过去几年，智能驾驶行业围绕算力、传感器数量、城市NOA覆盖范围展开竞争，而当技术逐渐成熟，用户开始更加关注一个核心问题：智能驾驶到底能不能像人一样开车。3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD在全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。

要知道，地平线HSD是中国首个基于真正一段式端到端架构量产的全场景辅助驾驶系统，其核心逻辑可以简单理解为：让车辆像人类司机一样，从“看到”到“行动”形成统一决策。与传统规则式算法或混合架构不同，一段式端到端模型直接实现“光子输入”到“轨迹输出”的整体决策过程，从根本上减少了系统延迟和模块割裂问题。

地平线HSD，让智驾更像“老司机”

实际表现上，这种架构带来的变化主要体现在三个方面：第一，是反应速度。系统时延达到百毫秒级，比人类驾驶员平均反应时间快42%，在突发状况下能够更快完成决策；第二，是驾驶流畅度。横纵向控制深度耦合，使车辆加减速与转向更加连贯。传统系统常见的点刹、重刹或“画龙”现象减少超过90%，让驾驶体验更加丝滑；第三，是场景理解能力。通过VLM大模型，系统具备类似“人脑理解力”的能力，能够理解潮汐车道、交通标识牌、复杂路口等非标准场景，并进行逻辑判断。

再加上强化学习算法的引入，系统可以在持续训练中不断提升能力，实现类似“智能涌现”的效果，这也让HSD被不少媒体评价为“中国版FSD”。如果说传统辅助驾驶更像一台执行指令的机器，那么HSD的目标则是更接近一位经验丰富的老司机。

要实现这种智能能力，底层算力至关重要。iCAR V27搭载的是地平线征程6P芯片，单颗算力达到560 TOPS，并集成4核自研BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理设计。

与此同时，征程6P还在硬件架构上进行了多项优化：存储带宽达到205GB/s、采用三级存储系统提升数据搬运效率、集成ASIL-D MCU降低系统延迟。这种软硬件协同设计，使芯片不仅拥有强算力，还能在复杂模型运行时保持高效率和稳定性。

从行业视角看，征程6P的意义不仅在于算力和数字本身，更在于软硬一体的技术路径：算力、算法和数据形成完整闭环，让每一TOPS算力都能真正转化为驾驶体验。

iCAR V27：当硬派SUV拥有第一梯队智驾

如果说地平线HSD是技术核心，那么iCAR V27则是这套技术最直观的载体。作为一款车长接近5米的家庭新硬派SUV，在设计和功能上都强调“全能”属性：既能满足城市通勤，又能兼顾户外轻越野场景。

iCAR V27配备27颗传感器，包括激光雷达、11颗摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，形成 360度的多模态融合感知系统。结合地平线HSD系统后，iCAR V27的智驾能力覆盖城区、高速、乡间道路和泊车场景，实现真正的全场景辅助驾驶。

这对于一辆 5 米级“方盒子”SUV来说尤为关键。大尺寸车身往往意味着更高的驾驶门槛，但在智能辅助驾驶的帮助下，车辆能够在窄路会车、复杂车位泊车、城市拥堵跟车等场景中实现精准控制，让新手驾驶者也能轻松驾驭。换句话说，智能驾驶不只是增加功能，更是在“降低驾驶压力”。

“有路就能开”，真实路测验证技术实力

技术是否可靠，最终还要回到真实道路环境。在多城市测试中，搭载地平线HSD的iCAR V27已在北京、重庆等复杂路况中完成大量实测。

例如在北京晚高峰拥堵路段，车辆能够实现稳定跟车与顺滑启停，全程无需接管；面对加塞、人车混行等复杂交通情况，系统能够进行类似人类司机的预判与博弈。在重庆洪崖洞等极端复杂道路环境中，车辆也能够像本地司机一样进行精准选道与灵活避让。

而在长途出行场景中，从高速自动变道、上下匝道，到无导航乡间道路的自主巡航，系统都能保持稳定表现。

从行业视角来看，地平线HSD在iCAR V27的“上车”，让硬派SUV这一细分品类也进入了高阶智驾时代。与此同时，地平线也在持续扩大量产阵营。目前，其已与全球10家车企达成合作意向，获得20余款车型定点合作，首批搭载车型星途ET5、深蓝L06，上市8周智驾激活量已突破2.5万台。

这意味着，高阶智能驾驶正从少数高端车型逐渐走向更广泛的用户群体。技术的价值，也正在从“炫技”转向“普及”。而当一套智能驾驶系统能够在城市拥堵中平稳跟车、在复杂路口合理决策、在狭窄车位中轻松泊车，它就不再只是技术标签，而是日常出行的一部分。随着iCAR V27即将上市，地平线HSD的市场版图也将进一步扩大，让“有路就能开、城野皆好开”的智驾体验第一次在这一品类中成为现实。