随着新能源汽车渗透率逐渐超过50%，品牌头部效应愈发明显。三季度以来，在20万元以上新能源汽车市场，TOP3品牌集中度已经达到50%，其中理想汽车的市占率超过17%（2024年第三季度，理想汽车交付152,831辆，同比增长45.4%），位居中国汽车品牌销量首位。理想L系列和理想MEGA的订单稳定增长，9月交付量创历史新高，单周首次同时超越豪华品牌奔驰、宝马和奥迪。

市场规模不断取得突破的同时，理想汽车在智能化方面也毫不放松。2024年10月23日，理想汽车行业首创的全新一代双系统智能驾驶解决方案端到端+VLM（视觉语言模型），随OTA6.4版本车机系统向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户进行全量推送，标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代。本次OTA更新重点围绕智能驾驶能力升级，智能空间和智能电动也同步更新，为理想L系列和理想MEGA用户带来更全面的智能出行体验。

智能驾驶方面，基于理想汽车一直以来对安全的重视，不断对双系统架构进行打磨验证，历经千人到万人的多轮测试，如今理想汽车智能驾驶行驶里程已超过25亿公里，超过80%用户使用NOA驾驶，30万以上车型AD Max订单占比超过70%，训练算力达到5.39亿Eflops。此外，得益于理想汽车的投入产出效率以及世界模型在云端的提前部署，目前双系统架构可实现一周两个版本的高效迭代，领跑业内。此次全量版本基于最新的V4.8.6模型，增加城市场景数据配比，提升了超车场景理解能力、导航信息理解能力、障碍物检测精度、停止线检测能力，真正实现像人一样思考，像老司机一样驾驶，场景全覆盖、行驶更舒适、通行更高效，智能驾驶产品价值再度进阶。

理想汽车端到端+VLM是集成了真正意义上的One-Model结构端到端模型+全球独创的VLM视觉语言模型，且率先将视觉语言模型VLM部署到车端芯片上的双系统方案，从创新技术阶段到实际落地，智能化、拟人化、稳定性程度持续稳步提升。

本次OTA6.4全量版本在端到端方面，新增路边起步、U形掉头、环岛通行功能，增强了拥堵路况下的变道、绕行、避让；复杂路口的精准选道；车辆或行人切入横穿场景下的识别反应等能力。真正实现城区场景无断点、复杂环岛可通行、U型掉头轻松过，拥堵博弈更自信、原地P挡能开启，为用户提供更加便利畅快的智能驾驶体验。

当处于路边起步场景时，端到端模型会直接输出轨迹，使用更强的可行驶区域规划，不再强依赖车道关系。即使车辆不在车道中，也可以启发式搜索出一条从路边驶入主路的路线，实现P挡状态下双击拨杆直接起步，无需在车道内启动。得益于端到端强大的感知能力，可以更准确识别和预测周围障碍物的行驶轨迹，从而保证路边起步的安全性，起步过程中环顾周围判断危险，自主礼让、避让等。

端到端模型基于人类司机数据训练，具备更强的复杂道路结构的理解能力。例如在不同的U型掉头场景中，都能输出合理轨迹，不再强依赖于导航信息和道路拓扑以及人工定义的规则去选择合适的路线。更强的侧向感知能力实现“看得远、看得准”，在掉头过程中，可以更准确识别和预测对向直行车辆的行驶轨迹并做出避让动作，在环岛通行中可以更准确识别和预测旁侧切入车辆的行驶轨迹并进行合理博弈，进出环岛决策更果断，出口选择更精准。

此外，端到端还通过学习各种驾驶场景下的大量老司机数据，依赖纯模型式的算法，实现更拟人的加塞和蠕行博弈动作，在遇到前车减速的情况下会直接绕行蠕行通过；在复杂路口的无保护左转场景，精准把握车流空档，主动选择车流量更小的车道；由于端到端从感知到控制的时延更低，在遇到车辆或行人切入及横穿场景时，具备快速反应、及时减速的能力，兼顾安全和通行效率。

截止目前，理想汽车在端侧部署的VLM视觉语言模型已拥有22亿参数量，对物理世界的复杂交通环境具有更拟人的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。随着OTA6.4版本的正式推送，VLM视觉语言模型也迎来了重大更新，通过对大量人类老司机的驾驶数据、特殊车道场景的驾驶行为、驾驶过程中的困难场景进行学习，从而获得遵守交规、识别道路上的中文信息并深刻理解中文语义、识别潮汐车道和通行状态的能力，辅助端到端完成完整驾驶循环。

例如在限时公交车道，可轻松理解上方路牌限行信息文字和公交车道黄线识别，并对应做出执行控制；可识别潮汐车道和可变车道，以及可通行和禁行的状态标识，并正确选择车道通行；在丁字路口场景会主动采取防御性减速，避免以往在丁字路口场景，入弯偏快带来的不安全感；可识别减速带、坑洼路面、夜晚无灯、学校路段、施工场景、主辅路进出等场景并提前减速，同时通过语音/EID/UI交互等进行告警；在主辅路/高架场景下，可识别并理解自车所在位置为主路/辅路、高架上/下，纠正导航偏移，保障路线选择准确性。

不仅如此，OTA6.4版本还优化了高速NOA功能，在高速&城市快速路场景，针对前方慢车，具备更早识别、果断发起超车动作，更高效更安全。

除了双系统在智能驾驶功能方面的重磅升级，用户交互体验方面也迎来了全新体验。OTA6.4全量版本推送后，理想汽车端到端+VLM智能驾驶双系统在车机交互页面展示更加清晰全面，系统的“所见所想”实时交互，让智驾全程可理解更安心。

智能空间方面，理想汽车始终聚焦用户价值，以用户体验为核心，通过AI人工智能加持，打造智能座舱体验标杆。OTA6.4版本新增任务大师2.0，全面接入理想同学和Mind GPT能力，大模型加持下的任务大师更智能、更全面。

智能电动方面，随着理想超充站越来越多，超充报告自然也不能落下。新增理想4C/2C/优选站超充报告。充电完成后自动生成超充报告，纯电/增程车型均可查看本次充电详情，充电时长、里程、峰值功率、平均功率等信息一目了然。可一键发送至手机，查看、保存、分享一气呵成；同时新增充电站功率区间筛选器，筛选调节更直观，方便查找合适的充电站，高效稳定，实现城区、高速充电无忧。

100万辆车对智能驾驶来说是一个非常关键的指标，近日理想汽车第100万辆整车——理想L9在江苏省常州基地下线，历时58个月，突破中国豪华品牌最快达成百万辆记录。自2019年11月首款产品下线以来，理想汽车在过去5年中实现快速发展，在设计、研发、供应制造、销售服务等全生命周期聚焦用户价值，开创了中国智能电动汽车五屏三维交互的产品定义先河，成为第一家将增程电动汽车规模化发展的中国车企。理想汽车打造了一系列爆款产品，在各自细分市场成为中国家庭用户的首选。

不仅如此，理想汽车坚持核心技术自研，去年以来平均每三天投入1亿元用于技术研发，在智能驾驶、智能空间、智能电动、智能工业等领域建立了领先的技术优势。这一次，理想汽车行业首创的全新一代智驾解决方案端到端+VLM也迎来了全量推送的重磅里程碑时刻。自此，理想汽车智能驾驶正式迈入AI大模型时代，将为百万理想用户带来更舒适、更全面、更高效的智能驾驶出行体验。未来，理想汽车还将在智能驾驶、智能电动、智能空间等方面全方位持续发力，向着成为全球领先的人工智能企业，为更多用户创造移动的家、创造幸福的家而不断努力。