“电气化只是上半场，智能化才是决定下半场胜负的关键”！在理想汽车连续蝉联新势力销量冠军之后，继续深究智驾领域。

2024年7月5日，理想汽车在智能驾驶夏季发布会上宣布OTA 6.0智能驾驶将迎来升级，加入了“全国都能开”的无图NOA功能。此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万，将于7月内推送。

同时，理想汽车还推出了基于端到端模型、VLM（视觉语言模型）和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并启动了早鸟计划。

无图NOA可以说是理想汽车的一项重大突破，它不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用。借助时空联合规划能力带来更丝滑的绕行体验，即使在复杂的城市路口也能顺畅通行。

此外，无图NOA还具备超远视距导航选路能力，为用户带来更加安心的智驾体验；值得一提的是，全方位低速AEB再次拓展主动安全风险场景，如今能够有效减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。

在主动安全领域，理想汽车也取得了显著进展，即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。为了应对AEB无法避免的极端事故场景，理想汽车推出了全自动AES紧急转向功能。

当车速较快，留给安全系统的反应时间很短时，即使触发AEB也可能无法及时刹停。这时，AES会自动触发，无需人为操作即可紧急转向，避让前方障碍物，有效预防极端事故。

此外，全方位低速AEB为泊车和低速行驶提供360度安全防护，特别是在复杂停车环境中，能有效识别并紧急制动，避免碰撞，让用户日常用车更加安心。

在智驾层面，消费者似乎都在关心一辆车究竟能不能做到真正的自动驾驶。而理想汽车此次推出的全新自动驾驶技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发，形成了更智能、更拟人的驾驶解决方案。

快系统（系统1）由端到端模型实现，擅长处理简单任务，足以应对驾驶车辆时95%的常规场景。慢系统（系统2）则由VLM视觉语言模型实现，负责处理复杂甚至未知的交通场景。在系统1和系统2双系统的相互配合下，确保了大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限。

端到端模型是快系统的核心，它接收传感器输入并直接输出行驶轨迹用于控制车辆。该模型具备高效、快速响应的能力，并在信息传递、推理计算、模型迭代上具有显著优势。在实际驾驶中，端到端模型展现出更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力以及更拟人的路径规划能力。

VLM视觉语言模型是慢系统的核心，它具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。该模型参数量达到22亿，对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力。即使面对首次经历的未知场景，VLM模型也能自如应对，并作出合理决策。

世界模型结合了重建和生成两种技术路径，为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境。通过3DGS技术进行真实数据重建，并使用生成模型补充新视角，世界模型构建的场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。这使得自动驾驶系统能够在各种条件下进行适应能力的学习和测试，确保系统的安全可靠。

理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示：“我们已经在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程，全量推送后，24万名理想AD Max车主都将用上当前国内领先的智能驾驶产品。”而理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋则强调：“这套业内领先的全新架构是自动驾驶领域里程碑式的技术突破。”

随着无图NOA、全自动AES和全方位低速AEB等功能的逐步推送，理想汽车正不断推动智能驾驶技术的发展，为用户提供更加安全、便捷、高效的出行体验。未来，理想汽车又会给我们带来怎样的惊喜和期待呢？！