6月29号地平线正式放出全新一代全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，这也是HSD上线以来规模最大的一次OTA大版本更新。这次更新覆盖六大板块升级，新增18项实用功能，优化25处用车体验，核心主打「全程点对点随心开，全方位防碰撞」，把单段式端到端智驾的进化思路玩出了全新高度。

新版本很快会陆续推送给合作车企，首批上车的iCAR V27从6月30日就分批给车主推送升级，其他合作车型的推送时间、配套功能，大家以对应车企通知为准就行。

这次HSD V2.0可不是简单堆几个新功能，核心是靠世界模型+端到端强化学习完成底层模型大换代，不管是日常开车、自动泊车、全车主动避险，还是个性化车机交互，方方面面体验都有质的飞跃。

日常开车时，车辆跟车、超车、会车操作顺滑自然，坐起来完全没有顿挫感；行车这块真正做到全程点对点智能辅助，早晚通勤代步轻松拿捏，再复杂的岔路、车流也能从容应对。泊车更是实现只要有空位就能停进去，各种异形窄车位都能搞定，遇到障碍物提前避让，容错率拉满。

安全层面直接拉满防护网，不管什么物体、哪个行驶方向、快慢车速、白天黑夜、城市高速全场景，系统都会主动预判风险提前规避，安全边界直接拓宽一大截。另外车机还上新自定义AI驾驶SR界面，能自己调整专属可视化画面，开车时看着更舒服。

往深了说，地平线一直坚持用一套端到端大模型搞定所有路况驾驶，是国内量产端到端方案里的标杆产品。V2.0版本针对征程6P芯片做了工具链深度优化，大幅提升芯片算力利用率，靠世界模型+端到端强化学习双驱动，让车的驾驶逻辑更贴合真人司机，不管遇到从没见过的路况，都能稳定流畅处理。

同时主动安全能力迎来质变，原本只用于高速领航NOA的OCC占用网络，这次全部下放给自动紧急制动AEB、紧急转向AES、防误踩油门AMAP等安全功能，整套安全系统共用同一套底层模型。再搭配海量合成模拟路况持续训练，应对各种少见异形障碍物不再死板，不用靠预设识别清单硬套，风险预判和刹车转向决策都更灵活靠谱。

如果说初代端到端方案解决了传统智驾模块割裂、各管各的痛点，靠单一大模型实现全路况可用，完成第一次架构革新；那HSD V2.0就是在此基础上，把世界模型、强化学习两大核心能力拉满，车子能看懂路况、预判车辆动态，完成端到端技术的二次进阶。

新版本的核心变化：车辆不再只是看到路况再被动反应，而是能提前预判整条道路的车流走向、空间变化和潜在危险，真正做到主动看懂整个行车世界。

现在整个行业做端到端智驾早已不是从零搭建架构的上半场，下半场比拼的是对端到端路线的理解、版本迭代速度、落地工程实力，能不能持续变强，才是高阶智驾真正的核心竞争力。

地平线靠着自研世界模型+强化学习架构，打通了行业少见的完整模型正向迭代闭环，相当于手握智驾持续升级的核心钥匙。整套体系先用真实老司机上路数据打底，再通过世界模型模拟各种极端罕见路况，用强化学习反向优化模型，让车能自己不断学习、持续进化，不管日常通勤场景，还是各种极限突发路况，行车、泊车、安全防护能力同步同步提升。

对比市面上很多车企零散加功能的更新方式，HSD V2.0最大的优势是搭好了一套能无限自我进化的底层框架。靠世界模型看懂时空路况，不断缩小机器开车和老司机的差距，普通量产L2++辅助驾驶能长期OTA变强，走出了一条最高效的智驾升级路线。

HSD这套方案好不好用，车主早就用脚投票了：提供HSD选装的车型里，77%用户都会直接选这套智驾；日常用车开启智驾的里程，已经接近总行驶里程一半。

其中搭载猎鹰700+HSD的iCAR V27车主，开车时智驾开启率高达85.14%，足以说明大家愿意放心把开车交给系统。

再加上软硬件深度适配调校，HSD从识别路况到做出驾驶动作的响应延迟，比行业第二名还要快34%，硬实力摆在明面上。

亮眼数据背后，是地平线长达11年的技术深耕。近三年在全球AI顶会累计发表50多篇专业论文，论文总引用量突破10万次，全球专利申请超2000件；旗下通用AI、具身智能、智能体、声学四大实验室同步研发，全方位支撑HSD持续迭代更新。

如今端到端智驾时代，车辆能自主看懂路面一切，性能上限只取决于数据和训练，彻底摆脱过去工程师手动写规则的局限。地平线也会继续打磨这套自主进化体系，持续推出安全又好用的智驾方案，让普通人都能轻松用上靠谱、省心的高阶辅助驾驶！