原创 | 车圈阿俊

3月18日，极氪举行千里浩瀚智驾发布会，宣布将采用吉利控股集团“千里浩瀚”智能驾驶系统中最高阶的H7、H9两套智驾方案。会上，极氪正式发布了三项智驾技术成果，包括G-AES通用障碍物连续自动避让功能、满血版车位到车位，以及L3级智能驾驶技术架构。

四大底层技术能力：硬件、算力、数据和算法

“千里浩瀚”安全高阶智能驾驶系统，是吉利控股集团统一的自研智驾解决方案，融合了“千里科技”和“浩瀚智驾”两套体系在算力储备、大模型能力、智驾算法、工程能力和用户体验方面的能力。吉利控股集团首席智驾科学家、极氪科技集团副总裁陈奇在发布会上表示，极氪千里浩瀚所采用的H7、H9方案，代表了极氪科技集团在智驾最前沿领域的突破。硬件、算力、数据和算法，共同构成了极氪千里浩瀚的底层技术能力。

在硬件方面，极氪千里浩瀚智驾在售产品，全部标配了双NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，算力达508TOPS；同时标配有激光雷达的智驾解决方案。在极氪的智驾方案中，预埋高于当下功能需求的硬件，是为了满足用户未来智驾功能升级的需要。激光雷达不仅能提升高阶智驾体验，也能大幅提升安全上限。

依托“吉利智驾一盘棋”优势，极氪千里浩瀚目前可调用算力达到了23.5 EFLOPS，实现了近30倍的增长。据业内估计，算力储备每提升1 EFLOPS，智驾大模型在每个迭代周期内就能多学习近10万个场景数据，从而让高阶智驾功能的迭代速度更快。

极氪千里浩瀚通过全吉利的数据整合与共享，拥有750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆。这些车辆以平均每天2亿公里以上的数据体量，为极氪智驾大模型提供基于真实工况的训练样本。

在算法方面，极氪智驾大模完成了“端到端Plus技术架构”升级。端到端Plus由两段式进化为一段式端到端，把感知、预测、决策和规划的分步过程打包为一个整体，让系统能够像优秀的人类驾驶员一样去开车。同时，端到端Plus实现了MLM多模态大语言模型的应用，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、听觉传感器、环境传感器等组成的融合传感器系统方案，让智驾系统获得全维度、多模态的认知输入，拥有更强大的复杂场景处理能力。以可变车道驾驶场景为例，多模态大语言模型可以通过对交通信号、文字信息的动态识别和判断，让车辆及时选择对应的车道，提升通行效率。此外，极氪数字先觉网络，可从人驾或智驾模式中积累时空记忆，提炼长期智驾经验，做到超视距的提前预判，相当于给端到端Plus提供了处理复杂和风险场景的“参考教材”。

三大成果护航安全智驾：G-AES功能、车位到车位、L3级智驾架构

极氪在720度主被动安全系统基础上，实现了G-AES通用障碍物连续自动避让功能。G-AES的最高反应速度达130km/h，可满足高速场景需求。对于宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，G-AES均可识别、避让。在处理策略上，G-AES既可采取紧急避让及紧急制动，也可灵活采取连续紧急避让，边刹车边绕行。在发布会上展示的模拟测试中，测试车以120km/h的时速，在2-3秒内连续完成了前方斜停路上的事故车与突发落石的两次紧急避让绕行。该项功能预计在今年6月陆续开启推送。

极氪满血版车位到车位功能，打通了日常出行的智驾节点，实现“全国都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”的全场景覆盖。随着一段式端到端Plus、MLM多模态大语言模型等技术升级，极氪全国城市无图NZP进一步提升了环岛、掉头、可变车道、高速ETC、路口待行待转区等关键场景的通行能力。泊车方面，自动泊车功能涵盖极窄车位、断头路车位、机械车位，并将机械车位限宽降低到车宽+10cm；“就近寻车位”功能可调用环绕车身360°的摄像头，找到最邻近可用车位；通过多模态推理定位技术，即使在没有网络和GPS信号的停车场，也可实现不限楼层的精准定位。

在除了固定路线点对点记忆外，极氪车位到车位将开通全国极充站所在的园区、以及写字楼和商场地库等场景的漫游功能。而在地库、园区等导航软件无法提供精确定位的场所，极氪车位到车位的AI终点领航功能，仍可自主领航至距离目的地最近的车位。特别的是，该功能可以主动推荐洗车店、充电车位、电梯口等用户高频兴趣点，在停车场内的任意两点之间智能领航。此外，极氪车位到车位计划在第三季度启动泊车代驾充电服务的先锋测试，将实现用户离车后，车辆自主到充电站完成充电并继续寻找到车位泊车。陈奇透露，搭载极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，将于4月陆续开启大规模推送车位到车位功能。

极氪千里浩瀚智驾H7方案实现了满血版车位到车位，H9方案则推出了极氪L3级智能驾驶技术架构。该架构基于ZEEA 3.0中央集中式数字架构开发，采用“千兆以太环网”，让端到端关键链路的响应速度提升50%，提升了智驾系统的信息处理和传输能力。感知硬件采用视觉感知、超声波雷达、毫米波雷达的多套360度感知方案，以及由1个长距激光雷达、4个Dtof补盲激光雷达组成的激光雷达360度感知方案。安全冗余实现了从中央计算大脑，到线控转向、数字化底盘，全链路的安全双备份，为L3智能驾驶安全兜底。

此外，陈奇现场展示了极氪千里浩瀚自研智驾域控器。该设备搭载两颗NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，算力达到1400 TOPS，还集成卫星通讯功能、实现了两块芯片之间零延时的通信效率。

极氪科技集团发布的这些最新智驾技术成果，将陆续应用到其新产品上。即将于本月预售、二季度上市的旗舰车型领克900，将全球首发搭载NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，实现G-AES、无图城市领航、满血版车位到车位等高阶智驾功能。SUV新旗舰极氪9X光辉，将首发搭载千里浩瀚H9智驾方案，采用L3级智能驾驶技术架构，并在上海车展正式亮相。

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