最近，地平线HSD（Horizon SuperDrive™）迎来了量产后的首次OTA升级——HSD V1.5版本正式推送，首批用户是星途ET5车主。这次更新不是小修小补，而是从行车质感、泊车体验到人机交互都做了不少实打实的优化，目标很明确：让辅助驾驶更像一个“老司机”，开得稳、停得准，关键时刻还能多一分预判。

比如在高速或国道这类复杂混行路段，系统现在会更聪明地处理大车并行的情况，主动保持安全距离，减少压迫感；在拥堵跟车时，加减速也更平顺，不再“点头”或“顿挫”。路口场景一直是辅助驾驶的难点，HSD V1.5专门优化了驶入逻辑，对黄灯闪烁、超大路口信号灯甚至模糊不清的地面标线都能更准确识别，掉头时的路径也更自然流畅。就连路沿、施工锥桶这类不规则障碍物，系统现在也能更早发现、更稳应对。

泊车方面也有明显提升。窄车位侧方入库成功率更高了，方向盘打转更顺滑，减少轮胎不必要的磨损；更重要的是，新增了“防溜车保护”——在坡道或湿滑地面选好车位后，系统会自动控制车速，防止低速溜车，这对新手尤其友好。而且现在换挡更灵活，出入库过程中不用完全刹停就能切换挡位，操作更连贯。

除了这些“看不见”的底层优化，HMI界面也变得更有趣了。新上线的“HSD乐园”模块支持个性化显示，比如开启“流光溢彩”模式后，车道引导线会变成彩色动态效果；春节主题的SR界面还加入了烟花动画，虽然只是小细节，但确实让日常通勤多了点节日温度。未来这里还会陆续加入更多皮肤和互动彩蛋。

值得一提的是，自去年11月底上市以来，HSD已激活超25,000台车辆，累计智驾里程突破500万公里，辅助泊车超50万次——星途ET5车主有近三分之一的行驶里程都在使用智驾功能，说明大家真的在用、也愿意用。随着深蓝L06、风云T9L、iCAR V27等新车型陆续搭载，HSD的覆盖范围会越来越广。

而地平线也没止步于远程升级，最近还在全国四城搞了“轻点一下，驶入烟火”线下体验活动，从乡村小路到景区商圈，实地验证系统在真实复杂路况下的表现。说到底，技术好不好，用户每天开的那几十公里最有发言权。