上个月，小鹏为G9、X9车主推送了最新的天玑5.4.0系统。

5.4.0系统版本发布于今年的10月24日，也就是小鹏传统的1024，从这个发布日期就能看出，小鹏非常重视5.4.0这一版本。

我们再来看这一版本的重点升级内容：

这一版本的升级涵盖了智驾、泊车、座舱、底盘和互联。

智驾上的升级是最大、最重要的，5.4.0版本下的XNGP全面进入端到端架构，这就意味着系统完全由数据驱动，而非繁重的代码。

在学习了大量人类开车的操作后，这套智驾系统所展现的能力也能更像人类一样，相较于上个版本，它的驾驶拟⼈性提升40%。

另外升级了5.4.0后，XNGP支持全域激活、Autohold下0速启动，用户在公开道路的任何位置都可以开启智驾，而不需要像从前一样开到道路中，使用便利性大大提升。

还有一点对体验提升很大的是，支持切换导航路线/⽬的地，功能不降级，也就是用户即便在功能中，也可以随意更改目的地，辅助驾驶不会退出，用户也无需再次开启。

这一版本的智能泊车也做了升级，支持「居左/居中/居右」三种泊⻋选择，并且泊车率也提升了20%。在狭窄的商超使用这个功能非常方便 ，用户可以让泊车系统尽可能远离隔壁紧挨着车。

在座舱方面，这次天玑5.4.0新增了SR环境模拟现实，能够在车机屏幕上显示车外的环境，例如晚霞等等。

底盘方面，X9、G9双旗舰车型还新增了AI底盘主动感知路况，自动调节底盘的功能。这是依靠车辆的传感器去预瞄路面，进而对底盘悬架进行调节的功能。

还有很多用户期待的单踏板模式这次也有了，新增的X-Pedal，可以让用户通过单支踏板精准控制车速，松开踏板车速可以直接降到0 km/h。

这次的升级还有很多，但是最为重要的，还是小鹏最为擅长的领域——智驾。

更为重要的是，小鹏将5.4.0首发给全新车型P7+之后，就把这一系统迅速推送给了双9旗舰车主。这让G9这款没有明显短板的SUV，又得到了一些进化。

旗舰SUV，又进化了

小鹏G9这款车对于小鹏来说有着特别的意义，它是小鹏第一款9系车，是家族中最大的SUV。但是更为重要的是，G9是小鹏首款搭载Orin算力平台的车型。

为什么小鹏G9采用Orin平台，会让用户如此期待？这一切都要追溯回2020年。

2020年，小鹏发布了P7，这款车搭载了英伟达Xavier芯片，在那个蔚来、理想都采用Mobileye黑盒方案的年代，小鹏基于Xavier芯片自研了感知、决策和执行算法。

在智能化功能交付层面，小鹏是第二家交付高速领航辅助驾驶的车企，是第一家落地视觉融合感知泊车的车企，同时也是第一家落地全场景语音的车企。

不管是智驾、泊车还是座舱交互，小鹏的智能化体验都是领跑行业的状态。

在智能化高歌猛进之际，小鹏再进一步，推出小鹏P5，这是一款搭载了双激光雷达的车型，在小鹏P5这款车上，小鹏落地了城区领航辅助驾驶。

紧接着，小鹏带来了扛鼎之作——小鹏G9，相较于前两款智能化产品，这是一款全方位的旗舰车。

中大型SUV的尺寸，首搭载XNGP智能驾驶、800V高压架构、全新的丹拿音响、双腔空悬等等，小鹏G9几乎是一台没有短板的车。

并且，小鹏也希望G9，能够带领小鹏开拓更大的市场，冲击更高的巅峰。

但可惜的是，由于SKU繁杂等原因，G9的发布，并没有给小鹏带来如期的效果。也正是这次发布的「失利」，让小鹏痛定思痛，进行了大刀阔斧的改革。

于是在2023年，小改款G9如期而至，2024款G9传承了上一代车型的全部优点，并且对槽点进行了改善。

例如，小鹏谨听用户心声，把单边15w无线充电台升级为双50w风冷无线充电台，提升了充电效率和便利性；空气悬架在2024款G9上脱离了固定版本，成为可选装配置。

用户都说显老气的钢琴烤漆饰板全部被去掉，取而代之的是磨砂材质的饰板。前排座椅新增了靠背通风和加热功能，提升了乘坐舒适性。

最为重要的是，作为一款中大型的纯电SUV，2024款小鹏G9的价格下探到了26.39万元，这恰好是特斯拉Model Y的热销价位。

作为一款中大型SUV，小鹏G9对Model Y几乎是降维式打击。

例如，在车身上，G9有着更大的车身尺寸和更大的车内空间；智能化上，小鹏XNGP辅助驾驶、全场景语音2.0等智能化体验都是第一梯队的水准。

基于800V的G9还有4C超充能力，G9的电池包也更大，电耗也足够低，这使得G9的续航能力也非常出色。

可以说，小鹏G9是一款纯正的水桶车，从三电到智能化，它几乎没有短板。

在2024款小鹏G9发布两个月后，小鹏推送了Xmart OS 4.4.0，在这个版本里，小鹏OTA升级了20座无图高阶城市辅助驾驶。

这是小鹏的第一个无图版本，小鹏又一次在智能化上走在了前面。

从2021年初基于高精地图发布高速NGP，到2023年底，小鹏基于无图方案，落地城市NGP并不断开城，小鹏仅仅用了两年多。

站在2024年后半年这个时间点，如果你想买一台具备高阶智驾的纯电中大型SUV，小鹏G9就是绕不开的选择之一。

小鹏品牌从诞生之日起，它的理念就不仅是造一辆车，而是要做未来出行的探索者，而未来出行最大的变量就是 AI。

近些年，小鹏大力加码AI产业，包括AI大模型、AI芯片等等。

例如，AI天玑系统就是全面接入AI大模型的车载操作系统，所以这套系统能够通过不断的学习和优化，为用户提供更加智能、个性化的体验。

小鹏5.4.0也是基于AI大模型端到端的智驾系统，通过大量的数据学习，XNGP就能模拟人类的驾驶行为，最终系统的表现也会更加拟人，这就是为什么在5.4.0的加持下，系统驾驶拟人性能够提升40%。

在智能硬件方面，小鹏今年发布了自研的大算力芯片「图灵芯片」，是一款通用的AI处理器，可以应用于AI机器人、AI汽车和飞行汽车等多个领域。

成立十年，小鹏从最早只是一家电动汽车制造商，发展到今天成为一家具备AI智能的科技公司，这期间不管销量如何，小鹏都没有减少在技术研发上的投入。

而随着AI智能的发展和应用落地，技术也推动了产品的销量增长，在刚刚过去的十一月，小鹏汽车累计交付新车30,895台，创造了新的记录。

坚持科技研发，相信智能，让小鹏在十年这个时间节点迎来了一次爆发。

而在未来规划方面，小鹏的目标仍然是致力于成为面向全球的AI汽车科技公司。在何小鹏看来，没有人能改变趋势，在AI时代，出行也一定是AI驱动的。