在很多人的印象里，“智驾”一直是价格昂贵新势力车型的专属。我之前拍过一期朋友的哪吒S视频，对于很多年轻人来说，一辆20万左右的轿跑车能有一个酷炫的外观、一套出色的动力系统就足够了。而在2023年，作为中型轿跑车的哪吒S也对智驾系统进行了更新。

凭借着智能驾驶技术，哪吒S的竞争力也更强了。在刚刚结束的2023年第一届“中国智驾大赛”中，哪吒S的高速NOA四站总成绩与华为、小鹏不分伯仲，都属于“中国智驾第一阵营”。

哪吒汽车在这三年里不断加大了对研发团队的投入，在各种场景中积累了超30万条真实与仿真平台测试数据。哪吒S采用了多模态（LIDAR/CAMERA）BEV+Transformer多任务前融合方案，两颗半固态激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达以及12颗超声波传感器形成了我们所说的“上帝视角”。

前几天，哪吒还进行了一次12小时智能驾驶实测直播活动，哪吒CEO亲自参与。这个做法确实比较大胆，可见哪吒汽车高层对哪吒S智驾水平很有信心。在这场12小时的直播中，哪吒S从上海一直开到了福建。

在整个过程中，车辆能精准识别车道。连续向下两次拨动右侧档位拨杆，即可激活NNP高速领航辅助功能。在高精地图覆盖的高速路段和城区快速路段，哪吒S可以选择最优车道、自己下匝道，在多次的转弯、并线中做到了0压线，这个精度确实可圈可点。这些功能也是此次OTA升级的重点，哪吒S的NNP高速领航辅助功能已经完成7次OTA升级了，在春节出游长途自驾中，我们就相当于请了一个免费的代驾，这简直是个惊喜啊！

这么多的传感器，这么复杂的运算，车辆能应付得过来吗？哪吒S充分利用了每种传感器的优势，这样高集成度的智驾系统减少了不必要的重复运算，缩短了设备之间的通讯时间，即使不增加算力，也能拥有更高的性能，这对于车辆的性价比来说，是一件好事，我们用户不用花大价钱就能享受到智驾系统的福利了。

感知系统由“视觉”和“听觉”构建，哪吒S的两颗半固态激光雷达负责对前方的远距离物体进行探测，5颗毫米波雷达和12颗超声波传感器会监测近距离的车辆加塞、变道以及车速、车距骤变等情况。

很多车变道超车的策略比较激进，而哪吒S认为，高速行驶需要做到“非必要不变道、不加塞”。在超车时，哪吒S并不是简单地执行超车指令，而是观察周围大车的情况，在该避让时进行智能避让，毕竟安全才是高速通行的最大议题。

我们一直能从很多车上听到高精地图这个概念，在前几年，高清地图确实是智能驾驶的高度依赖条件。高精地图虽然很精确，但它需要大量的数据采集。而在道路重新规划、修整时，高精地图就束手无策了。现在，随着传感器和算法的发展，“去图化”已成为新的趋势，视觉和传感器方案更能契合未来的智能驾驶。哪吒汽车在2022年就开始应用无图模式了，它采用视觉建图，再让归控模块校验高精度地图的信息，做到“双保险”。当修路时，我们就能冲破高精地图对智能驾驶场景的限制了。在一些无信号区域，比如说隧道中，哪吒S就能知道自己处于什么位置，该走隧道内的哪个匝道；在高架桥上，高清地图并不能判断我们在桥上还是桥下，而哪吒S的这套视觉方案就更具有实用价值了，弥补了高精度地图的不足之处。

现在有的车企已经拿到了L3级自动驾驶的牌照，这也预示了2024年是车辆由辅助驾驶向无人驾驶的过渡期。NNP哪吒高速领航辅助是哪吒汽车在智驾方面积累的成果，伴随着不断的OTA升级，我们用户将在不久后很快就能体验到NCP城市领航辅助的便捷功能。在未来，哪吒将会让用户享受到更多智驾科技带来的便捷驾驶科技成果。