地平线HSD迎来一次关键升级。6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，这也是HSD推出以来最大规模的一次OTA升级，包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，首批搭载车型iCAR V27已于6月30日起陆续向用户推送。

但此次升级的核心，并不是传统意义上的功能叠加，而是底层模型架构的系统性进化。HSD V2.0以世界模型+端到端强化学习为核心技术路径，在智驾体验、行泊能力、全维避险等方面实现了整体提升，多项关键指标均有明显跃升，包括无接管里程提升56%、博弈能力提升167%、反应速度提升20%。

在行车能力方面，HSD V2.0进一步打通了点到点的全流程智驾能力，无论是高频通勤路线还是复杂城市路况，都具备更稳定的覆盖能力。泊车能力同样明显增强，实现“有空就能泊”的体验，对复杂车位的识别、决策与避障能力都有进一步优化。

安全能力也是本次升级的重点之一。系统构建了覆盖全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。特别值得一提的是，它将此前主要服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，实现了统一底座模型共享，从而大幅提升了对异形障碍物的处理能力。

此外，V2.0还在用户体验上进行了优化，新增AI定制驾驶SR皮肤等功能，让交互更加个性化、视觉效果更加出彩。底层性能方面，依托征程6P芯片的工具链升级，进一步释放了算力，带来了更高的一致性和泛化表现。

某种程度上来说，HSD V2.0又为端到端架构的持续进化提供了新的样本。通过世界模型对物理世界的时空理解与强化学习的场景反哺，HSD V2.0让智驾系统从“被动响应”向“主动预判”迈进，构建了更可持续的自我迭代闭环。

根据地平线数据，在提供HSD选项的车型中，用户配置率达到77%；HSD智驾里程占比接近50%，iCAR V27上智驾使用率更是高达85.14%。此外，从环境变化到动作响应的时延表现比行业第二名快34%，处于行业领先水平。

总体来看，HSD V2.0是底层架构模型的一次进化，使得整套系统在反应逻辑与驾驶拟人化层面进一步逼近真实驾驶体验，不过实际使用体验如何，仍需等待更多用户里程的长期验证。

在地平线看来，随着端到端技术进入下半场，迭代效率和工程落地能力成为竞争的关键，而地平线用HSD V2.0再次展示了自己持续进化的能力，这也将成为其端到端高阶智驾的核心壁垒。

文｜小小何

图｜网络