智能汽车下半场已至，汽车成“移动智能终端”，智能化决胜未来。过去五年，汽车评价研究院见证了智能车发展，“地平线杯”世界智能汽车年度车型评价活动促进了产业交流与技术革新。

2024年10月20日至23日，由汽车评价研究院举办，地平线冠名赞助的“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价实车测试及评审会在亦庄举办，活动得到了中国智能网联汽车产业创新联盟的大力支持。

经过重重选拔，评委会从百余款入围车型中筛选出15款汽车市场上最具有代表性的车型，晋级最终的实车测试，在为期4天的评测中，进行了企业答辩、高速及城市NOA测试、专业智能网联场地测试、评审会等多个环节，接受评委会的严格的评测。

地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价实车测试——专业智能网联场地测试

地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价实车测试——NOA测试

技术井喷、竞争加剧  智能汽车格局重塑

2024 年，智能汽车行业迎来了技术井喷、竞争加剧、格局重塑的大变局，变化之巨令人瞩目。智驾功能加速普及且技术持续升级，高速 NOA 迅速渗透，逐渐成为众多车型的标配，并引发价格激战；城市 NOA迎来元年，众多车企积极布局，“开城大战”如火如荼，端到端模型应用于智能驾驶，提升了智能车在城市复杂路况下的自动驾驶能力；此外，智能座舱更加智能化与个性化，不同车企在实现车机与手机、家居等设备的互联方面不断探索，AI 大模型被应用于智能座舱，能够快速感知理解用户的视觉、听觉、手势等多模态行为，重新定义座舱交互体验。

为迎合新汽车时下，智能汽车功能的不断变化，更好聚焦优秀智能汽车的表现关键点，评委会决定将“世界智能汽车年度车型评价”升级为“世界十佳智能汽车评价”活动。

从年度车到十佳，范围更聚焦，“十佳”的限定明确了评选的数量范围，这使得评选活动更具针对性，评价活动一直以消费者角度为核心，能够让消费者更直观的参考，也希望通过这种方式，促使汽车企业争夺十佳，为行业竞争注入活力，激发竞争意识，不断提升产品的智能化水平和综合性能。

智能汽车评价专家团集结 专业评价体系遴选世界十佳

“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评委会集结了汽车行业智能化领域的权威专家、高校学者，评委会具备深厚的专业知识和丰富的行业经验，能够从技术、性能、安全性、智能化程度等多个专业维度对参评智能汽车进行全面、深入的评价。专家依托专业知识背景，把握智能汽车相关技术的原理、应用和发展趋势，依据科学的评判标准进行评选，确保评选结果的专业性和权威性。

汽车评价研究院院长 李庆文

评委会主席、吉林大学汽车研究院院长、长江学者特聘教授 管欣

北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任 徐向阳

同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长 朱西产

北京理工大学汽车研究所所长、教授 龚建伟

北京工业大学教授、信息科学技术学院副院长

中国人工智能学会副秘书长 马楠

北京航空航天大学交通科学与工程学院教授 王书翰

北京理工大学汽车研究所副教授 吴绍斌

中国汽车工业经济技术信息研究所副所长、博士 朱孔源

地平线首席生态官 徐健

汽车评价总编辑 李强

汽车评价研究院首席研究员 王冀

地平线标准业务总监 解瀚光

世界十佳智能汽车评委会秘书长 孙浩然

值得关注的是，除了聚焦评选综合“十佳”智能汽车外，还针对消费者使用的多种场景选择专业的智能网联测试场地，增设领航车道封闭模拟场景，在垂直、侧方泊车测试中，增设地锁、禁停指示牌、锥桶等，考察泊车识别能力、选择车位逻辑等。

在实际道路评测路线上，则包含了最具代表性的高速道路和城市道路，同时进一步完善本次评价指标，对应增加测试项目及时间，力求打造一套消费者视角的，标准的、完整的、成体系的评价标准。

15款晋级车型出炉 由单一智能向全面智能转变

本届世界十佳智能汽车评价活动的 15 款晋级车型，是 2024 年世界汽车行业智能化的“璀璨之星”。它们凭借卓越的智能科技，在众多车型中脱颖而出，不仅代表着当前汽车智能化的最高水平，更预示着未来汽车行业的发展方向，总体来看，晋级车型由单一智能向全面智能转变，其中：

· 新能源车型数量占比高达93%，其中纯电动车型数量占入围车型的53%、插电式混合动力和增程式混合动力车型占比20%。

·  晋级车型均具备基础的辅助驾驶能力，包含用户常见的并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、道路交通标志识别、巡航、自动泊车等功能。

· 九成以上的车型拥有一定的城市NOA（Navigate On Autopilot，自动辅助导航驾驶，下同）和高速NOA能力。

本届入围车型名单如下（排名不分先后）：

魏牌 蓝山 四驱智驾Ultra版

问界 M9 增程Ultra五座版

广汽埃安 昊铂HT 825特高压激光雷达版

领克08EM-P 245超长续航Halo版

理想L9 2024款Ultra版

零跑C16纯电智驾版

阿维塔07 Ultra增程版

乐道L60标准版

星途 星纪元ET纯电655Ultra

上汽通用别克 全新GL8陆尊PHEV六座奢享版

小鹏 X9 640Max版

蔚来 ET7行政版

上汽大众 帕萨特Pro 龙尊版

极狐 阿尔法S先行版Pro

深蓝 L07 530Max乾崑智驾ADS SE版

新汽车时代进入下半场 智能汽车在开拓中求索

作为“中国首创、世界唯一”的活动，世界智能汽车年度车型评价活动已走过五个春秋，见证了世界智能汽车的不断发展，新汽车逐渐替代了传统汽车，并逐渐被消费者接受、传播。

汽车评价研究院院长 李庆文

汽车评价研究院院长李庆文在回顾创立评价活动时表示，2019年，汽车行业对智能汽车的认知有一定的差距，从参选车型上来看，中国智能汽车与国外智能汽车之间的有相当大的差距。经过这几年的发展，各车企都将智能化摆在汽车研发中的重要一环，不断推陈出新，每年获评车型的智能化程度越来越高，实现了梯度式提升。

李庆文认为，汽车评价研究院今年将这一活动进一步提升为“世界十佳智能汽车评价”活动，可以进一步通过综合评价来观察中国智能汽车行业科技的发展情况，从中发现最优的汽车产品方案，将中国汽车行业迈向新汽车发展的过程和亮点提炼记录。

“中国汽车在传统汽车时代是跟随者，是赶超者，在新汽车时代，中国汽车面临的是无人区，是没有现成的模式可以比照，没有现成的模式可以照搬，没有现成的模式可以复制，需要的是探索，需要的是开拓，需要在无人区寻找我们的出路，创造新的技术和产品。”李庆文院长希望世界十佳智能汽车评价活动能够促进参评企业之间互相学习借鉴，共同在人工智能时代的智能汽车无人区探索，创造一条适合汽车行业发展，适合消费者智能化需求的智能汽车发展道路。

从单项做强到“样样都好” 智能汽车评价体系再升级

随着评选活动升级为世界十佳智能汽车评价，相应的评价体系也进一步升级，评委会依据由吉林大学数字汽车团队研发的国家自然基金会汽车工业联合基金重点项目——《复杂交通情景下智能汽车性能的主客观评价方法与准则》，通过四层次评价体系、20余个评价指标等方式进行专业评测，并根据目前参评产品普遍具备城市NOA和高速NOA的情况，重点增加在NOA功能开启下产品的控制能力和网联能力。

世界十佳智能汽车评价委员会主席

吉林大学汽车研究院院长、长江学者特聘教授 管欣

世界十佳智能汽车评价委员会主席、吉林大学汽车研究院院长、长江学者特聘教授管欣在致辞中表示，本次评价活动重点评价入围产品在正常行驶的典型情景的自动驾驶系统的驾驶行为，以及车辆跟随性、舒适性、通行效率等方面的拟人智能化水平，重点情景包括高速公路、城市快速路以及其他正常城市情景下实际产生的复杂行驶工况，在场地测试中重点考察自动驾驶系统如何避开前方静止车辆和交通改道绕行诱导桩桶的能力，并记录跟随性能、工作效率等客观数据，应用到评价中。

管欣介绍，评委会专家们结合亲自驾驶的主观评价感受，并综合考虑场地实验的客观测量进行评价提出自己的投票。也将通过主观评价方法评价，并进行辩论，最终形成一致意见，遴选出2024年最具代表性的十佳智能汽车车型。

企业代表介绍产品

地平线首席生态官 徐健

作为智能汽车产品的数字底座及智能汽车产业发展坚定的推动者，地平线支持世界十佳智能汽车评价已逾五载，见证并支持中国智能汽车产业不断发展。地平线首席生态官徐健表示，六届智能汽车评价活动得到了专家团的大力支持，不断迭代科学的评价方法，众多参评企业支持活动，年年拿出代表企业最高智能化水平的产品参评，这有力地推动了中国智能汽车产业的发展，迎合市场对更安全可靠、更高性能和更为拟人化、具有普适性的智能汽车产品的呼唤。

消费者既要又要 高阶智驾加速进入普及周期

随着市场规模不断拓展，NOA 市场格局发生显著变化，呈现出全新的竞争与合作态势。在城区应用场景下，NOA 对感知的要求更为严苛。当前，主机厂在开发模式上存在分歧。一方面，部分企业如“蔚小理”及一些头部新势力，倾向于全栈自研，投入庞大的研发团队，将软件与算法牢牢掌握在自己手中，同时有的企业也在积极推进智能驾驶芯片的自研工作。另一方面，一些企业选择与供应链生态伙伴合作，其中包括科技型公司如华为、大疆等，传统 Tier 1 供应商以及芯片企业等。

2024年，以NOA为代表的高阶智驾正加速进入普及周期。数据显示，今年1-8月，中国市场新能源乘用车前装标配NOA量达到98.61万辆，加上硬件标配/软件订阅（选装），上述数字已经超过150万辆。今年1-8月交付的新能源乘用车中，每4辆就有1辆具备NOA能力；对应的车型数量达到108款，同比增长超150%。此外，NOA已经剑指20万元以下级别的车型市场，在不远的将来，10-15万元的车搭载NOA也一定是一大趋势。

为此，评委会也紧密结合产业变化的新形势，在评价过程中特别细化了针对城市NOA和高速NOA系统评价的方式，在评测科目和评测路线上进行了精心设计，既包含场地内各类不同障碍、路况的测试，又包含了社会场景下的复杂情况，这对本次评价活动的晋级车辆而言是一个不小的考验。

在本届世界十佳智能汽车评价中，专家团发挥各自的专业学科优势，结合参评车型目前智能汽车的发展方向发表了自己的看法。

评委会主席，吉林大学汽车研究院院长、长江学者特聘教授管欣：与前五年相比，今年晋级的车型在自动驾驶过程中反映出的类人智能化水平进步很大，部分车辆的自动驾驶表现可以接近一个优秀驾驶员的水平。在这次评测中我欣喜的看到，大多数参评车型都增加了智能导航领航策略，采用基于地图信息的导航系统所作出的行驶路径作为自动驾驶系统的驾驶任务，并与当前已经很成熟的单车自动驾驶系统相结合，成功实现了高速公路全场景的智能导航驾驶，包括在途中多次自主换道、超车，这些行为表现是很优秀的。

在测试过程中，我看到评委会成员们有一个共同的发现，就是同一解决方案供应商与不同车企合作调教下的产品的智驾水平差距非常明显。我认为各个整车OEM厂家不能只依赖供应商来攻关智驾问题，不能完全依赖供应商来进行自动驾驶汽车产品的性能和品质的调校和标定。整车厂家应该自己组建更大的自动驾驶汽车产品研发团队，与先进驾驶系统的供应商的智驾系统的类人智能化性能水平保持一致。

北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任徐向阳：本届参评车型的技术水平和往年相比有了非常大的进步，但是车型之间的智驾能力确实拉开了一定的差距。我认为车企应该在智能驾驶、特别是领航功能方面做一些对标分析和研究，多向一些头部领先的企业学习，学习他们的先进的策略和算法，使自身的功能不断地完善，让消费者有更好的自动驾驶的体验。此外，除了智驾技术的不断完善之外，智驾芯片水平与国外企业仍有一定差距，可喜的是近年来以地平线为代表的企业推出了优秀的智驾芯片，带动中国智驾的软硬件发展，有了很大的进步，未来中国汽车的芯片和智驾软件应该尽快实现全部自主、可控这一目标。

同济大学汽车学院教授汽车安全技术研究所所长朱西产：智能网联汽车发展离不开大量的数据采集、存储和流动，数据安全和隐私保护的问题也自然衍生出来，特别是智能汽车未脱敏的数据往往涉及到国家安全和用户隐私，数据合规面临巨大挑战。AI需要数据驱动和数据敏感性这对矛盾在未来智能汽车和相关产业发展的过程中将是不可避免的，所以在未来需要有创新的数据加密技术和政府数据监管，既可以推动数据驱动的智能化发展，同时保证数据合规的有效管理，平衡好确保国家安全、保护个人隐私和人工智能产业的健康发展。

北京理工大学汽车研究所所长、教授龚建伟：所谓端到端模型在自动驾驶里面的应用，主要是相对自动驾驶从模块化的，比如说感知、预测到决策，进而完成运动规划和控制等这类分层式的模块化的控制架构。学术界一般认为，端到端模型应该是高阶自动驾驶中重要的技术架构。在这次评测中，像蔚来、小鹏等新势力企业的技术架构中有比较明显的端到端的控制架构的体现，城区、高速的NOA表现很好，但在一些没有去过的场合下，NOA的表现有明显的不同，反倒是一些传统架构的智能车在没有到过的场合下表现更优。所以端到端的控制架构仍然需要一定时间进一步做深度学习和模型迭代，传统的分层式架构仍有一定的安全性和可依赖性，现阶段将两者结合发展的形式，也是未来智能车发展的一大方向。

北京航空航天大学交通科学与工程学院教授王书翰： 今年的参评车型的智能化的迭代速度是非常快的，整个发展方向也是非常好的，同时看到各个厂家间智能化的差距是有所拉大，有的产品表现特别优秀，有的表现保守一些，还有的产品就没有跟上步伐。我希望本届世界十佳智能汽车评价能够进一步带动整车厂的智能化的革新和迭代速度，给终端消费者提供有利的参考，让消费者知道哪些车在智能化上做得好，从而去做理性选择。

北京理工大学汽车研究所副教授 吴绍斌：通过两天的社会道路NOA测试和一天的场地NOA测试来看，中国智能汽车的智能化水平相比去年有了很大的提高，新势力品牌除了高速NOA智驾水平表现一如既往地优秀之外，在城区NOA智驾的表现也可圈可点。此外，传统车企的车辆智能化水平也有了很大提高，在测试中有一些亮点和进步。

中国汽车工业经济技术信息研究所副所长、博士朱孔源：为什么近几年中国自主品牌的新能源汽车的市占率会这么高？这得益于自主品牌在智能驾驶方面取得了较大的突破。在本届评价活动中可以发现，企业的NOA技术越来越成熟。我们给评测车型出的一些“难题”和往年很难完成的一些测试指标，大部分今年评测车型的车型都可以顺利完成。我相信智能驾驶和新能源汽车的发展是一个相互促进的过程。

结语

智能化已经成为当今汽车的重要标志，也成为消费者在选购汽车的重要考虑因素。消费者不仅想要汽车“好开”，更希望汽车能够在一定程度上替代驾驶员的大多数驾驶动作和决策，让汽车自己的驾驶能力达到优秀驾驶员的程度。

“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价活动采用对比、排序的方法对参评车型智能化系统按指标体系逐项打分，根据所有专家对指标的打分结果，经过多轮投票与讨论后达成一致意见，评价结果将于12月正式公布。

作为业内重要评价活动之一，“地平线杯”世界十佳智能汽车评价将密切关注智能车行业趋势，发掘智能汽车技术创新点，助推行业进步，并秉持通过消费者视角进行评选的原则，为消费者提供专业选车参考。