车位识别、记忆车位、遥控泊车、自动代客泊车等实用功能，可适配靠墙窄车位、小型立体车位等难停车场景，实现无人一键泊入泊出。入门级猎鹰500版本未堆砌新功能，而是聚焦基础体验优化，升级轨迹规划算法，提升复杂车位、无标线车位的识别成功率，解决日常家用停车难的核心问题，实现“有空位即可泊车”的实用体验。