在智能电动车时代，智驾已经逐渐成为新能源车的标配。对大多数人来说，一套好用、安全、技术领先的智驾，往往会直接影响最终购车选择。说起智驾，大家第一时间想到的可能是华为、理想这类造车新势力，它们的实力也确实有目共睹。不过，今年以来，有一些车的智驾能力突飞猛进，实力远比大众认知更加强大。

比如，今天我们就来聊聊三款搭载智驾表现还不错的代表车型，看看它们背后那颗“大脑”究竟有多强。

零跑D19

作为以“全域自研”“科技普惠”“性价比”著称的新势力，零跑在2026年的市场表现十分亮眼，7月创下月销10万辆的成绩后，8月销量再次突破10万辆，稳坐新势力的头把交椅。而在智驾赛道，零跑也这是国内少数具备“智驾平权”能力的企业，目前，小到零跑A05大到零跑D99，都实现了车位到车位的领航辅助驾驶，而零跑D19的VLA大模型，则让零跑在全尺寸SUV市场掀起了一场“智价比”风暴。

零跑D19全球首发搭载双高通8797中央域控芯片，总算力高达1280TOPS，集成VLA世界模型，可实现无图城市NOA。它的VLA算法架构，能大幅精简推理链路，跨场景泛化能力可大幅增强，控车更拟人、表现更丝滑，在交互方面，激活城市领航后，用户还可通过语音指令直接控制车辆动作，一句话即可完成变道、调速、调节跟车距离等操作。而且面对旁车异常减速、汇入主路盲区、夜间窄路、施工障碍等复杂场景，系统还能够提前识别潜在风险，主动调整车速、优化通行策略。

另外，这套方案还实现了舱驾一体的超级协同架构，也就是说，芯片不仅为智驾提供算力支持，同时也赋能座舱，充足的算力冗余同时提升了车机流畅度与智驾响应速度，让车内的多屏交互体验全程丝滑无迟滞，配合端侧AI大模型，则进一步让人机交互更人性化。

动力方面，零跑D19更是采用了三电机四驱，系统综合功率可达540kW，零百加速进入3秒级；底盘则配备双腔闭式空气悬架+CDC连续可变阻尼减振器，兼顾性能与操控质感。电芯全系由宁德时代提供，其中纯电版CLTC续航达720km，支持1000V高压平台，15分钟即可补能350km；增程版纯电续航达到500km，远超行业增程车型的平均水平，日常通勤完全可以当作纯电车使用。

凭借双8797芯片+VLA大模型的组合，零跑D19把大型SUV的旗舰级算力与高阶智驾带入了20万级价格区间。据悉9月16日，零跑极有可能发布全新世界大模型，有很多媒体已经体验过，还是挺惊艳的。如果追求一步到位的智驾体验和极致性价比，这台车值得认真考虑。

iCAR V27

在方盒子SUV这个细分市场，“重性能、轻智能”曾是行业默认的共识。但奇瑞旗下的年轻品牌iCAR打破了这一规则，它与国产智驾芯片龙头地平线深度合作，让方盒子SUV也拥有了“老司机”般的成熟智驾体验。要知道，地平线的征程系列芯片累计量产已经突破了1500万套，HSD项目已经合作全球10家车企、20余款车型，这份成绩单，就是实力最好的背书。

作为地平线HSD首次落地的硬派SUV车型，iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，采用地平线自研的BPU纳什架构，针对Transformer架构进行定制优化，可高效支撑端到端、VLA等智驾大模型部署。软件层面则采用地平线HSD全场景辅助驾驶系统，是国内首个实现量产落地的一段式端到端架构，能完成从光子输入到轨迹输出的全链路超低时延，系统反应速度比人类平均反应时间快42%，面对突发状况可以更迅速地做出响应。它可将点刹、重刹和“画龙”等不良驾驶表现减少超90%，有效避免乘车时产生晕车感，除此之外，变道、过弯、绕行等操作也更加行云流水。

更值得一提的是，HSD系统不依赖高精地图，也不需要逐城单独调试，真正做到了“城野皆好开”。配合27颗高精度传感器实现的360°全方位感知，无论是城市窄巷还是郊野路段，都能实现精准识别、快速反应。这种“无感”的安全感，完美契合iCAR V27可城可野的产品特质。

在15万~20万元这个价位区间，你找不到第二台能同时把“硬派方盒子”造型和“高阶智驾”体验做到这个水平的SUV。更难得的是，iCAR已成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企，这意味着iCAR V27的智能化体验仍有持续进化的空间。

当然，iCAR V27的亮点不止智驾，它还是一位可城可野的全能选手。其搭载了超级黄金增程系统，采用1.5T增程专用发动机，1升油可发电3.71度。配备34.3kWh宁德时代电池，CLTC纯电续航可达200km+，综合续航达到1200km+。双电机四驱可输出335kW的综合功率，零百加速可达5.5秒。底盘方面，iCAR V27是方盒子SUV中首款搭载MRC磁霸悬架的车型，具备毫秒级响应速度，配合i-AWD鬣蜥四驱系统，可同时兼顾越野通过性与日常乘坐舒适性。

地平线HSD首次在“方盒子”SUV上落地，打破了硬派SUV“重性能、轻智能”的刻板印象，让这台“方盒子”拥有了比肩主流城市SUV的智驾体验，而不到20万的起售价，更让“智驾平权”在方盒子领域从口号变成了现实。

上汽大众ID. ERA 9X

作为深耕中国市场四十年的合资巨头，上汽大众在新能源转型的浪潮中从未放慢脚步。而在智驾领域，它选择了一条更前沿的发展路径，与刚刚拿下“物理AI第一股”头衔的Momenta展开深度共创。2026年7月，Momenta正式登陆港交所，目前累计定点合作车型超200款，搭载其方案的量产车型已突破80万台，并且产品已经出海至10个国家。ID. ERA 9X正是全球首款搭载Momenta R7强化学习世界模型的量产车型，也被行业冠以“物理AI第一车”的标签。

Momenta R7的核心突破在于，它让AI能够真正理解物理世界的底层规律。其强化学习世界模型提供了一个符合物理规律的“练兵场”，哪怕是现实中首次遇到的场景，R7也能提前在练兵场中完成数次物理推演。

这意味着，在日常驾驶过程中，面对“开门杀”，它可以提前预判车门全开状态与行人下车轨迹；面对路面杂物，能精准分辨该物体是否具有威胁；面对突发散落的障碍物，能瞬间预判运动轨迹、规划出最优避让路线。在车道内避让、分流等关键场景的安全指标上，R7可实现近3-5倍的性能提升，误制动指标优化了3倍以上，还能将AEB刹停速度上限提升至140km/h。

凭借Momenta R7强化学习世界模型，在30万级合资旗舰SUV中，ID. ERA 9X的智驾体验可谓独树一帜。大多数同级车型的智驾功能仍停留在“识别－响应”的被动模式，而这套系统已经具备了“预判－决策”的主动能力。它不是在“见过”的场景里模仿操作，而是在“预判将会发生什么”之后再决定驾驶策略，这种自主能力的跃迁，正是物理AI的精髓所在。

不仅如此，ID. ERA 9X还拥有德系旗舰的“全家桶”产品实力，作为大型增程式SUV，ID. ERA 9X搭载了被誉为“增程器机皇”的EA211 1.5T发动机，标配双电机四驱，零百加速仅需5.6秒，而且这套系统能将满电与亏电状态下的动力输出差异缩小至5%—8%，解决了增程车“满电一条龙，亏电一条虫”的普遍痛点。该车搭载宁德时代骁遥电池，CLTC纯电续航超过400km，综合续航可达1651km，全系标配800V高压平台，10分钟即可补能210km。

在操控体验方面，ID. ERA 9X配备行云智能底盘，采用前双叉臂+后五连杆悬架搭配双腔空气悬架的豪华硬件组合，能带来“韧、整、稳”的出色驾控质感。在后轮转向技术的加持下，这款车的转弯半径仅为4.85米，甚至比不少A0级车更小，小区会车、胡同穿行都变得轻松自如。

目前，已购车的ID. ERA 9X用户，上汽大众将于近期陆续推送OTA升级Momenta R7强化学习世界模型，作为全球首款搭载该模型的量产车型，ID. ERA 9X不仅率先实现“物理AI”上车，为消费者带来行业第一梯队的智能辅助驾驶体验，还在EA211黄金增程器、行云智能底盘等多项黑科技的加持下，打破了“合资品牌造不好新能源车”的固有认知，成为合资品牌在新能源赛道对抗自主品牌的中坚力量。

车叔总结

在智能电动车时代，智驾能力早已成为衡量一款车型核心竞争力的关键指标。在这条赛道上，华为、理想等品牌的实力固然强劲，但其它车企实际也一点不弱，不论是自研还是依靠第三方的方案，实际能力都很强。换句话说，挑选搭载高阶智驾的车型时，没必要非认准华为、理想不可。其它品牌同样能带来出色的使用体验，甚至在部分维度更具性价比与落地优势

零跑D19凭借VLA大模型+旗舰级舱驾一体芯片，让它在大型SUV市场实现了算力与智驾的“降维打击”；iCAR V27则依托地平线征程6P+HSD一段式端到端架构，打破了硬派SUV的“智能天花板”；ID. ERA 9X则依靠MomentaR7强化学习世界模型的落地，直接加快了“物理AI”的量产进程。