在主题为“向高 同行丨2025地平线技术生态大会”上，清华大学研究员、加速进化首席科学家 赵明国的论坛主题：从智能汽车到机器人的技术跃迁，对机器人来讲，我们特别流行AI、VR或者视觉的一些内容，我们是比这些概念还要简单的一个词，我们基于视觉直接驱动运动这样一个可以叫端到端的，但从视觉来讲特别小的一个过程，它并不能算一个模型，主要用于我们实现一个反应式的功能。

基于这些思考，我们做了四项工作：第一项，我们必须有好的硬件，这个由我们的合伙人一起做了研究，在比赛的时候可以完成激烈碰撞，我们完成了两个机器人——K1、T1；第二项，它必须能自主的在场上起身，如果大家看过比赛会知道，机器人会倒在另一个的身上，在这种复杂的过程中能完成自主起身。这个我们已把成果发布在顶级的期刊上；第三项，是拉着机器人像两个人上街一样，扶着一个机器人上场，这个结果在明年的会议上会做出来，最重要的是，我们希望得到一个敏捷的，像人一样快速完成踢球的功能。我们开发了一个基于视觉驱动的快速踢球的方法，它可以像我们小时候一样，摆好球门后，自然的完成踢球动作，而且是见到球就完成整个踢球任务，不需要做整个踢球的思考。我们把这些全部集成在一个1.17米的机器人上，这个结果我们投在了《Science Robotics》。这个机器人会感知环境，把关键信息提取出来。另外一个黄色的回路，可以做两件事情，一件是做一个视觉的里程计算，相当于知道自己的定位，用神经网络做一个定位。另外一件是做一个神经的策略，不管在什么位置，我们的机器人只有一个动作，就是走到球前面，快速的把球踢进去。我们只用了两个网络，但是会碰到很多困难，我们用传统降低数据的维度，得到了一个很好的效法。实际上跟大家想的一样，我们的算法一个是训练，一个是部署，训练是构建这样的环境，用感知到的视觉做它的训练。这个视觉非常完好，但实物中的机器人视觉不太好，我们经过一定的处理之后，得到了一些比较可行的路线，相当于在一个简单的流程上面，能够把这些问题跑通。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭论坛主题：从智能汽车到机器人的技术跃迁.

过去，我个人看到很多颠覆性的变化，就是很多想象力，很多事先想到才能做到，如果你想不到，别人想到了，别人就会做出来。对地瓜机器人来说，我们要扩大我们的朋友圈，扩大机器人的生态圈，就要支持很多的开发者，大量的企业，帮助他们把他们的想象变成真实落地的产品，这是我今天想分享主题，跨越想象的边界，去赋能大家去落地。

那怎么做机器人的母生态？这是我今天分享的重点，这里有三大块，我们把整个机器人的建设看作核心的生态，这个生态里面有大量草木的生态可以蓬勃发展，第一个是我们智能计算基座，我们通过软硬结合的方式，让机器人硬件蓬勃发展。第二个是开放式的开发平台，用端云一体的方式，加速我们机器人的开发效率，让整个机器人一年之内从想法到样机到量产一年之内完成，我们需要通过大量的手段，帮大家提高整个的开发效率，这就像是森林当中的空气和河流一样。第三部分是整个生态的共生，我们需要大量的不管是资本、供应链、渠道、海外等方式，支持这些创意落地，共同促生这个生态森林当中的树林从小到大到结果，这是我们看到市面上产品的诞生过程，这就是我们地瓜机器人在做的三个核心的部分。

傅利叶 创始人兼CEO 顾捷论坛主题：从智能汽车到机器人的技术跃迁。

我们傅利叶成立十年，一直做一件事，做“以人为本”的AI机器人，机器人应该赋能到人，服务到人，是我们未来很好的伙伴。我们认为，机器人未来能帮到人，应该是三个方面，产品一定是创业赋能，需要是可靠、能用的。从最后的场景的话，我们也一直围绕着跟人相关的场景，比如医疗的康复、养老的陪伴，最终的愿景是能服务到人，赋能到人。那什么是一个围绕着人，以人为本的机器人？首先它交付的能力是需要通过提出很多的多模态的解耦，比如语言的识别、视觉的识别，能让机器人读懂人类的表情、动作甚至情绪。第二，需要有深刻的理解，更加主动的执行，无论是康复机器人还是人形机器人，本质上是围绕人，是通过真实的物理的交互，实现感知、理解任务的执行，这决定了我们首先要解决感知层面的问题，再解决汇总信息到大脑，让机器人能自主的规划、判断，自主决策，最终完成任务的执行。