零跑D19首轮OTA升级：VLA城市领航、AI底盘控制等13项功能优化

7月24日，零跑汽车官方透露，旗下大型SUV零跑D19正式启动首轮OTA升级。此次更新重点包括VLA城市领航辅助、语音控车和AI底盘运动控制的全面改进，同时涵盖泊车影像、语音交互及座舱舒适性等13项功能体验优化。目前，零跑D19共提供7款车型，售价范围在21.98万元至26.98万元之间。

在智能辅助驾驶领域，零跑D19的城市领航辅助迎来了VLA算法架构的重大升级。此次升级精简了推理链路，利用海量真实交互数据驱动学习，增强了跨场景泛化能力，使控车操作更拟人化、表现更流畅。从用户实际体验来看，车辆在红绿灯路口、人行斑马线和视野遮挡盲区等场景下，能主动执行防御性减速；对侧翻车、事故车等静态异形车实现稳定识别响应，并在应对“鬼探头”等突发情况时减速更及时、更平稳。此外，系统还支持大型十字路口的直行待行区进入，变道汇入更果断，绿灯起步更敏捷；面对混乱路口、修路障碍或窄路临停车，车辆可试探前进、合理借道绕行。加减速衔接更柔和从容，减少了莫名减速与顿挫感。仪表盘能显示对应行驶方向的箭头信号灯状态，精准匹配当前车道通行信号。同时，新增自定义辅助驾驶提示模式，支持“详细”与“简洁”两种模式切换，以适应不同路况需求。

在交互方面，激活城市领航后，用户可通过语音指令直接控制车辆动作。例如，“往左变道”“车辆走快点”“离前车近一点”或“前面掉头”等指令，一句话即可完成变道、调速及调节跟车距离等操作；精细化指令如“速度调到30”也能精准识别。性能上，本次OTA为零跑D19引入了全新底盘控制AI算法，能智能提升轮胎抓地力，从而缩短制动距离并加快刹停速度：在干地路面上，100-0km/h制动距离缩短约1米；在雨天路面上，这一距离缩短约5米。

针对泊车及影像功能，记忆泊车支持自定义车速，地面道路可调范围5-25km/h，地库为5-20km/h，用户可根据实际路况自主选择。窄车位泊车时，系统在收起外后视镜后自动将全景鸟瞰图切换为两侧后视专属影像，聚焦侧后方盲区。360全景影像界面新增后视镜调节按键，用户无需退出全景页面即可调节左右后视镜。

在座舱舒适性方面，后排控制屏优化了座椅模式和副驾控制等入口，座椅调节时长进一步缩短。空调防霉菌策略得到优化，以保持座舱空气洁净；避人模式出风更智能、体感更舒适，空调还可自动控制风门外循环通风，确保车内空气通畅。此外，系统新增车辆长期离线检测提醒，将自动推送相关消息。