日前，小鹏汽车在第二代VLA正式推送前，举办了一场Ask Me Anything线上直播，董事长兼CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明共同出席，直面用户关于第二代VLA的核心疑问，详解推送规划、技术细节、实测表现及行业定位。这场直播没有过度的宣传渲染，既展现了第二代VLA的显著进步，也不回避当前存在的不足，较为真实地呈现了这款备受关注的智驾系统的全貌，也让市场对其规模化落地有了更清晰的认知。

自本月初小鹏官宣第二代VLA将于3月正式推送以来，这款智驾系统便收获了广大车友的高度关注。直播中，何小鹏分享了3月11日全国732家门店全面开启第二代VLA试驾后的市场反馈，明确表示试驾热度远超预期，不仅带动门店试驾量翻倍增长，还显著提升了Ultra版本车型的销量占比。不少用户专程携家人前往门店体验，甚至有用户反馈，第二代VLA在部分场景下的驾驶表现优于专业司机，这一反馈也从侧面印证了其智驾能力的提升，但也客观反映出这是用户的主观体验，存在个体差异。

对于用户最关心的推送时间表，直播中给出了明确且详细的规划，避免了此前市场的猜测。根据规划，3月19日将正式开启第二代VLA的逐步推送，优先推送P7 Ultra车型，随后依次推送G7和X9 Ultra车型，这三款车型的Ultra用户将在3月内陆续收到升级通知。4月起，推送范围将进一步扩大，涵盖2026款P7+、G9、G6的Ultra及Ultra SE版本（含纯电和超级增程车型），以及G7 Ultra SE超级增程版本。此外，针对Max版本用户，何小鹏也明确表示，Max版本主打行业领先的L2级辅助驾驶，主要覆盖高速、城市主路等高频场景，计划在今年下半年完成Max蒸馏版本的推送，同时3月18日将推出小鹏P7的单图灵Max版本和双图灵Ultra SE版本，丰富用户选择。

针对此前市场上关于“第二代VLA存在特供版”的猜测，官方在直播中给出了明确回应。刘先明强调，小鹏第二代VLA的量产版本绝对不会“缩水”，媒体试驾版本仅为第二个版本的第十几个分支，而即将推送的量产版本则是第四个版本的第二十八个分支，无论是体验流畅度还是稳定性，都优于媒体试驾版本，能够确保用户拿到的量产版本与媒体体验的版本保持一致，甚至更稳定、更可靠，彻底杜绝“判若两车”的体验落差。何小鹏也补充表示，团队的目标是将第二代VLA打磨到80-90分的水平再推送给用户，不急于求成，优先保障用户的使用体验和安全性。

技术层面，小鹏第二代VLA的核心突破在于摆脱了传统的规则驱动模式，转向AI大模型驱动，这也是其能够实现全场景泛化能力的关键。何小鹏表示，过去的智驾系统依赖规则，在没有交通标志的场景下难以泛化，而第二代VLA通过AI大模型持续消化海量数据、理解物理世界规律，尽可能减少对规则的依赖，从而实现整体性能的提升。刘先明进一步解释，自动驾驶的本质是物理AI问题，L4级能力的实现离不开模型、算力、数据和本体的协同，因此小鹏团队自研了基模、芯片、编译器等核心组件，通过全栈自研、联合优化，才实现了第二代VLA的超预期表现。据介绍，第二代VLA采用纯视觉方案，以“拟人化感知”模拟人眼和人脑的工作模式，摄像头夜间感知能力超人眼，雨雪天气成像更清晰，面对极端天气和复杂场景时，决策几乎不受影响，同时会像人类司机一样主动降速，保障行驶安全。

为了验证第二代VLA的全场景泛化能力，直播中还远程连线了正在进行“国内首个5000公里全程智驾横穿中国挑战”的两位媒体老师。据悉，此次挑战从喀什出发，终点为上海，全程5000公里，覆盖高速、国道、城市道路、乡间小路等全路况，囊括各类常见和极端地貌，核心目的就是实测第二代VLA在真实复杂场景下的表现。截至直播时，两位媒体老师已累计行驶超3000公里，他们表示，第二代VLA的实际表现超出了最初的预期，彻底打消了对智驾能否跑完全程的顾虑，单人单日智驾可达1000公里，仅需偶尔接管，极大地解放了驾驶精力。不过，他们也客观反馈了部分细节问题，比如跟车不够迅速、部分场景刹车存在轻微点头现象，这些不足也得到了官方的正视。

直播中，官方还针对网上流传的两个第二代VLA高热度视频进行了回应，展现了坦诚的态度。第一个视频中，马路上躺有4个小朋友，第二代VLA识别到后提前减速，但未立即刹车。刘先明表示，后台数据显示，系统识别到了障碍物并触发减速、准备绕行，但未立即刹车的情况，也让团队意识到，距离“完美”还有差距，未来会持续优化，确保应对任何突发情况都能做到绝对安全。何小鹏也补充强调，安全是智驾的核心，只有解决好每个异常的长尾场景，才能真正实现完美的L4级智驾。第二个视频中，导航未及时更新施工封路信息，第二代VLA在封路前停顿14秒，未降级也未退出。刘先明解释，这是系统在尝试推理各种可行路径并进行评估，这种能力是传统规则驱动模式无法实现的，也体现了AI大模型的优势。

关于用户热议的“第二代VLA领先行业5倍”的话题，刘先明给出了客观解释，明确这一结论源于内部测试团队的实测结果，并非单一指标领先，而是整体综合体验提升近5倍。在同一时间、同一路段（涵盖全场景）的测试中，友商平均接管次数比小鹏多4-6次。何小鹏进一步补充，所谓的“领先5倍”，对用户而言，更直观的感受是驾驶时的“情绪稳定指数”提升5倍，具体表现为重刹次数大幅减少，驾驶体验更平顺。同时，他也给团队设定了更具挑战性的目标，计划在今年年底让第二代VLA的能力再提升5-10倍。

谈及智驾的研发初衷，何小鹏分享了自己的亲身经历，由于过往智驾系统经常出现急刹、卡死等情况，让家中长辈对智驾充满顾虑，因此两年前小鹏决定推翻原有技术范式，以“妈妈都能安心开”的“国民智驾”为目标，重构自动驾驶技术。他认为，技术的本质是让生活更轻松，只有当智驾系统实现一千公里仅一次接管，且非安全原因接管时，完全自动驾驶才能从“极客尝鲜”走向“大众常用”。而第二代VLA的研发思路，是先解决极端场景的应对能力，再补齐中板和短板，实现全方位提升，这也是其能够应对复杂路况的核心原因。

在行业格局方面，针对两会期间热议的“中美智驾差距”，何小鹏和刘先明均表示，当前中美智驾同处第一梯队，不存在绝对的领先或落后。但中国的道路场景更复杂，交通参与主体密度更高，这种复杂环境反而为小鹏智驾技术的打磨提供了绝佳契机。刘先明还提到，近两年中国AI人才快速崛起，叠加政策支持、数据规模庞大、用户对智驾接受度高的优势，未来十年，中国企业有望在全球物理AI竞争中占据领先地位。对于特斯拉FSD，刘先明表示，特斯拉是朋友而非对手，小鹏第二代VLA是内部自主研发的成果，同时小鹏也秉持开放心态，愿意将探索经验与行业伙伴分享，促进行业共同进步。

作为全国人大代表，何小鹏在此次直播中也科普了L2、L3、L4级智驾的核心区别，并再次提及自己提交的相关建议，呼吁加快推动L4级自动驾驶法规的落地。他明确，L2是辅助驾驶，以人类为主导；L3需要人类监督，责任界定模糊；L4是完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任。他期望行业法规体系能够走在技术发展、社会需求和用户期待的前端，推动完全自动驾驶时代早日到来。

值得注意的是，直播中官方也不回避第二代VLA当前的不足。何小鹏表示，第二代VLA是小鹏走向L4级智驾的第一个版本，目前更多解决的是安全下限问题，后续将持续优化地下停车场、园区、原地起步等场景的体验，并且未来将完全依靠AI解决问题，彻底摆脱对规则的依赖。此外，关于AIOS 6.0版本的推送，何小鹏透露，该版本将于今年内推送，目前小鹏已将座舱和自动驾驶部门整合，推进智舱、语音交互与智驾能力的协同耦合，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化技术成果。

直播中，有用户提及“券商试驾第二代VLA后，上周小鹏港股涨幅超19%”，何小鹏对此表示，希望更多消费者走进线下门店亲身体验，也欢迎全网对第二代VLA进行评测，与用户共同推动“国民智驾”不断进化。同时，他也对行业发展做出预判，上一个10年是新能源的时代，下一个10年将是智能经济体的时代，跨域融合、软硬一体是破局关键，忽视“智能体+汽车”的趋势，或将像10年前错过新能源浪潮一样遗憾。