如果说新能源汽车竞争的上半是电动化，那么下半场的竞争则是智能化，尤其是以智驾为首的智能化竞争成为了重中之重。从2023年业内开启去高精地图开始，智驾的竞争便进入了白热化阶段，如今全国都能开的智驾能力已经在不少新能源车型中实现。

但仅全国都能开是远远不够的，还得越开越好开，并实现端到端的类人智驾能力。当众多对手还在处于开城计划或全国都能开阶段时，搭载华为乾崑智驾 ADS 3.0的阿维塔07已率先实现车位到车位的智能驾驶，这无疑是开启了人机共驾时代全新体验。这不仅让人好奇，上市20小时大定11673台的阿维塔07是怎么做到的？今天我们不妨来展开说说。

四层感知体系 ，构建超强立体感知

一套好用的智能辅助驾驶系统离不开系统的软硬结合，其中的“硬”指的是感知传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，这是目前主流高阶智驾系统的硬件构成部分。当然，组成部分是差不多，但不同车型搭载的智能辅助驾驶系统的传感器数量间是差异的，并且传感器的能力也有差异。

在硬件上，阿维塔07搭载的华为乾崑智驾 ADS 3.0采用了 27 个智驾传感器，包括1个华为最新 192 线激光雷达 、2 颗800万像素前向摄像头 、3 个毫米波雷达和12 个超声波雷达等，在这里面，华为最新 192 线激光雷达的特点是超高清、超远距、超敏捷，也就是说比一般的激光雷达看得更清、更远、更迅速。举个例子，例如面对鬼探头、消失前车的突发场景，具备是行业主流水平的两倍(10Hz) 20Hz扫描速率的激光雷达可以助力主动安全、智驾避让功能更快反应。此外，250m 最远探距同样可以助力系统预先决策，保证阿维塔07丝滑行驶。

搭载领先的激光雷达加上上面提到的高清摄像头、毫米波雷达等，由此构成华为乾崑智驾 ADS 3.0的四层感知体系足以让阿维塔07精确识别周围障碍物，保证实时感知信息的准确性，助力系统在阿维塔07与周边的环境交互时出现信息判断错误。显然，有了这么强的感知硬件，这自然比人类目测要准确得多。

全新端到端软件架构加持，既懂物更懂场景

熟悉华为乾崑智驾 ADS的都知道，从1.0到2.0再到3.0，基本上一年进行一次大版本迭代，这也使得包括阿维塔07在内的搭载华为乾崑智驾车型，在智能上不断进行。ADS 1.0 和 ADS 2.0的区别在于，前者得依赖高精地图，后者通过增加可以识别异型障碍物的GOD 网络，实现无图以及全国都能开的智驾能力。而ADS 2.0 和 ADS 3.0的区别凸显在软件架构，后者采用了GOD 大网场景理解 + PDP 端到端网络，可以理解为仿生神经网络模型。

什么是GOD 大网场景理解，以及什么是PDP 端到端网络呢？首先GOD 大网场景理解，它在感知上引入了GOD（占用网络）和PCR（道路拓扑推理）网络，使得它不只是简单的识别障碍物，而是会思考理解驾驶场景，知道如何最优地保障阿维塔07的安全。

目前端到端方案主要有两条路径，一种是将感知、预测、规划等多个任务整合到一个统一的神经网络架构的全端到端，而另外一种则是华为乾崑智驾分离式端到端，即通过GOD 大网场景—PDP端到端网络—运动控制的策略路线，从而实现类人化驾驶。理解了这个，就可以很好理解什么是PDP 端到端网络了。它的作用就是预测决策规控，由于它实现了预决策和规划一张网，这使得决策和规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高。

可能有人会说，所有的智驾系统都难免有一定失效率，阿维塔07有没有“保底”手段呢？答案是有的。其通过本能安全网络，对于紧急安全场景应对，只要达到危险阈值，不经过神经网络决策，只要 200ms 直接决策，实现更稳妥，更机敏的紧急安全场景处理。

所以搭载华为乾崑智驾 ADS 3.0的阿维塔07，在采用了全新端到端软件架构后，使得它有着从当初的场景识别进入了场景理解的跨越式转变，也使得它在智驾表现上比原来版本重刹率降低 15%，平顺性提升 50%以及接管率降低 30% ，大幅提升驾乘舒适性。

开起来更加类人 ，为驾驶员减负

对于普通消费者来说，软硬件高级与否的评判标准往往只是集中在该智能辅助驾驶系统能实现什么功能，以及省不省心，往细里说便是能否实现上下车自己开，下车自己停的全场景驾驶能力呢？我想，这就是搭载华为乾崑智驾 ADS 3.0的阿维塔07的优势之处。

在功能上，搭载华为乾崑智驾 ADS 3.0的阿维塔07可以实现车位到车位、路边启停、全国环岛绕行、自主过闸机、自动泊车、离车泊入、远程挪车、泊车代驾等功能。例如全国环岛绕行，众所周知，很多环岛具有多车道、多路口和红绿灯的复杂性，很多时候，一般的智驾系统会出现无法应对而需要驾驶员立刻接管的情况，而阿维塔07并不需要，它可以准确识别路口、红绿灯等，从容通过。

也就是说，它在技术上的端到端，体现到车位到车位的端到端，即行车全场景贯通，全程无断点的流畅智能驾驶能力和体验。不仅如此，阿维塔07在主动安全上是全向性的，既可以实现驾驶员误踩油门防碰撞，也可以实现紧急避让，可以看到，阿维塔07的智驾不仅全国都能开，它还可以做到更安全、更好用。

总结

其实在汽车智能大行其道的今天，如何理解智能辅助驾驶，如何做好智能辅助驾驶是一个很重要的话题，但这一切的前提都是需要建立在安全之上。而搭载华为乾崑智驾 ADS 3.0的阿维塔07的出现，不仅进一步推进的汽车智能的进步，同时也在出行安全上带来更全面的加持。

更重要的是，具备丝滑安全智驾体验的阿维塔07不会让消费者不会产生驾驶上的负担，从而助力智驾的进一步普及。值得一说的是，这只是阿维塔07搭载的“五大神器”之一，有如此多的亮点，我想，这就是为何它能实现上市即收获不少大定单的原因所在。对此，你怎么看呢？