12月8日，深圳迎来2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025），以“向高同行”为核心主题，聚焦智能驾驶从“能用”到“好用”的规模化普及关键节点，汇聚全球产业链决策层、主流车企、Tier-1供应商、机器人品牌及行业专家，共探智能汽车与通用机器人产业向上路径，成为业界研判趋势、凝聚共识的核心平台。

地平线创始人兼CEO余凯博士以《向高同行》为题发表主旨演讲，立足企业十年产业实践，系统拆解BPU®、编译器、算法三大核心技术支柱，阐释地平线从“向高而行”的技术突破，迈向“向高同行”的产业协同升级逻辑，核心愿景始终锚定“让顶尖技术普惠广泛企业与用户”，以开放生态赋能智能汽车与通用机器人全场景发展。

“向高同行”：始于星辰隐喻，立于生态信仰

地平线的起点藏着探索未知的深意。2015年7月14日，“新视野号”探测器飞掠冥王星拓展人类认知边疆，同天地平线于北京中关村注册成立，以“Horizon”之名，开启物理世界智能高峰的攀登之路。自2021年起，依托征程2、3、5系列芯片，地平线持续突破大算力与高阶智驾技术边界，而本次大会上余凯明确新方向：从“突破上限、树立标杆”的“向高而行”，升级为“赋能行业、普惠大众”的“向高同行”，加速全行业与用户迈入智能汽车及通用机器人时代。

技术普惠的承诺已落地见效，首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5、深蓝L06，上市两周内HSD激活量超1.2万辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内主流市场。余凯以自然生态为喻，定义健康技术生态为“孕育新生的繁荣系统”，并对标个人电脑时代Wintel、移动互联网时代Arm+Android的产业格局，明确地平线“不做本体、深耕基座”的定位，以“全维利他”信仰，争当“机器人时代的Wintel”，从创立之初便坚守开放路线，甘为产业基石，共建多元智能生态。

技术三大支柱：奏响超越摩尔的AI计算交响

余凯提出，物理世界AI的基础设施，源于BPU计算、编译器、算法三大支柱的协同发力，三者如同“交响乐团、指挥、作曲”，合力追求极致性能功耗比与成本比，解锁算法效率、硬件效率、灵活性最优解，契合地平线2016年提出的“智能计算新摩尔定律”。

1. BPU架构十年千倍进化，迈入黎曼时代

地平线BPU架构演进史，是用数学解读智能计算的历程：从适配ADAS场景的伯努利架构，到支撑高速NOA的贝叶斯架构，再到适配全场景NOA博弈的纳什架构，如今全新发布第四代黎曼架构，致敬数学巨匠的“黎曼流形”理论，专为通用机器人计算打造。该架构实现关键算子算力10倍提升、高精度算子支持量超10倍增长，支持全浮点计算且大模型能效提升5倍，十年间性能突破千倍，进化速度远超传统摩尔定律。

2. 编译器升级至4.0，进入AI驱动新纪元

作为技术协同的“指挥”，地平线编译器完成三代迭代，本次发布的天工开物OpenExplorer®4.0，实现编译速度从小时级缩至分钟级、模型性能提升20%，核心突破在于引入AI驱动优化策略，从工具自动化迈入机器学习自我进化新阶段，大幅提升技术落地效率。

3. 基座模型破局，夯实物理AI基础

聚焦物理AI领域，地平线深耕基座模型研发，把握“专用转通用、能力涌现、模态融合”的行业范式转移，以成熟基座模型为核心，为智能驾驶、通用机器人等场景提供核心技术支撑，筑牢产业向上的技术根基。

商业模式革新：HSD Together让智驾研发效率提升90%

余凯指出，智驾大模型是物理AI基座的核心载体，兼具“技术样板间、能力压舱石、创新公约数”三大价值，但行业面临算力成本高（年投入数十亿元）、AI人才稀缺、产品迭代快三大挑战。为此，地平线迭代合作模式，从征程2-5时代的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”，到征程6P与HSD时代的全栈“样板间”验证，如今升级为“HSD Together算法服务”新模式，明确分工、深度共创。

新模式下，合作伙伴可聚焦系统集成测试、车型适配、功能定制、硬件底软交付等优势领域，地平线则提供全周期支持：数据服务与艾迪SaaS平台、算法适配工程及咨询服务、核心基座模型授权，最终实现合作伙伴研发人力、算力消耗、上市周期均降低90%，助力企业快速将顶尖智驾能力转化为品牌竞争力。

量产规模持续突破印证普惠成效：征程系列芯片百万颗出货周期不断缩短，征程3需36个月、征程5缩至24个月，征程6仅用12个月；目前征程6家族全覆盖全阶市场，征程6B/L定点量超千万，征程6E/M首年出货破百万，征程6H/P意向车型超20款并于2025年11月起上市。更关键的是，地平线瞄准10万元级国民车市场，推出单颗征程6M城区智驾方案，已联合博世、卓驭等企业推进量产，打破智驾平权最后一道门槛，让主流消费群体也能享受优质智驾体验。

智能无界延伸：从汽车到机器人，开源赋能具身时代

地平线技术生态已跨界覆盖机器人领域，成为中国最大消费类机器人计算平台，地瓜机器人合作上下游伙伴超100家、连接开发者超10万名，上市产品超100款，涵盖云鲸扫地机器人、维他动力机器狗、影石全景无人机等，实现地上、水下、空中智能场景全覆盖。

大会上，地平线发布两大具身智能开源模型——HoloMotion小脑模型与HoloBrain大脑模型：前者聚焦运动智能，单模型可支撑多地形复杂运动控制，让机器人“会像人一样行动”；后者侧重空间感知与精细操作，能理解通用指令并规划动作序列，夯实具身智能技术底座。同时，地平线联动500余所大中小学培育产业人才，12岁少年开发者打造最小平衡轮足机器人、全球年长RDK开发者坚守创新热情等案例，生动展现生态的活力与包容性。

大道致远：让尖端技术成为大众日常

余凯在演讲尾声重申企业使命：“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”。地平线始终以技术研发为核心，推动顶尖能力下沉，五年间征程系列芯片累计出货超1000万套，未来3-5年将携手生态伙伴，向“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”目标迈进。以“向高同行”为指引，地平线正打破技术壁垒，让曾属于少数人的高端智能，逐步成为多数人的日常体验，与全行业共绘物理智能普惠新蓝图。