北京的四月，春意正浓，而智能汽车行业早已进入竞争白热化的关键阶段。

4月22日，北京国家会议中心，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线年度产品技术发布会在此举行。这是地平线创立以来，最“不按常理出牌”的一场发布会。以前聊起地平线，脑子里蹦出的关键词是“芯片”“征程”，是那个躲在车企背后、闷声量产交付的Tier 2巨头。但这场发布会过后，整个行业对它的认知，彻底刷新。

地平线创始人兼CEO余凯博士这次没打算只卖芯片“铲子”。他正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片——地平线星空®（Horizon Starry®），推出中国首个整车智能体操作系统——KaKaClaw咖咖虾™，三箭齐发。

这早已不是一场简单的产品秀，而是地平线的一场“身份重塑”之战，更是一场关于“整车智能”定义权的公开宣言。

当智能化上半场进入收官阶段，单纯堆料、算力军备竞赛让用户逐渐脱敏，地平线试图用这场发布会告诉全行业：未来的智能汽车，不该是一堆冰冷硬件的简单拼凑，而是一个“会聊天、有记忆、能自主决策、可持续进化”的整车智能体。那么，这个被地平线寄予厚望的行业新物种，到底是真颠覆，还是一场华丽的叙事？

从卖“铲子”到教“炼金”，地平线三级跳

过去很长一段时间，地平线在行业里的形象清晰而稳固：智能汽车时代的“铲子王”。全行业都在新能源赛道里挖金子、抢市场，地平线则专注提供最核心的车规级AI芯片，稳坐产业链上游。

从征程2到征程6，地平线凭借稳定的量产能力、高性价比方案与成熟的生态适配，硬生生从Mobileye、英伟达等国际巨头手中抢下中国ADAS市场的核心份额。2025年官方财报与公开数据显示，地平线在中国自主品牌ADAS解决方案市场的份额达到47.7%，以接近半数的占比成为名副其实的隐形冠军，更以最快加速度实现五年出货1000万套的行业纪录，成为国内车规级AI芯片量产交付的绝对标杆。

但只做“铲子王”必然触及增长天花板。一方面，头部车企纷纷走向自研，比亚迪、蔚小理等品牌加速全栈技术可控，单纯芯片供应商的溢价空间持续收窄；另一方面，行业陷入无意义的算力内卷，1000TOPS、2000TOPS的参数比拼，对普通用户而言只是抽象数字，实际体验感知微乎其微。余凯显然早已预判到这一趋势，带领地平线迈出关键第二步：打造智驾样板间，从卖硬件转向卖体验。

2025年开始全面推进的HSD（Horizon SuperDrive），就是地平线在自家芯片上搭建的精装修样板房——用最直观的端到端智驾体验，告诉车企与用户，搭载地平线芯片的方案能实现怎样的稳定表现。这一步看似冒险，触碰了Tier 2不与客户抢生意的行业默契，却又是不得不走的一步，它让地平线成功从硬件供应商，切入体验与方案提供商的新赛道。

如今，地平线迈出最具颠覆性的第三步：做整车智能的底层建筑师，做汽车灵魂的供应商。星空芯片与咖咖虾OS的组合，本质上是地平线向全行业喊话：传统把高通座舱芯片与智驾芯片强行拼接的“乐高式”架构已经过时，真正的智能，必须是计算、感知、交互、决策深度融合的原生一体，是“大脑”与“五官”协同生长的完整智能体。

这是一次彻底的商业模式升维。地平线不再满足于做供应链上的一个环节，而是要成为智能汽车时代的底层技术底座。余凯坦言：“真正的技术护城河，是十年如一日的苦活、脏活、累活。”这句话既是说给国际竞争对手听，也是说给纠结于自研与合作的车企，更是地平线十余年深耕技术的真实写照。

告别“拼乐高”，统一大脑治愈智能车的分裂症

开过当下主流智能汽车的用户，大多会有明显的割裂体验：高速NOA顺畅老练，城区交互笨拙迟钝；想让车机结合导航、智驾、娱乐完成一站式指令，系统却反应迟缓、逻辑混乱。这种“智障感”并非硬件不够强，而是汽车的大脑从底层就是分裂的。

当前行业主流架构，是座舱与智驾完全分立：一颗高通芯片负责座舱交互、娱乐、车控，一颗英伟达或地平线芯片负责感知、决策、驾驶，两颗芯片物理独立、软件割裂、数据不通，如同左右脑语言不通，只能依靠低效转接完成协同，反应速度、流畅度、一体化体验天然存在瓶颈。这就是“拼乐高”式架构的致命缺陷，也是智能车始终无法真正懂用户的核心原因。

地平线星空芯片的出现，从硬件底层彻底解决了这一行业痛点。作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片，星空6P基于5nm车规制程打造，搭载20核CPU，自研BPU算力高达650TOPS，内存带宽达到273GB/s，可同时支撑座舱数字AI与高阶智驾大模型部署，支持6-12屏联动与4路120Hz高刷显示，性能余量覆盖未来3-5年整车智能升级需求。

比参数更重要的是，星空芯片通过统一内存架构与统一底软，彻底打破舱驾壁垒，让整车计算从双脑分立变为统一大脑指挥。这绝非简单节省一颗芯片，而是带来全产业链的效率革命。按照地平线官方数据，舱驾融合方案可使域控制器空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500-4000元，研发交付周期从18个月压缩至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。

更深层的价值在于，统一计算资源让汽车首次拥有全局视角，能够实现舱驾原生协同。当用户随口说出“路面湿滑”，咖咖虾OS可通过星空芯片，同步调度座舱升温与智驾降速、优化跟车策略，这种无缝协同是拼接式架构永远无法实现的。而舱驾融合最大的安全顾虑，也被地平线用城堡（Fortress）安全物理隔离架构彻底解决。

该架构实现座舱与智驾物理隔离、独立运行，整车智驾域达到ASIL-D最高功能安全等级，官方明确承诺座舱重启绝不影响智驾功能，融合不混同、隔离不割裂，既最大化利用算力资源，又牢牢守住行车安全底线。余凯在发布会上提出的“数字镜像世界”理念，正是建立在统一大脑基础之上——只有计算一体化，汽车才能真正理解用户、预判需求，从指令执行机器，变成懂用户、知场景的智能伙伴。

目前，星空芯片已收获大众、奇瑞、比亚迪等10余家主流车企，以及博世、电装等国际顶级Tier 1供应商的意向量产合作，iCAR成为舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企，这套技术方案即将快速量产落地，从概念走向真实道路。

咖咖虾，有烟火气的名字藏着整车智能的灵魂

这场发布会最具反差感与记忆点的，莫过于KaKaClaw咖咖虾这个充满市井烟火气的名字。在汽车行业热衷Hyper、Ultra、Matrix等高冷英文名的潮流下，地平线的选择显得格外另类，现场甚至有媒体同行疑问，这个名字是否足够严肃。但读懂咖咖虾的产品逻辑就会发现，这个名字背后，是地平线对人车关系的全新思考

传统车机是冰冷的工具，用户必须字正腔圆下达指令，系统被动执行；而咖咖虾作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），要做的不是指令执行者，而是用户的出行陪伴者，实现“任务即服务”的全新交互范式。用户仅需自然语言指令，即可跨智驾域与智舱域并行调度，端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖全场景用车需求。

咖咖虾的核心竞争力，浓缩为三大官方特征：Skill会的多、Soul有性格、Memory记性好。

长时序记忆系统是咖咖虾的核心底气，它彻底告别传统车机“熄火即忘”的鱼的记忆，持续学习用户驾驶习惯、常用路线、音乐品味、空调偏好、情绪状态，智驾与智舱共享同一份记忆，自动生成专属场景技能，实现真正的“越用越懂你”。这不是简单的路线收藏，而是基于用户行为的主动预判，是专属化、个性化的智能陪伴。

在人格化交互上，咖咖虾支持多维度人格设定，官方提供实干派、知心友人、全能派等可切换人设，支持方言交互与全场景语气同步，先感知用户状态与场景，再提供高效执行或温柔陪伴。疲惫通勤时简洁高效，休闲出行时温暖陪伴，让人车交互告别机械冰冷，充满温度与情感。

最具生态价值的是Skill共创能力，用户可零代码创建专属技能并上传分享，官方与车主共同构建开放生态，让系统能力上限由用户定义，实现持续进化。安全层面，所有Skill运行在独立安全沙箱，与核心系统物理隔断，策略引擎逐项审核权限，未授权调用默认拦截；隐私路由（Privacy Router）严格管控数据通道，用户记忆端侧部署、绝不外传，从根源守护隐私安全。

地平线明确提出，HSD与咖咖虾的组合是中国进阶版FSD与Grok的组合。特斯拉凭借封闭生态实现技术领先，却在中国复杂路况与语境下水土不服；而地平线方案立足本土场景，舱驾原生融合、交互更接地气、生态更开放，不追求虚无的哲学对话，只专注解决用户日常用车痛点，实现更实用、更顺滑、更安心的整车智能体验。

HSD V1.6，反内卷智驾从炫技回归日常安心

在智驾行业陷入极端场景炫技内卷的当下，地平线HSD V1.6的迭代方向，显得格外清醒。作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，HSD早已引领行业从规则时代迈入端到端时代，而此次V1.6版本，彻底贯彻“从复杂炫技到日常安心”的产品哲学，打造优雅、从容、可靠的辅助驾驶“华尔兹”。

余凯在发布会上的表述直击行业痛点：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”当下不少智驾系统热衷于极限避障、复杂路况炫技，视频传播效果拉满，却脱离用户日常使用场景，反而让用户使用时紧张不安。而HSD V1.6把全部技术资源，投入到通勤跟车、路口通行、泊车入库、安全防护等高频刚需场景，打磨极致顺滑、自然安心的体验。

HSD基于征程6P芯片打造，实现“光子输入到轨迹输出”的无后处理一段式架构，时延更低、泛化能力更强，能力随数据训练持续进化，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场全场景。用户用脚投票的结果最具说服力：在提供HSD高配选项的车型中，77%的用户主动选择搭载HSD版本，智驾里程占比逼近50%分水岭，越来越多用户愿意将驾驶主导权交给系统，这是对可靠性的最好证明。

HSD V1.6的升级全部聚焦日常体验：行车场景优化巡航跟车舒适性与路口动态博弈能力，变道精准自然，告别突兀加减速；泊车场景新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别，解决地库限高杆、喷淋头误判痛点；安全层面新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警，全方位守护日常出行安全。

这份日常安心的背后，是地平线多年的技术积淀：近3年国际顶会收录论文50余篇，学术引用超10万次，全球专利2000余件；征程6P芯片算力560TOPS，带宽205GB/s，主域与安全域双系统设计，支撑大模型实时推理与安全冗余；HMI界面基于数字镜像世界理念打造，斩获德国iF、红点双料设计奖，让用户清晰预判系统行为，建立深度信任。

截至2025年底，HSD已获得10家车企、超20款车型定点合作，星途ET5、深蓝L06、iCAR V27、风云T9L等车型已落地搭载，未来3-5年目标千万级量产，致力于把高阶智驾从高端配置变成国民级普惠科技。

写在最后：

发布会结束后，笔者在现场听到两种截然不同的声音。投资圈兴奋地判断，地平线的估值逻辑已经改变，不再是单纯的芯片公司，而是要按平台型科技企业重新定价；而部分车企人士则保持微妙沉默，这份沉默不难理解——地平线虽坚持“全维利他”与Tier 2定位，但同时布局芯片、OS、智驾全栈方案，在产业链中的位置变得前所未有的关键。

余凯特意公开数据强调，2025年地平线95%以上的收入通过合作伙伴完成，自主全栈交付项目极少，这是在向全行业明确表态：地平线是车企的技术伙伴，而非竞争对手。对于车企而言，这既是福音也是挑战。福音在于，无需投入巨资自研舱驾融合架构，地平线提供交钥匙方案，可节省大量研发成本与周期；挑战在于，当汽车的大脑与灵魂由地平线定义，品牌差异化该如何打造。

这正是余凯所说的“窄门”。走宽门，追求拿来主义，快速拼凑同质化产品；走窄门，深耕底层技术，从芯片到算法全栈打通，只为给用户带来丝滑、无感、安心的智能体验。2026年注定是智能汽车的分水岭，高精地图红利见顶，纯视觉方案遭遇物理瓶颈，整车智能体成为行业为数不多的突围方向。

地平线已经站在了“无人区”的中央，完成了芯片、操作系统、智驾软件的全栈布局，率先开启整车智能体时代。

发布会尾声，iCAR品牌事业部总经理苏峻与余凯共同登台，宣布iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企，搭载星空芯片的车型将于2026年第三季度正式量产交付。第一波用户的真实体验，将成为检验这场技术革命的最好试金石。

至少在今天，我们可以笃定地说，中国智能汽车产业链，终于有人敢踏入中央计算、整车智能体的无人区，用自主技术点燃属于中国的行业烟火。地平线的征程才刚刚开始，而中国智驾告别拼乐高、走向原生智能的新时代，已经正式拉开大幕。