原创|车圈阿俊

12月26日，在中国机器人网年会上，广汽集团正式发布了其自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，标志着广汽集团在智能机器人领域的又一重大突破。

GoMate与参会嘉宾合影

GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。不同于常规双足人形机器人，GoMate采用的是行业首创的可变轮足移动结构，可实现四轮足与两轮足两种模式，在不同应用场景灵活切换。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。在广汽集团全固态电池的支持下，GoMate的续航能力达到6小时。

GoMate四轮足与两轮足两种模式

在环境适应能力方面，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航功能。通过FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型的应用、基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术、以及室内外全场景SLAM技术，实现机器人在室内外、动静态多种场景下的自主避障。

GoMate除了采用广汽自研的灵巧手、驱动器、电机等核心零部件，还搭载远程操控与数据传输技术、多模态AI感知技术，使其具备精准操控、自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。

GoMate灵巧手

GoMate小体积、大功率的驱动器

GoMate一体式关节电机

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽具身智能人形机器人在安防、康养、汽车后市场，以及物流、教育等领域将有广泛的应用潜力。

GoMate与张爱民互动

事实上，鉴于汽车传感器、机器视觉、人工智能、电池、电力电子系统等技术，在人形机器人研发环节具有一定的共通性，汽车企业跨界人形机器人并不少见。

上个月，小鹏汽车刚刚发布了和真人1:1打造的AI人形机器人Iron，并已在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训。近日，比亚迪发布2025届具身智能研究团队专场招聘信息，研究方向包括深度学习、多模态机械结构、机器人维护等多个维度。此前优必选人形机器人Walker S1已进入比亚迪汽车工厂进行实训。另外，赛力斯、奇瑞、小米、上汽、长安、东风等多家汽车企业也通过自主研发或投资的方式进入机器人领域。

随着人工智能技术的不断突破，人形机器人行业备受关注，未来行业将持续保持高速率发展。据预测，到2029年，中国人形机器人市场规模有望扩大至750亿元。

下一步，广汽集团计划在2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用。预计到2026年，GoMate将完成小批量生产并逐步扩展至大规模量产。

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