作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

智驾平权时代，地平线成“最大公约数”。

车东西3月25日消息，日前，地平线发布2024年全年业绩公告，该公司当年度实现营收23.84亿元，同比增长53.6%，毛利18.41亿元，同比增长68.3%，业绩表现亮眼，增长势头强劲。

▲地平线2024年业绩速览

在交付量上，地平线2024年全年交付总量达到290万套，同比增长38%，累计达770万套。预计到2025年，公司累计交付量将突破1000万套，地平线有望成为国内首个实现千万级交付的智能驾驶科技企业。

同时，越来越多的车企开始放下“全栈自研”包袱，转向“全栈可控”路径。通过选择像地平线这样的供应商合作，整合外部技术快速实现规模化落地，而非在自研中重复造轮子消耗资源。

不难看出，2025年智驾竞争的核心矛盾已从技术突破转向成本控制与效率优化，同步而来的“智驾平权”战争，也使得覆盖低、中、高算力的全阶段计算解决方案，再一次引起市场广泛关注。

相信在交出2024年亮眼成绩的基础上，地平线在全阶段计算解决方案领域的深耕也将在未来持续产生价值。

此次地平线交出的上市后首份财报可谓是相当亮眼，2024年全年，地平线实现收入 23.84亿元，同比增长53.6%。

这一增长主要得益于「授权及服务业务」的强劲表现，该项收入达到16.47亿元，同比增长70.9%。

▲地平线2024年营收情况

毛利方面，地平线2024年全年毛利为18.41亿元，同比增长68.3%，毛利率也从70.5%提升至77.3%，这反映出高利润率的授权业务在整体收入中占比的增加（占收入的69.1%）。

▲地平线各业务线营收占比

在净利润方面，地平线在2024年实现23.47亿元的净利润，较2023年的亏损67.39亿元有显著改善，主要原因是优先股公允价值变动收益达到46.77亿元。

不过需要注意的是，2024年全年，地平线调整后的亏损净额小幅上升至16.81亿元，同比增长2.8%，显示出核心业务仍处于投入期。

在现金流与资本结构方面，公司的现金及现金等价物增至154亿元，同比增长35.3%，流动性充足。

同时，资产负债率从255.4%降至41.5%，这主要得益于首次公开募股（IPO）融资优化了资本结构。

值得一提的是，在研发投入上，2024年地平线的研发开支为31.56亿元，同比增长33.4%，不难看出其在持续高投入研发以保持技术领先地位。

这样的亮眼表现也反映在了资本市场动态上，地平线近日正式被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股，高盛、花旗等顶级投行也纷纷大幅上调目标价格，评级“买入”。这也标志着资本市场对地平线的高度认可。

在交出如此亮眼成绩的背后，这与地平线在智驾市场的深耕与量产成绩是分不开的。

截至目前，比亚迪、吉利、奇瑞等企业纷纷召开以智驾普惠为主题的“智驾平权”发布会，纷纷发布了以地平线征程6为基础的智驾解决方案。

在比亚迪的“智驾平权”发布会上，王传福直接喊话，“今年买新车没智驾坚决不能买”，可见一斑。

▲王传福喊出2025年买车看智驾

从具体案例上来看，比亚迪如第二代元Plus、秦L EV和海豹05 DM-i等热门走量车型搭载的“天神之眼C”高阶智驾系统，就使用了地平线征程6系列。

吉利的“千里浩瀚”智驾系统主推的H3档也计划搭载地平线征程6M。

奇瑞最新发布的猎鹰智驾系统中的主力车型猎鹰500，将采用地平线征程6E和征程 6M。

理想的新一代AD Pro智驾系统也确认将从征程5升级至征程6M。

长安的天枢智驾计划以及深蓝自主研发的DEEPAL AD Pro目前采用地平线征程3，未来计划转向使用地平线征程6。

此外，广汽已宣布与地平线征程6进行首发合作，其发布的“星灵智行”系统未来也将基于征程6方案。

▲地平线征程6家族产品

当下，征程6系列已与包括20多家车企达成平台化合作。随着智驾系统的“平台化应用”趋势加速，预计征程6将在多个车企的智驾平台上实现规模化落地，并搭载至多个品牌的多款车型。

▲已选择地平线的车企

同时，行业数据显示，2024年中国乘用车的智能驾驶装配率达到了65%以上，其中搭载高阶方案的车型销量占所有智能车的比例提升至19.5%。

因此，从未来发展的角度来看，覆盖低、中、高算力的全阶段计算是一个趋势，而地平线布局的全阶计算方案在2024年已经取得33.97%的市场份额，位列第一，未来有望持续增涨。

在2024年地平线财报会上，余凯也提到，地平线作为车企推动智驾平权的“最大公约数”，从中也不难看出地平线在智驾平权时代拥有可持续增长潜力。

在获得如此多量产成绩的当下，这和地平线对技术路径的前瞻判断与持续投入，率先构建了软硬协同的技术护城河，并在量产工程化领域积累了显著优势是分不开的。

智能驾驶领域虽玩家云集，但多数企业聚焦单一环节，依赖第三方硬件适配算法。地平线从创立之初便选择了一条更艰难的路径——软硬协同开发。

这种全栈能力不仅需要长期的技术积累，更需对算法演进与硬件架构的深度耦合。

地平线通过软硬一体的技术闭环，有效解决了系统性能与功耗的平衡难题，为车企提供了更高效率、更低成本的智驾方案，成为差异化竞争的关键。

在硬件架构层面，地平线自主研发的BPU（Brain Processing Unit）智能计算架构已迭代至第三代。最新推出的BPU纳什专为自动驾驶端到端和交互博弈场景优化，原生支持大参数Transformer模型。

软件定义层面，地平线创新性提出多模态大模型+端到端方案SENNA，开创了“大模型高维决策”与“端到端精细轨迹规划”融合的新范式。

▲端到端方案SENNA模型架构图

这样软硬一体方案的并进，使得地平线不仅获得业界领先的决策规划性能，更通过数据驱动的交互博弈能力，大幅提升了智驾系统的拟人化体验。

以地平线2024年发布的Vision Mamba模型为例，其超越传统Vision Transformer，成为下一代通用视觉主干模型的标杆，进一步强化了地平线在基础模型领域的领导力。

▲Vision Mamba模型能力对比

有了技术优势，进一步就需通过量产验证转化为市场价值。

2025年，地平线新一代旗舰产品征程6系列及高阶智驾系统HSD（Horizon SuperDrive）将迎来爆发期。

征程6系列能够支持智驾系统全栈计算任务，大幅度降低系统集成与部署难度，其性能可实现从10TOPS-560TOPS的算力范围，灵活满足从高级辅助驾驶到全场景智能驾驶的差异化量产需求。

HSD系统则依托端到端世界模型，实现了全国一致的拟人化智驾体验，无论是暴雨天极端场景，还是城区高峰等复杂场景，用户实测均“零接管”。

▲地平线HSD示意图

截至目前，地平线HSD已经获得了多家车企、多款车型的前装定点，并预计在2025年3季度实现规模化量产交付。

两大产品的密集落地，标志着地平线从技术领先到商业变现的闭环已全面跑通。

有了核心技术+核心产品，最后的量产交付则是智驾方案的核心挑战。

地平线通过“芯片+算法”全栈自研，以及数百个车型定点方案的成功量产上车，构建了高效的工程化体系。

截至目前，地平线累计获得超310款车型定点，服务超40家车企，覆盖从入门级ADAS到高阶智驾的全场景需求。

通过完善的工程化能力，地平线不仅可以确保硬件稳定性，还在全栈算法实现软件高效迭代的基础上，通过开发工具链缩短客户适配周期，帮助车企大大加速量产上车速度。

随着征程6与HSD的规模化落地，地平线不仅验证了技术商业化的可行性，更以“高效上车”的硬实力，为行业树立了量产标杆。

智驾平权、全民智驾成为主流的当下，地平线以一份亮眼的2024年成绩单，向市场交出了“技术普惠”与“商业成功”的双重答卷。

从目前地平线的商业逻辑可以推导出，其目前的业务增长包含三重曲线。

第一层曲线，强调智驾业务平权化，以「征程」系列芯片构建底层技术基座，通过标准化解决方案实现规模量产，持续市占率走高。

第二层曲线，强调HSD技术突破，由计算方案供应商向系统方案商演进，形成“技术升维”到“方案降维”的螺旋演进。

作为中国智驾领域的头部企业，地平线不仅以营收53.6%的高增长、超40%的ADAS市场份额、累计770万套的交付规模验证了其商业模式的韧性，更以软硬一体的技术路径、全栈自研的创新能力，定义了行业新标准。

未来的第三层曲线，则聚焦智能机器人业务。在汽车业务之外，地平线旗下地瓜机器人打造家用消费机器人开发的全能基础设施，已累计出货约500万套，赋能超过10万名开发者和200余家创业公司，推动了消费智能机器人生态的发展。通过“芯片+算法+开发平台”三位一体架构，实现从“赋能汽车”到“赋能机器”的战略跃迁。

随着未来高阶智驾政策红利释放、技术成本下探、消费者认知升级的三重驱动力下，地平线有望凭借先发优势与规模化能力，率先打开高阶智驾的“普惠窗口”。

而资本市场的青睐也显示了其作为智驾赛道稀缺标的的长期价值。

我们不妨期待，随着全民智驾普惠进一步落地的持续，地平线会交出怎样的新答卷。