2024 年 10 月 24 日，“小鹏 P7+AI 智驾技术分享会暨首发 AI 天玑 5.4.0 先享会” 在广州成功举办。会上，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士以及小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别对小鹏端到端大模型的技术优势和首发搭载在小鹏 P7 + 上的 AI 天玑 5.4.0 版本进行了详细介绍，同时宣布 AI 天玑 5.4.0 正式开启公测。

2024 年，端到端大模型成为智驾行业热门概念。随着 AI 大模型技术的进步，车企在该领域的研究和量产不断深入。小鹏汽车在 “520AI DAY” 发布内首个量产上车的端到端大模型，是全球唯二量产端到端大模型的车企。

李力耘博士介绍了目前行业主流的三种端到端发展路线。一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，这需要众多优秀规则工程师；一种是 “车端大模型”，直接将端到端模型部署于车辆上，见效快但受车端算力限制，后期随训练数据增加易瓶颈；最后一种是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的数十倍甚至数百倍。从智驾竞争终局看，布局云端大模型是关键，小鹏汽车早在预研阶段就笃定构建强大云端大模型，与 OpenAI 路线相似。小鹏云端大模型参数量是车端 80 倍，能吸纳智驾数据，穷尽长尾问题，覆盖更多场景，提升 XNGP 智驾体验。目前训练效率已提升 2.6 倍，2025 年小鹏云端算力将达 10EFlops 以上。

对于轻雷达、轻地图智驾方案，高算力大模型是基础和门槛。小鹏基于云端大模型优势推出 AI 鹰眼视觉方案，首发搭载在小鹏 P7 + 上，其摄像头信息量是传统激光雷达方案的 80 倍，感知语义和颜色信息是其 100 倍，反应速度是其 3 倍。该方案在逆光等环境下信息采集能力强，视觉感知范围达 1.8 个标准足球场，能清晰分辨颜色和文字等语义信息。

小鹏汽车强调 “有能力才能一套智驾软件标配全车系”。其在售车型品类丰富，涵盖 SUV、轿车等，分为 Max 和 Pro 版本。实现全车系标配智驾软件需具备强平台化、自动化能力和工程体系能力。小鹏汽车作为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，用一套软件适配全车系的车企，宣布小鹏 P7 + 及后续车型全系标配 AI 智驾，不再区分版本。

小鹏 P7 + 代表中国智驾顶尖技术。一方面，首发搭载 AI 鹰眼视觉方案，是行业首个单像素 LOFIC 架构方案，信息采集能力强。另一方面，已达 “端到端四部曲” 第二步，是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商，基于 L2 级硬件为用户提供接近自动驾驶体验。小鹏 P7 + 全球首发搭载 AI 天玑 5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型，智驾能力大幅提升，如 “拟人性” 提升 4 倍、变道成功率提升 53%、绕行成功率提升 155%，且做到 “三不”：不选装、不订阅、不付费，力争成为 30 万元以内最强智驾轿跑。

AI 天玑 5.4.0 版本为用户带来 “端味十足” 体验。小鹏 P7 + 搭载该版本后，可实现 “0 速激活，原地启动”。在小路绕行等复杂场景能如老司机般操作，特殊场景切换无缝，智驾无断点。泊车能力升级，泊入率提升近 20%，能应对断头车位等难题。

作为行业内个性化操作系统，首发时空光影显示系统，用户可根据天气及场景显示独特 SR 画面，如傍晚看日落、充电追极光。

新增小鹏 AI X - Pedal 单踏板模式和 AI 底盘功能。小鹏 AI X - Pedal 实现精准踏板控制，平稳减速易操控，半坡可刹停。AI 底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，实现毫米级调整，结合 “舒适 +” 悬架模式，让用户颠簸无感。

首次上线 HiCar、Carlink 互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，车机导航不再是手机复制品。小鹏汽车 APP 伴随版本发布全面升级，智驾、车控、服务全方位提升。

10 月 24 日对小鹏汽车意义特殊，自 2019 年以来已举办五届 “小鹏 1024 科技日”。站在新十年起点，小鹏汽车致力于成为全球 AI 汽车公司，今日小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏宣布 “小鹏 1024 科技日” 正式升级为 “小鹏 AI 科技日”，将在华南理工大学举办，以全球直播形式分享在 AI 汽车、机器人及飞行汽车等领域成果，让全世界鹏友感受科技魅力。