2024年10月24日，“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”在广州成功举办，介绍了小鹏端到端大模型的技术优势，和首发搭载在小鹏P7+上的AI天玑5.4.0版本。与此同时，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测。新版本将带来共计248项功能的更新，而XNGP通过此次更新将拥有小鹏最强的AI智驾能力。

据介绍，小鹏云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。

AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。

同时，李力耘博士也强调小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域的基础大模型，不仅可以应用在自动驾驶领域，机器人、飞行汽车等领域均适用。

作为能做到不依赖高精度地图、激光雷达，实现用一套软件适配全车系的车企，小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。

据介绍，小鹏P7+搭载的AI鹰眼视觉方案，是单像素LOFIC架构方案，优势是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。另一方面，现阶段小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步，是量产轻雷达、轻地图的厂商，基于L2级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。

值得关注的是，小鹏P7+将搭载AI天玑5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。

在本次分享会上，小鹏汽车正式宣布小鹏P7+全系标配AI高阶智驾，并且做到“三不”：不选装、不订阅、不付费。

自5月起AI天玑系统已完成了9个版本的更新，为用户提供“月月有更新，季度焕新车”的体验。而此次AI天玑5.4.0版本将带来共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于今日正式开启公测。

AI智驾方面，AI天玑5.4.0版本将为每一位用户带来“端味十足”的全新体验。搭载了AI天玑5.4.0的小鹏P7+将拥有小鹏最强的AI智驾能力，一大亮点是可实现“0速激活，原地启动”。

同时，针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+将实现老司机般的操作。在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。此外，泊车能力再升级，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

AI座舱方面，AI天玑5.4.0首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。小鹏AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联。伴随AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP还将迎来全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。