城区智驾的真正考验，不是能不能完成一次变道，而是能否提前选对车道、在连续路口保持路线正确，并根据车流变化动态调整策略。蔚来世界模型NWM正在围绕这些能力持续迭代，在没有使用高精地图、增强导航地图的前提下，蔚来世界模型选路的准确性，在行业里做到了不分技术架构、不分输入形式的行业领先。
一、不是能变道就够了，关键是别总在最后一刻做决定
过去聊辅助驾驶，大家喜欢看系统能不能自动变道、能不能通过路口。现在这些功能已经不算新鲜，用户自然会问得更细：能不能提前选好道？连续几个路口接在一起时，会不会顾了眼前、忘了后面？
举个常见的例子。导航要求先直行、再右转，右转之后还要继续行驶。如果系统只盯着眼前的道路，等快到路口才开始找右转车道，操作空间就会越来越小。遇上车流密集，想并线也未必有机会。最后不是驾驶者接管，就是车辆错过合适的路线。
通过领先的技术架构，蔚来世界模型在今年1月的版本中，重点提升了全域领航辅助的基础行车能力，为用户提供选道准、博弈强、控车稳的行车体验，安心与效率兼顾，让用户愿意使用、放心使用，从而提升用户使用智能辅助驾驶的时长和使用率。
二、车流里最难的，不是挤进去，而是知道什么时候该等
另一种常见场景，是旁边车道看起来有空隙，前后车辆却一直在变化。
变道太犹豫，车辆可能长时间跟在慢车后面；动作太积极，又容易出现刚并过去、很快又要调整的情况。坐在驾驶位上，最怕的不是系统慢一点，而是摸不准它下一步到底想干什么。
蔚来NWM相关升级所强调的效率换道，瞄准的就是这类行车决策。「世界模型+闭环强化学习」这一研发新范式，通过在世界模型中进行长时序推理，以及进行高频次的闭环强化学习，让模型理解环境、理解驾驶常识和人类驾驶经验，实现自我校准规划与执行。同时，模型训练可以高效利用海量的人类驾驶数据，并通过反馈机制，建立模型的常识与纠偏能力，从而同时实现「类人安心感」和「类人效率」。车辆在实际智驾行驶过程中，根据实际情况判断，实时结合当前车流、目标车道和后续路线，判断变道时机，能走的时候不拖沓，条件不合适时也不强行操作，才是合理的节奏。
三、遇到施工改道，才知道系统有没有把路看明白
施工路段比普通路口更麻烦。车道线可能被临时标记覆盖，围挡改变了原本的通行路线，前车突然减速，旁边车辆又在寻找绕行空间。即使导航给出了路线，眼前的实际道路也未必完全按照原计划展开。
蔚来世界模型NWM安心与效率兼顾，系统既要理解眼前发生了什么，也要判断下一步怎么走，及时发现变化、合理调整路径，同时控制好车速和与周围车辆的距离，是蔚来世界模型对环境理解和决策能力具体表现。
四、蔚来智驾选道能力，值得用实测说话
现在各家都在做城区辅助驾驶，单看芯片、激光雷达数量，已经很难判断一套系统开起来究竟怎么样。对消费者而言，真正有参考价值的，是车辆能不能把导航路线和眼前车流结合起来，少走冤枉路，少做没必要的调整。
辅助驾驶真正的本事，不是把方向盘动起来，而是知道什么时候该动、往哪里动，以及这一步会不会让接下来的路更好走。 对蔚来而言，蔚来世界模型NWM持续优化路线选道、连续路口换道和车流中的行驶决策，为用户提供常用常新的用车体验。如果你的预算是30万级，关注智驾能力，不妨看看ET5、ET5T、ES6和EC6等蔚来主力车型。
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