在特斯拉“We，Robot”发布会遇冷之后，特斯拉又受打击。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公开的文件显示，该机构正式对特斯拉 “全自动驾驶系统”（FSD）启动调查，公告显示，使用FSD功能的特斯拉车辆在能见度降低的区域发生碰撞事故，并有人员伤亡。

对此，缺陷调查办公室将评估FSD的工程控制检测和适当应对道路能见度降低情况的能力。此次调查涉及约241万辆汽车，其中包含2016至2024年所生产的Model X、Model S、2017至2024年生产的Model 3，以及2020至2024年生产的Model Y。

其实从去年开始，特斯拉的FSD就在美国多次受到交通安全管理局的调查，如果随着后续调查被证实纯视觉解决方案的FSD存在缺陷，在马斯克对未来押宝全自动驾驶的当下，那无异于一个致命打击。

#FSD，马斯克押宝的未来#

对于马斯克来说，其可能从心底里就没有将特斯拉视为一个造车的企业，而是一家科技企业，现有的电动汽车、Robotaxi、机器人等产品都围绕一个核心去展开，这就是FSD，现阶段大部分人可能只是将其理解为一个全自动驾驶系统，但是它又不仅仅是这样一个单一的功能。

除了车辆的自动驾驶之外，机器人也是依靠FSD技术来进行信息采集与学习，这种纯视觉的解决方案在马斯克眼里是一种终极解决方案，因为它更接近人类自身，不需要过多的辅助装置。

FSD对于特斯拉来说有两个重要的支撑，第一，这是特斯拉相对于行业同行在技术层面的差异化优势，也是其目前整个品牌层面上一个重要的核心技术。

未来的电动车，硬件其实就是一个搭载技术的平台，大家都大差差不，核心部件就是围绕电池去展开，而这目前不是车企所擅长的东西，后续发展也都依靠电池供应商来解决，所以电动车拼的基本上就是软件层面的差异化，FSD正是特斯拉的差异所在。

第二，FSD是特斯拉对于未来构想的重要驱动组成部分，甚至可以这样说，如果没有FSD，特斯拉对于未来的规划就不可能实现。

Robotaxi是最近一次发布会的重要环节，也是马斯克对于未来出行转变的开端。这里用到了一个词“出行”，这是对于马斯克未来构想最精准的描述，相对于单纯的汽车，没有油门刹车踏板和方向盘的产品才是其理想中针对未来的描述。

但是在当下，马斯克的特斯拉其实已经有些雪上加霜的意味，造车业务遇到瓶颈，Robotaxi发布又没有受到资本市场肯定，再加上FSD后续推进可能受阻，这就像屋漏偏逢连夜雨。

#NHTSA所说的安全缺陷是否存在？#

就像前面所说，NHTSA对特斯拉的FSD调查并不是第一次，早在2021年8月，NHTSA就已经对特斯拉的自动驾驶辅助系统启动正式调查。调查涉及大约76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。

NHTSA称，特斯拉的自动驾驶辅助已经引发11起事故或火灾，导致17人受伤和1人死亡。所以其调查的目的便是特斯拉的FSD是否在设计层面就具有缺陷，导致事故频发。

对此，特斯拉并没有正面回应，而是在社交平台Twitter上发文表示：“安全将通过无线更新继续提高。”这就有些耐人寻味，也不禁让人认为，是否其侧面印证了调查机构对其的猜想。

NHTSA对特斯拉的调查一直持续到今年上半年才结束，NHTSA给出的结论斩钉截铁，就是在涉及的956起事故中，安全缺陷造成了467起事故；在211起事故中，车辆在有足够反应时间的情况下，没有作出规避，导致其正面撞上其他车辆或障碍物；还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer系统，或该系统在雨天等环境被误激活。

同时，NHTSA如今还在开展调查，内容为此前特斯拉的召回等软件修复是否是针对自动驾驶辅助展开，若后续得到验证，FSD的推广必将受到阻碍，起码其不会像马斯克所预期的，在短时间内推广。

#FSD受阻，破阵当前被泄了气#

10月12日，也就是“We，Robot”发布会的第二天，特斯拉股价下跌8.15%，市值蒸发622.07亿美元，而这样的下跌只是近一段时间内的冰山一角，

与此同时，卖车业务是特斯拉维持现金流的重要手段，或者说是其研发资金的一笔重要来源，在去年之前，这项业务还有着足够的活力，但是随着竞争对手不断追赶，再加上纯电动车在全球范围内需求量下降，其造车盈利也遇到了瓶颈。

2023年，特斯拉的全年总收入达到968亿美元，汽车业务收入为824亿美元，毛利率下降至18.2%，较2022年的25.6%有明显下滑；2024年上半年，特斯拉营收468亿美元，同比下跌3%，净利润同比腰斩，为26亿美元。

其中，今年二季度，特斯拉全球销售额同比下降4.8%，交付了约44.4万辆，美国市场当中，今年上半年特斯拉共售出约30.4万辆汽车，比去年同期下降约10%，主力车型Model Y售出19.8万辆，比去年同期下降约2%。

在这样的情况下，马斯克需要一场突破与大胜，而Robotaxi就是搭在弓上的那支率先要被射出来的箭，但是这支箭背后的FSD才是能让其射出的弓弦，现在这支弦何时能拉开？是否能被拉开，都还存疑。

同样，出了全球市场之外，FSD对于特斯拉在中国这样一个全球最大的电动车市场也有重要的作用。随着自主品牌竞相推出瞄准特斯拉的对标产品，其此前所树立的碾压式优势正在被缩窄。

尤其是特斯拉目前产品矩阵许久未更新，此前传言的低价车也没有到来，面对着竞争对手在性价比和智能化两方面的双重夹击下，FSD入华落地是其重塑领先地位的关键法宝，其实在今年就已经传出即将进入国内的消息，但是从目前的消息来看尚未得到监管部门批准。

此前马斯克曾向相关部门提议，希望能够直接获取部分非敏感性的视频数据，以便用于训练其自动驾驶系统，但是并未实现，鉴于目前的国内形势，FSD何时落地也并不明朗。

#纯视觉与多传感器智驾，只能二选一？#

抛开其余因素，单说技术，此时，可能会有人认为纯视觉智能驾驶和多传感器智能驾驶这两条路线到了能够分辨高下的时间点，其实并不然，二者都有各自的优势和缺点，并不能在此时就判定孰优孰劣，而且对于自动驾驶这样一个未来将成为主流的技术，更应该去辨证的看待。

此时可以先看看二者的特点，纯视觉解决方案的好处是成本低，没有高昂的感知元器件，依靠摄像头和算法来让车辆实现自动驾驶，很接近人工智能，主要依靠算法来实现与后面的迭代，相比于目前国内厂商普遍采用的“激光雷达+高精地图”解决方案所带来的高昂成本，FSD相当于仅仅在基础版的车辆上面加装了几个摄像头。

对于马斯克这种比较抠的人来说，这种解决方案无疑是最好的办法，与此同时在马斯克眼里，FSD并不仅仅是工作于车辆当中，后续的机器人也将采用这一系统进行信息采集与处理，而机器人可是马斯克的挚爱，这也反映出，FSD这种视觉解决方案，在后续更多的产品上面也能发挥作用。

那么这个时候，视觉解决方案的劣势也很明显，就是单靠摄像头采集信息，必然会受到一些自然因素的影响，比如道路的能见度、阳光的眩光、雾霾或尘土而受到限制的情况下，这就像我们人的眼睛。

至于多传感器智驾，其实就像是通过一系列的感知，系统进行判断，进而去执行一个判定清单，进而让车辆做出反应，这样的好处就是感知更精准，相对于单纯的摄像头，其采集信息依靠多方面融合，相对会更加精准。

但是其需要大量的代码去支撑，也就是各种路况都需要被录入，相对于大模型学习的过程其更类似程式化的操作，并不如FSD那种通过神经网络学习的处理方式自然，比如国内智驾会在训练时提前告诉车辆遇到行人必须停下来等待，而FSD则是通过大量视频片段来判断遇到前方有人的情况需要停下来。

其实并不需要将两种技术路线视为对立，纯视觉解决方案固然成本更低，单是随着后续智驾市场打开，规模增大、供应链成熟，成本必然会下降，这个时候，激光雷达等传感器完全可以和视觉解决方案相结合。

此时，这种在当下被视为功能性的部件，后续就可以作为安全性部件，这就能够让二者的优势相结合，并且降低车辆使用的成本，所以说，现阶段完全不是宣判哪种技术路线死刑的时间，而是在各自的基础上不断完善才是正解。

这个时候再看FSD不断被调查这件事，虽然让马斯克的宏伟计划推进受到阻碍，但是对于未来使用这一技术的人来说，不断对这一技术细节的敲打，后面用着也会跟安心不是吗？毕竟最终“宏大的远景”，也需要细节的构筑。【iDailycar】