奔驰E300原车带自适应巡航ACC，改23P智能辅助驾驶及抬头显示后，相比ACC增加了以下功能：

主动式车道保持辅助

23P系统可自动识别车道线，使车辆始终保持在车道中央行驶，即使在驾驶员未握住方向盘时也能有效防止车辆跑偏，而ACC则无此功能，需驾驶员时刻手扶方向盘来控制车辆方向.

主动式盲点辅助系统

通过车辆后部的雷达传感器，23P系统能够实时监测车辆两侧的盲点区域。当有车辆进入盲点时，系统会通过外后视镜上的警示灯或声音提醒驾驶员，避免在变道时发生碰撞事故。ACC并不具备盲点监测功能.

自动变道辅助

在开启转向灯且确认安全的情况下，23P系统会自动控制车辆完成变道操作，驾驶员只需关注路况即可，让驾驶更加轻松便捷，相比之下，ACC无法实现自动变道.

基于路径的车速调节

车辆前方无车时，系统会将车辆前方路径纳入考量范围来设置车速，接近弯道等特殊路段时，会预见性降低车速，通过后又自动加速到预设车速，ACC则主要依据与前车的距离和速度来调整车速.

预防性安全系统增强版

后保险杠中的雷达传感器系统能够探测到即将发生的追尾风险，探测到危险时，会提高危险警告灯闪烁频率向后方车辆驾驶员发出警告，为驾乘人员提供更全面的安全保护，ACC无此功能.

避让转向辅助系统

当雷达传感器和立体摄像头探测到行人时，若驾驶员进行避让操作，系统可提供额外转向扭矩协助，帮助驾驶员更可控地避让行人后再调直车辆，ACC无法提供此类协助.

抬头显示功能

可将车辆行驶速度、车载多媒体、地图导航、驾驶辅助信息等投射到挡风玻璃上，使驾驶员无需低头或转头就能获取重要信息，提高驾驶便利性和安全性，且显示内容丰富、清晰，可调节亮度和高度等，ACC无法直接提供此类信息显示.
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