当身边的人从“你会使用智驾辅助吗？”到“你有多依赖智能驾驶辅助？”的快速理念转变，汽车产品的持续OTA就成为另一个“卷”的方向。

我们都知道，要体验到高阶智能驾驶辅助，那在车型及售价区间都有一定的门槛。如何能够在短时间内让用户用得起靠谱的智驾系统，成为地平线HSD持续攻克的难题。

好在，地平线HSD没有让用户等太久，近日迎来最大规模的OTA升级。此次带来的HSD V2.0包含6大维度进化、18项新增功能以及25项体验优化。

在试驾过程中，为我们呈现的是一段式端到端系统持续进化的全新范式。

驾驶着iCAR在陆家嘴上班高峰期穿梭，发现HSD V2.0这套智能驾驶辅助系统从会开车到懂路况，比老司机开着还靠谱。

全程跟车很丝滑，不会有急刹或者急加速的激进操作；变道、礼让行人、复杂路口通行时的决策更果断更细腻；泊车时更能做到“有空就能泊”的高效率决策。

这也得益于HSD V2.0版本通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率，进一步深化了世界模型+端到端强化学习的双引擎驱动架构，全面提升模型对物理世界的环境理解、推理预测和博弈决策能力。

从数据来看，此次升级做到无接管里程提升56%，超低系统响应延时下降20%，交互博弈能力提升167%。

也就是说，这套OTA后的系统能够成为用户日常出行的刚需，它能做到从一键原地激活、城区道路博弈、潮汐车道/施工改道识别到终点进园区过闸机的全链路连贯的智能驾驶辅助体验。这套类人的系统确实做到了“不累人”。无论你是新手还是老司机，老人还是年轻人，各种路况下，这套系统都能不能程度地去降低驾驶焦虑，真正做到“人人都能轻松上路”。

说到底，HSD V2.0不依靠工程师预设的规则去“教会”车开车，而是让智能驾驶辅助系统在虚拟物理世界中通过强化学习自主“试错”与“成长”。

目前，“地平线HSD全国体验计划”正在进行中，如果你们也想体验一番，那么可以关注“地平线HorizonRobotics”公众号，留言“全国体验”即可参与，在真实的城市道路中感受地平线全场景辅助驾驶系统HSD V2.0的安心与从容。