8月28日，地平线举办高阶智驾技术开放日，活动上地平线分享了其全场景智能驾驶方案—Horizon SuperDrive（HSD）的最新进展和落地体验，并详细介绍了相应软硬件的技术细节以及对未来市场的思考。HSD的目标是打造优雅不怂，从容笃定的高阶智驾体验，为用户带来更加”好用“的智驾功能。

如今主流车企都已经开始涉足高阶智驾领域，城区NOA也成为新的竞争市场。不过从目前整体的市场表现来看，绝大多数城市NOA还未达到“好用”的水平。而根据相关爆料显示，特斯拉FSD或将在今年底正式进入国内市场，这将让高阶智驾的竞争更为激烈。地平线官方人为，城市NOA将在2025年迎来真正的竞争窗口期。

现场官方也为我们展示了部分地平线HSD的路试表现，例如在一线城市的周五晚高峰时段，叠加暴雨天气的复杂路况，HSD仍可从容应对诸如施工区域改道路口、无保护左转、城市环岛、行人穿插、临停车绕行等复杂场景，并且整体的的处理逻辑更符合人类直觉，动作也更为丝滑。

除了智驾本身的功能体验外，HSD也在实时环境渲染（SR）以及人机交互（HMI）领域发力。全新的HMI通过实时感知和渲染，可以精准的重建车辆周围的物理世界环境。用户通过HMI可准确了解车辆对周围事物的感知能力，从而对高阶智驾相关功能建立更强的信心。

据悉，地平线HSD会在今年第四季度推出标准版量产方案，而首款合作搭载相应功能的车型，将于2025年第三季度正式交付。

地平线通过构建“三位一体”能力模型，对技术实力、工程能力和产品体系的深度融合，打造能满足用户对”好用“ 的智驾系统的需求。而要达到这个目标，需要解决的问题就是高阶智驾性能提升与场景泛化的两大难题。地平线应用了端到端世界模型，以及交互博弈算法，同时解决了上述两个难题，进一步提升了高阶智驾的使用体验。

地平线通过建议面向量产的端到端世界模型，让HSD可以具备对周围事物的理解和认知能力，就像一个老司机一样，基于对周围事物的认知和理解进行判断，从而做出更加合理，更像人的决策。并且结合大量数据，其交互博弈能力也有着明确的规则边界，在应对复杂的城市场景时，可在保证安全的基础上，让智驾体验更为从容优雅。

我们都知道，高阶智驾落地的体验如何，要建立在好用的软件方案和足够先进的计算方案基础之上，并且还要具备大规模的量产能力。针对这样的需求，除了HSD，地平线也打造了征程®6系列计算解决方案，通过不同规格的高低搭配，满足全阶智能驾驶量产的需求。据了解，包括轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能在内的多个算法合作伙伴，在极短的时间内就完成了感知算法迁移部署和高速NOA方案上车，整体效率极高。

目前，地平线征程家族累计出货量已经超过600万套，2024年上半年国内市场自主品牌乘用车前视一体机和智驾计算方案市场的市占率也高居第一。由于已经形成了成熟的大规模量产体系，地平线的软件算法和计算方案的优化迭代效率也得到显著提升，进入良性循环。我们也希望搭载全新HSD解决方案的产品可以尽早与我们见面，它的实际落地表现，也同样值得期待。