“征程所向，向高而行”，这是地平线本次发布会的标语。虽然直到今日，依旧有不少网友和消费者质疑智驾的意义，但智驾已然是智能电动车毋庸置疑的未来发展道路。

至于消除这些声音的方式，那就是让智驾变得更好用、成本更低，所有人都可以用上好用的智驾，让所有人都能感受到好智驾所带来的价值。而这也正是本次发布的征程6系列芯片的目的。

在智驾发展初期，我们曾经历过堆硬件、拼算力、数激光雷达数量的时期，但事实证明，硬件上的军备竞赛并不符合智驾的发展路线。如何用更低的成本造出一套好用的智驾，如何让更多车有预算搭载它们，成为了近期智驾发展的主旋律。这也是为何我们会看到轻地图、轻算力、纯视觉等发展路线。

而地平线的解决方案便是，高度的软硬件结合。

地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下以实现量产的高阶智驾系统，尤其是城区高阶智驾，仍在努力达到“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。

“从PC到移动互联网，软硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值。面向智能驾驶时代，软硬结合同样是通往终局，实现价值普惠的必要路径。”对于素有“披着硬件外衣的软件算法公司”之称的地平线来说，这正是它们的强项。2016年提出自动驾驶端到端的演进理念；2022年提出自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD论文。

如今，地平线已经研制了专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，以高度的软硬协同带来领先的计算效率。

“以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率。”地平线创始人兼CEO余凯博士的这句话，在全新的征程6系列芯片上彻底得到了展现。

产品研发从单点式向系列化跃迁，这是征程6系列芯片对于地平线最大的意义。面向不同定位的车型与不同的智能驾驶场景，地平线共推出了六款芯片，以提供兼顾性能与成本的最优解。

面向低阶智驾市场，地平线选择了极致性价比路线，推出了更为注重主动安全方面的征程6B芯片。且基于征程6B，地平线也联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。

面向中阶智驾市场，地平线分别针对城区性价比方案与极致高速NOA体验推出了征程6M与6E两款芯片，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。

面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P芯片，在集成度、算力、效率、处理能力、接入能力以及安全等六大方面均点满了科技树。且在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务。从账面数据来看，征程6P的出现或许有能力打破当前智驾芯片市场的“单调”。

与此同时，征程6系列芯片当下已然获得了多家Tier 1供应商与多家软硬件合作伙伴，今年便会正式落地。

然而，地平线的野心并未止步于此。

如果我们把征程6系列芯片比作Intel的X86架构，那地平线在智驾领域的身份就可以看作是Intel。然而地平线，真正想做的，其实是Intel+微软的事儿，而这套SuperDrive智驾系统，就是地平线的Windows。

“以人为本、回归理性”，这是余凯博士曾在中国汽车论坛上发表过的观点，而这也是这套SuperDrive智驾系统所秉承的理念——聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive能够在拥堵汇流、路口、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人的智驾体验。

动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构是精准还原客观物理世界的有效手段。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

发布会现场，地平线还播放了一段“老司机”们在上海拥堵路段使用城市NOA的记录视频，完整展示了在复杂路况中SuperDrive系统的真实表现。或许在不久的将来，我们就可以在量产车上看到城市高阶智驾从“好用”阶段到“爱用”阶段的进化。