汽车像素
2026-10-23
开过智驾的人大概都有体会：智驾系统能认出前车、行人和车道线，这只是非常基础的能力。真正让人愿意信任的，是它在路口怎么选道、遇到加塞怎么处理、刹车和转向是否拟人。蔚来这两年下功夫的，正是这几件事。
先说底层：世界模型+闭环强化学习
传统智驾要走"感知—预测—规划—控制"一整条链路，每个环节链路长、反应慢。蔚来的世界模型思路不同：让系统先理解周围发生了什么，再去推演接下来几秒可能发生什么。旁边那辆车会不会并线，路口的电动车会不会抢行，它都要提前有个判断。
「世界模型+闭环强化学习」这一研发新范式，通过在世界模型中进行长时序推理，以及进行高频次的闭环强化学习，让模型理解环境、理解驾驶常识和人类驾驶经验，实现自我校准规划与执行。同时，模型训练可以高效利用海量的人类驾驶数据，并通过反馈机制，建立模型的常识与纠偏能力，从而同时实现「类人安心感」和「类人效率」。
落到驾驶体验上，是三件事
选道准：不依赖高精地图，也能在复杂路口和多车道路段选对车道。
博弈强：对周围车辆、非机动车的意图判断更提前，变道、避让、通过窄路时更果断。
控车稳：在保持细腻、精准、老司机般控车体感的前提下，误刹车指标和风险干预指标双双做到行业领先。目前几乎没有其它智能辅助驾驶系统，可以同时在这两个相互矛盾的指标上都表现优异。
如果你在看30万级的纯电车型
ET5、ET5T、ES6、EC6，也就是蔚来所说的"5566"，都能用上这套持续升级的智驾能力。上班通勤、接送家人、周末跑长途，智驾都是日常会用到的功能。
对从燃油车转向纯电的用户来说，选蔚来除了看续航和换电，更可以看看这套智驾：它会随着OTA持续进化，买到手之后体验还在变好。
声明：本文由车市号作者撰写，仅代表个人观点，不代表网上车市。文中部分图片来源网络，感谢原作者。
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