北京时间3月19日凌晨，英伟达CEO黄仁勋在GTC 2025大会上，抛出一枚“核弹级”产品——全球首款开源、可定制的通用人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，这不仅是AI与机器人融合的里程碑，更意味着“机器人平民化”时代正式开启。

要理解 GR00T N1 的重要性，首先需要认识到基础模型在人工智能领域的核心地位。基础模型，顾名思义，是预先在大规模数据集上训练的通用模型，具备强大的泛化能力和迁移学习能力。它们如同人工智能的“地基”，可以为各种下游任务提供强大的支撑。在自然语言处理领域，GPT 系列模型的成功已经证明了基础模型的巨大潜力。如今，NVIDIA 将这一理念引入人形机器人领域，GR00T N1 正是为此而生的“人形机器人专属”基础模型。

GR00T N1 的核心创新在于其双系统架构，这一设计灵感来源于人类的认知方式。模型内部被划分为“系统 1”和“系统 2”：

这种双系统架构的巧妙之处在于，它将人形机器人的控制分解为快速反应和深思熟虑两个层面，使其既能像人类一样快速应对突发情况，又能像人类一样进行复杂的任务规划和决策。这无疑是人形机器人智能化水平的一次飞跃。

GR00T N1 的强大之处还在于其通用技能和推理能力。它没有针对特定任务进行训练，而是通过学习大量的通用技能（例如抓取、移动、放置物体）和推理能力，使其能够灵活适应各种不同的任务场景。英伟达提到，GR00T N1 能够轻松完成抓取、单臂或双臂移动物体、物品传递等常见操作，甚至可以执行需要长上下文和通用技能组合的多步骤任务。这意味着，基于 GR00T N1 开发的人形机器人，具备一定通用性的“智能助手”，可以胜任物料搬运、包装、质检等多种任务。

更重要的是，GR00T N1 是完全可定制的，并且以开源的形式提供给全球开发者。这意味着，开发者可以根据自身的需求和应用场景，利用真实或合成数据对 GR00T N1 进行后训练（Post-training），使其更好地适应特定的机器人硬件或任务需求。这种开放性和可定制性极大地降低了人形机器人开发的门槛，加速了技术的普及和创新。

正如 NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋所言，“通用机器人时代已经到来”。GR00T N1 的发布，正是这一时代到来的重要标志。它不仅为人形机器人提供了强大的“大脑”，更构建了一个开放协作的平台，让全球开发者共同参与到人形机器人的智能化进程中。