提起城区NOA，不少人的固有印象还停留在 “高端车专属配置”。普通用户想要用上成熟的城市领航辅助，预算基本要摸到20万以上。但 2026 年三季度，行业要迎来一次实打实的变量，日前上汽大众首款城区NOA量产车型ID.ERA 5S的正式发布，这是大众品牌全球范围内第一款量产城市NOA的轿车，搭载高阶智驾功能的两个版本分别售价11.49万元和11.99万元，直接将全场景高级驾驶辅助能力带入10万至15万元的主流市场。

说起大众，国内消费者脑海里大多会冒出 “德系家用、皮实耐用” 的固有印象。过去几十年，靠着南北大众、大众安徽三大合资体系，大众走进了千万普通家庭。但在智能化浪潮袭来之后，大众明显换了打法，选择牵手地平线，走出一条不一样的本土化智能化道路。历经四年携手打磨，大众汽车集团与地平线的智驾合作成果即将迎来集中兑现。

据观察，从第三季度起到年底，大众汽车集团与地平线合作7款高阶智驾方案新能源车型将集中上市，覆盖一汽-大众、上汽大众、大众安徽三大合资体系，涵盖SUV、轿车等主流品类。其中，ID.ERA 5X已在成都车展亮相，ID.与众06与07已于5月23日上市交付，并将于年底升级城市NOA。这是大众与地平线历时四年打磨的智驾成果集中落地。

这不是一次简单的车型定点，而是中国智驾技术第一次以平台级底座的身份，进入全球主流车企的核心产品矩阵。资本绑定、合资共创、底层架构预置三重模式之下，地平线HSD Together 模式跑通跨国车企落地路径；征程6系列硬件+HSD算法的完整技术栈，推动高阶智驾向下渗透至主流家用市场。大众四十年来在华最深的智驾绑定背后，折射出中国智驾产业已经完成从单点产品突围，地平线以完整AI基础设施身份，深度嵌入大众在华三大合资体系，开启 “百万大众标配地平线智驾” 的产业新阶段。

三重深度绑定：跳出采购逻辑，把中国智驾能力内生化

过去很长时间，国际车企与国内智驾科技公司的合作，大多停留在项目采购模式：车企提出需求，供应商交付软硬件方案，项目结束合作便告一段落。而大众与地平线的合作，彻底跳出这套范式，形成资本入股+合资实体酷睿程+CEA底层架构预置的三重深度绑定，也是大众入华40年，力度最大的一次智驾战略押注。

实际上，早在2023年，大众集团旗下软件公司CARIAD便与地平线成立合资公司酷睿程（CARIZON），大众合计投入约24亿欧元，CARIAD持股60%，地平线持股40%。在北京设立的研发中心团队规模达到800人，其中研发人员超过92%。值得注意的是酷睿程并不是简单的外包开发团队，它承担的角色是融合德系整车工程安全标准，叠加地平线软硬一体化底层技术，面向中国路况和国人驾驶习惯定制全栈智驾方案，方案直接对接大众本土CEA电子电气架构，成果供给一汽‑大众、上汽大众、大众安徽全部在华合资阵营。

紧接着，2024年完成征程6芯片量产对接；2025年落地HSD高阶智驾方案，更进一步进入芯片联合定义阶段；2026年双方官宣深化AI基座大模型合作，共同面向L3、L4自动驾驶开展预研，规划L3能力最快2027下半年交付。

三重绑定的真正价值，是把中国智驾能力完成大众体系内部的 “能力内化”。资本层面，大众深度入局，认可地平线底层技术价值；实体层面，酷睿程作为本土研发主体掌握方案开发；架构层面，智驾底座预置进CEA平台，而CEA架构支持跨品牌、跨燃油、插混、增程、纯电多种动力形式，未来不仅可以延伸覆盖国内海量车型，这套在中国市场打磨成熟的技术底座，还有机会依托大众全球化产品矩阵完成适配迭代，为中国智驾底层技术开辟一条全新的出海航道。

对于地平线而言，这意味着商业模式发生关键跃迁：从过去 “一单一结算” 的项目制，升级为平台底座模式。依托大众在华百万级销量大盘，智驾底座不再服务少数几款定制车型，而是面向整个产品矩阵持续复用迭代，打开长期规模化商业空间。这也是全球范围内，中国智驾企业少有的案例：不是做外部供应商，而是成为跨国车企智能化转型的内部技术基石。

不止是芯片：一套完整AI基础设施，重构车企智驾底层

地平线和大众合作，焦点往往放在征程6这颗车规芯片上。但实际上大众真正选用的，是地平线芯片+HSD算法整套AI基础设施能力，这也是HSD Together模式的核心内涵。

大众依托地平线统一技术底座，实现捷达、与众、ID. 家族多品牌、不同价位车型共享同一代智驾技术能力。硬件上采用征程6M、征程6H不同配置芯片做差异化，软件层面HSD同源算法实现大规模复用，不用每一款车重新从零开发智驾软件，极大降低整车开发周期与成本。

软件上，HSD全场景智驾方案面向国内复杂交通环境做深度打磨，面对人车混行街巷、复杂多岔路口、窄路掉头、园区非标准道路等国内高频复杂场景，依靠端到端架构、世界模型与强化学习，输出接近老司机的拟人化驾驶体验，不再是机械刻板的机器决策。整套方案完整经过大众严苛德系功能安全验证，实现 “德系工程标准+中国本土智驾大脑” 的融合，解决海外智驾方案在中国路况水土不服的痛点。

2026年双方进一步加速大模型领域合作。酷睿程将依托地平线AI基座大模型、自研C7H 系统统级计算芯片、GAIA世界模型数据平台，结合CEA区域控制电子电气架构，搭建大众中国统一AI驾驶体系，持续迭代L2++能力，同时推进L3落地以及L4技术探索。地平线正在扮演汽车行业AI底座角色，不造车，输出底层技术土壤，车企在这套底座之上，完成属于自己的产品创新。

这套模式区别于全栈交付的打包方案，把上层产品定义权留给车企，地平线输出底层算力、模型、工具链，兼顾底层技术先进性和车企自身产品话语权，也正是这套模式获得大众这样全球巨头的认可，给跨国车企本土化智能化提供了全新的范本。

智驾平权落地：7 款车型集中量产，城区 NOA 走入家用市场

智驾平权已经喊了很多年，但不是少数几款爆款车型把价格打下来就叫平权，而是主流车企体系化、大批量在走量家用车型标配高阶城区NOA。2026 年三季度，大众7款搭载酷睿程智驾方案车型集中上市，标志行业正式迈入普惠竞争时代，竞争焦点从 “有没有智驾” 转向如何以可靠、低成本实现大规模普及。

7 款车型矩阵覆盖轿车、SUV，包含插混、纯电多种动力，价格区间锁定15万国内家用车最大体量市场。上汽大众ID.ERA 5S以11.49万元起的限时权益价格，将城市NOA带入国民家轿市场；一汽‑大众ID.AURA T6是大众品牌首款激光雷达纯电SUV；捷达M6瞄准10万级纯电家轿市场；与众06、与众07已经在5月率先交付，初期具备高速NOA，后续通过硬件升级解锁城区NOA。由征程6系列芯片与HSD端到端大模型赋能的酷睿程全场景方案，实测在城中村窄路、人车混行等复杂场景中表现出色，整套系统已从“能用”迈向“好用”。

过去，普通家庭想要体验城市领航辅助，必须加预算上高配；未来10‑20万大众系家用车，就可以拥有成熟可用城区智驾，是依托一汽‑大众、上汽大众、大众安徽三大体系，体系化向下普及高阶智驾。

从产业角度看，百万级量产预期，来源于大众三家合资企业庞大销量基盘，叠加CEA架构跨品牌跨动力扩展潜力。三季度7款新车只是起点，后续更多CEA平台车型会逐步接入这套智驾底座，向着HSD千万级量产目标迈进。对于普通消费者，意味着高阶智驾褪去科技奢侈品光环，真正走入千万普通家庭日常通勤。

在前几年，中国智驾更多是本土新势力内卷比拼功能；今天以地平线与大众合作为代表，中国智驾技术已经走出本土市场内卷，以平台底座形态赋能全球主流车企。地平线创始人余凯曾表示，地平线使命是赋能机器，让人类出行更安全美好，与大众合作正是这一使命的实践落地。

最后从客观的角度来看，百万规模尚处于起步阶段，三季度7款车型量产落地是关键起点，后续还有大规模交付、用户体验迭代、L3技术落地等一系列挑战。但不可否认，大众与地平线这次深度合作的象征意义足够厚重：不仅证明中国智驾的核心竞争力，不止是软件算法，更具备输出完整汽车AI基础设施的实力，更让地平线从“国内车载方案供应商”，站上全球高阶自动驾驶技术的供给赛道，海外落地成果也只是时间问题。当越来越多全球车企选择中国智驾底座，属于中国智能驾驶的平台输出时代，已经真正到来。