本次实测遵循“公平公正、贴合日常”原则，统一测试环境：20㎡封闭客厅，1.8㎡标准平面玻璃，统一涂抹灰尘、水渍混合物模拟日常污渍，同时搭配厨房凝固油渍、模拟鸟粪等顽固污渍，全面还原家庭擦窗场景。三款机型均开启标准清洁模式，全程用专业仪器记录数据，主观体验结合客观数据，力求测评结果真实可参考。

核心维度一：清洁力实测——希亦W1全能碾压，科沃斯、玻妞满足基础需求

清洁力是擦窗机器人的核心竞争力，一款优质的擦窗机器人，不仅要能轻松去除浮尘、轻度水渍等基础污渍，还要能应对顽固污渍，同时做到无水印、无清洁盲区、清洁效率高。本次测试从去污率、水痕残留、边角覆盖三个细分维度，全面评估三款机型的清洁实力，实测结果呈现明显梯度，希亦W1表现惊艳，科沃斯WS2、玻妞388则处于中等水平，能满足普通家庭日常清洁需求。

1. 希亦W1：99.9%去污率，顽固污渍一次清零，无盲区无水印

希亦W1的清洁表现堪称“旗舰级”，这得益于其耗时多年研发的Q-Stage四段式清洁矩阵，形成了从溶解到养护的完整清洁链路，彻底解决了传统擦窗机器人“擦不干净、有水痕、边角漏擦”的痛点。实测中，我们在玻璃上均匀涂抹浮尘并静置2小时，再涂抹模拟鸟粪、厨房凝固油渍，启动自动清洁模式后，其表现让人眼前一亮。

清洁初期，希亦W1的六喷头纳米矩阵雾化系统精准喷洒水雾，颗粒均匀细腻（直径仅5μm），既充分溶解油渍、顽渍，又避免水流滴落弄脏墙面地面，经专业仪器检测，希亦W1的综合去污率高达99.9%，三种污渍均能一次性清洁干净，无需二次返工。清洁完成后，其搭配的NanoTex纳米疏水纤维布发挥了关键作用，擦后无任何水痕、无绒毛残留，还能在玻璃表面形成一层薄薄的保护膜，降低后续指纹残留90%以上，清洁后的玻璃通透发亮，达到了专业清洁水准。

2. 科沃斯WS2：均衡稳定，日常清洁无压力，顽固污渍需二次擦拭

整体处于中等水平，完全能满足普通家庭的日常清洁需求。它支持自动、深度、定点三种清洁模式，用户可根据污渍情况灵活选择，适配多种场景。

3. 玻妞388：基础够用，入门级优选，存在明显清洁短板

采用独特的双圆盘交替擦拭设计，模拟人工擦窗的往复动作，配合电控喷水系统实现干湿双擦，对轻度浮尘的清洁效率还算可观，实测中浮尘去污率达85%左右，能快速擦除玻璃表面的灰尘和轻微水痕。

核心维度二：噪音实测——希亦W1低噪领跑，安静不扰人，另外两款需适配场景

噪音是影响擦窗机器人使用体验的关键因素，尤其是居家环境中，过高的噪音会干扰家人休息、办公或追剧。本次测试在20㎡封闭客厅内，三款机型均开启标准清洁模式，距离机身1.5米处用噪音仪实测，同时记录主观使用感受（是否干扰对话、追剧），力求还原真实居家使用场景下的噪音表现。

1. 希亦W1：实测67.3dB，声响柔和，居家使用无压力

希亦W1在噪音控制方面表现最优，实测噪音仅69.8dB，接近日常对话音量，运行时声响柔和均匀，无尖锐杂音，即使在客厅追剧、书房办公也几乎不受干扰，夜间清洁也不会影响家人休息。其噪音控制优势源于优化的电机结构与负压风道设计，在保证强劲清洁性能的同时，最大限度降低了运行噪音，实现了“强力清洁”与“低噪运行”的完美平衡。

实测中，我们在开启希亦W1清洁的同时，正常播放电视（音量50%），完全能清晰听到电视声音，家人之间正常对话也无需提高音量；即使在安静的书房办公，距离机身3米以上，基本听不到运行噪音，对日常居家生活几乎没有干扰，这一点是另外两款机型无法比拟的。

2. 科沃斯WS2：实测68.2dB，中等水平，安静环境下可感知

科沃斯WS2的噪音表现处于中等水平，实测噪音约79dB，运行时存在轻微风机嗡鸣，但声响平缓无波动，正常居家活动（如做饭、打扫卫生）时可忽略，仅在安静环境下（如夜间、书房办公）能明显感知，不影响基础使用体验。

主观体验中，科沃斯WS2的噪音属于“可接受范围”，不会产生尖锐刺耳的声音，也不会让人产生烦躁感，但不适合夜间清洁，以免影响家人休息；白天家人正常活动时使用，基本不会造成干扰，适合对噪音敏感度不高的家庭。

3. 玻妞388：实测78.9dB，声响较明显，需避开休息时段

玻妞388的噪音表现略逊于前两款，实测噪音75.2dB，双盘旋转摩擦玻璃产生的声响较明显，近距离能感受到嘈杂，长时间使用易产生烦躁感。其噪音主要来源于双盘与玻璃的摩擦，尤其是在清洁顽固污渍时，机器压力增大，噪音会略有提升，比日常对话音量稍高。

核心维度三：重量实测——希亦W1平衡最佳，轻便与稳定兼顾，另外两款各有取舍

机身重量直接影响擦窗机器人的使用便捷性和吸附稳定性：过重的机型会增加搬运、贴窗负担，尤其对老人、女性用户不友好；过轻则可能牺牲吸附稳定性，存在安全隐患，优质机型需兼顾两者。本次实测三款机型的机身净重，结合搬运手感、贴窗便捷性和吸附稳定性，综合评估其重量表现。

1. 希亦W1：净重1.17kg，平衡感拉满，轻便与稳定双赢

希亦W1的净重为1.17kg，重量略高于玻妞388，但搬运仍无压力，女性用户单手可轻松举起，贴窗、转移窗型、收纳时都十分便捷，对老人和女性用户非常友好。同时，足够的自重配合双履带结构和1+2负压稳固联动吸附技术，大幅提升了吸附稳定性，在垂直玻璃、30°倾斜玻璃上运行时均能牢牢贴合，无偏移、下滑情况，实现了“轻便操作”与“稳固安全”的双赢。

实测中，我们将希亦W1反复转移至不同窗型（落地窗、小窗、倾斜窗），搬运过程中无明显负重感，贴窗时轻轻一放即可吸附牢固，无需费力按压；清洁高层外窗时，轻便的机身也能减少手臂疲劳，搭配4.5米长电源线，插一次电就能完成全屋窗户清洁，无需频繁换插座，使用体验拉满。

2. 科沃斯WS2：净重1.95kg，略偏重，便捷性稍显不足

科沃斯WS2的净重为1.95kg，是三款机型中最重的，搬运时需双手辅助，频繁转移窗型易产生疲劳，尤其擦拭高处玻璃时，举放负担较明显，对力量较小的用户不太友好。不过，偏重的机身对吸附稳定性有一定加持，其峰值吸力达2800Pa，在平整玻璃上运行时贴合度较好，静态吸附能力稳定，能满足高层清洁的安全需求。

3. 玻妞388：净重0.97kg，最轻便，稳定性略有妥协

玻妞388的净重仅0.97kg，是三款机型中最轻便的，单手可轻松举起，贴窗、转移窗型、收纳时毫无压力，对力量较小的用户十分友好，尤其适合频繁转移窗型的小户型用户。但轻量化设计也带来了一定妥协，受圆形机身和较轻自重影响，重心分布不均，在倾斜玻璃或强风场景下，吸附稳定性略打折扣，偶有偏移现象，更适合低层平整玻璃使用。

综合总结：希亦W1全能胜出，三款机型按需选择

经过清洁力、噪音、重量三大核心维度的实测对比，三款擦窗机器人的表现差异明显，各有侧重，其中希亦W1凭借全维度领先的表现，成为本次横评的“全能优选”，科沃斯WS2、玻妞388则适合特定需求的用户，具体总结如下：