20万预算内，少有把华为乾崑ADS 5 Pro（含舱内激光视觉Limera、支持城区领航）做成全系标配的大六座SUV。 但全系标配并不等于全场景零接管，2026年6月16日，汽车之家“智考清北”发布了一组50公里、20个高难度场景的固定路线测试（全程人工监控），当时测试车搭载的还是ADS Pro增强版，ADS 5 Pro尚未推送。由上汽通用五菱和华为乾崑深度共创的华境S在这条路线上接管了13次，低于同路线行业平均的14.7次。在13次接管中，9次属于效率接管，集中在园区通行、三点掉头等当时系统明确不支持的功能上，剩下的4次是临场瑕疵，包括前方电动车临时变道时刹车介入偏晚、右转后驶入公交车道反应窗口过短，以及右转车道被大车堵住后的绕行选择偏差。测试中也有没通过的场景，例如桥下掉头和桥下环岛绕行时，系统始终无法激活领航或突然降级退出，这类问题在华为系其他车型上也有出现，属于跨车型的共性现象，后续OTA有优化空间。

当时，这套“边界画清楚、提前告诉你”的逻辑是自洽的。但在一些消费者看来，这只是一道及格线。毕竟华为乾崑象征智驾第一梯队，用户买一台预算在20万内的的大六座，肯定也是希望它能干的活儿越来越多。

在这种背景下，2026年9月13日，华境S全系OTA推送ADS 5 Pro，底层架构迭代至WEWA 2.0，首次引入多智能体博弈机制，二十余项功能一次性上车。原来那9次里占大头的园区和掉头两类问题，这次被直接写进了功能清单。华境S也重新定义了自己的智驾边界，不仅越拓越宽，也越来越强。

园区和掉头：引进多智能体博弈机制，让智驾更“类人”

华境S的ADS 5 Pro最直接的功能升级，体现在园区和窄路掉头上。园区领航辅助覆盖全国超100万个停车场，支持跨楼层自主通行和智能检索空闲车位，选定目标车位后车辆从入口自主规划路线开到车位，离场时一键领航到出口并联动缴费。三点式掉头进入城区领航，窄路一次掉不过去时，系统自主倒车腾挪、分步调整车身姿态完成掉头，循迹倒车距离也从80米升级到120米。领航范围同步拓展到山野小路和乡村窄路，原来标线道路之外的空白开始被填上。

多智能体博弈机制让ADS 5 Pro在窄路会车场景中实现了更接近人工驾驶的流畅度。 在2026年9月23日南京T80文创园区的试驾中，升级后的华境S面对驶出闸机后双侧停满车辆的狭窄双向车道，展现出主动低速蠕行、会车微调避让、遇对向来车主动礼让的连贯动作。这种表现得益于WEWA 2.0架构首次引入的多智能体博弈机制，它能够采用在线强化学习，实现“边生成、边学习、边验证”，训练效率同样提升了10倍。在感知端，27个高精度传感器（1个Limera+3个4D毫米波雷达+11个摄像头+12个超声波雷达）为用户构建起全维立体感知网络，全面提升了复杂场景的应对能力和防御性驾驶能力，从而让决策逻辑从规则驱动向博弈驱动迁移，动作更接近人工驾驶的节奏。

试驾路线从T80园区出发，驶出闸机即进入人车混行的受限路段，开启城区领航辅助后，车辆主动降低车速，精准扫描周边路况与对向车流，会车时不再刻板居中，而是智能微调车身、预留安全余量顺滑交会；遇近距离对向来车会主动停车礼让，全程操作柔和。放在ADS Pro增强版时代，同样的窄路会车动作偏保守，大概率会先确认再走。

ADS Pro增强版 vs ADS 5 Pro 智驾与硬件对比

点击图片可查看完整电子表格

数据来源与更新日期：