近日，高工智能汽车研究院发布的2026年上半年中国市场智驾芯片数据显示，尽管乘用车市场整体承压，但高阶智能驾驶需求逆势上扬，推动智驾芯片市场格局发生深刻变革。数据显示，自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额稳居第一；而在更关键的支持城区NOA的高阶芯片市场，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额提升至22.82%，跃居第二，与英伟达共同确立了市场的“双强”格局。

全阶市场：地平线蝉联榜首，生态优势凸显

随着“智驾平权”趋势加速，中高算力智驾域控芯片已取代低阶ADAS方案，成为市场增长的核心驱动力。这一结构性变化重塑了供应商的竞争版图。

2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，排名前三的供应商分别为地平线、英伟达和Mobileye。其中，地平线以31.94%的份额继续领跑，英伟达以29.38%的份额紧随其后。开放、灵活的生态合作模式，正成为地平线巩固其市场领先地位的关键。

高阶市场：“双强”格局确立，征程6系列成关键变量

在代表技术制高点的城区NOA市场，原有的“一超两强”格局正被“双强”新秩序所取代。2026年上半年，英伟达、地平线、华为三家占据了近80%的市场份额。

其中，英伟达以39.43%的份额暂居首位，而地平线则凭借征程6系列的强劲势头，市场份额相比2025年提升近5个百分点，达到22.82%，与英伟达的差距迅速缩小。征程6作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，已获得超25家车企、超100款车型的定点合作，其中超40款车型已实现量产上市，为地平线在高阶市场的突破提供了坚实基础。

城区NOA进入规模化普及关键年

2026年已成为城区NOA规模化普及的关键之年。上半年，中国市场支持城区NOA的车型交付量达204.69万辆，同比增长近70%。预计到2026年底，这一数字或将冲刺650万辆，下半年交付量预计是上半年的两倍，放量趋势明确。

地平线的全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD（Horizon SuperDrive）全场景辅助驾驶系统，自2025年底亮相后，已在奇瑞星途、长安深蓝等多个品牌车型上实现量产。得益于芯片基本盘的稳固，地平线HSD方案展现出显著的性价比优势，差异化竞争力持续强化。预计到2026年底，HSD将完成约20款车型的定点与交付合作，并在2027年迎来配套车型的爆发式增长。

此外，合资品牌在NOA领域的加速布局也成为市场新的增长点。2026年上半年，合资品牌NOA搭载交付量同比增长高达240%，为高阶智驾的普及注入了新活力。