5月15日，东风奕派旗下奕派007+正式通过OTA向用户推送城市NOA导航领航辅助功能，全系免费升级。本次升级基于天元T200辅助驾驶系统，依托地平线征程6M芯片，采用端到端大模型融合感知方案，可实现算力超线性释放。这标志着在14万级细分市场中，奕派007+已成为少数同时具备高速NOA与城市NOA能力的车型之一，城区辅助驾驶从此不再是高阶车型的专属。

端到端大模型落地，城区通勤开启“智驾平权”

奕派007+此次城市NOA推送，面向所有007+用户免费开放，无需额外付费、无需订阅，OTA升级即可获得。

奕派007+城市NOA通过软硬协同深度优化，实现了算力的超线性释放。软件层面，自研的OmniNet端到端大模型是核心所在，一个神经网络即可完成多任务极速输出，支持超300种典型道路结构识别和九类特殊场景处理。从感知到决策再到执行，整条链路不再依赖传统规则拼接，而是由端到端模型统一完成，这正是当下智能驾驶行业公认的技术前沿方向。

快\准\稳\全，四个字提升城区智驾的用户体验

快，是复杂路段的果断通行。OmniNet端到端大模型眼观六路、快速决断，面对无信号灯路口、人车混行路段等复杂路况，计算响应不卡顿、不犹豫。智能决策模型覆盖超300种道路场景，前车慢行即刻识别、临时围挡占道秒级响应，变道绕行干脆利落。同时，东风奕派以行业领先的“数据闭环”能力支撑天级别的模型迭代速度，系统持续进化、越开越聪明。

准，是有路就能开，开了不跑偏。奕派007+城市NOA系统告别高精地图依赖，有图无图都好开。乡村公路、大曲率弯道，实时识别车道线，轨迹居中不画龙。激光雷达穿透扫描，构建真实三维环境感知：无保护路口立体扫描路况，提前减速更安心；窄路会车厘米级测距，精准控制防剐蹭。

稳，把安全感融入每一公里。出行体验稳——遇车加塞从容博弈，借道避让始终保持安全空间；拥堵跟车启停丝滑，告别顿挫式急刹，驾乘体验更接近老司机的节奏感。安全防护同样稳——拟人化的防御性驾驶思维，面对视野受限路口提前减速，预防盲区鬼探头；桥洞穿行、无灯路口主动控速，预留充足安全余量，同级更优安全感。

全，可以覆盖99%日常城区出行场景。全时域守护，多传感器融合实现24小时全天候稳定感知，夜间出行、雨雾天气视野受限照常开（极端恶劣天气除外）。全场景覆盖，城市乡村、主干路，通勤出行一键领航；无红绿灯和车道线的环岛、Y型岔路、急弯、大曲率掉头等复杂道路也能轻松通过。用一句话概括，奕派007+全城皆可NOA。

全系免费升级，不另收一分钱

本次城市NOA推送面向奕派007+增程308 Ultra+激光雷达版、纯电650 Ultra+激光雷达版、纯电565 Ultra+四驱激光雷达版，全系免费升级，无需额外订阅。用户只需保持车辆网络畅通，系统将自动下载升级包，预约安装后约75分钟即可完成。值得注意的是，东风奕派为城市NOA的使用设置了前置学习环节，用户需在东风奕派APP上完成“辅助驾驶课堂”的学习考试后方可开启使用。

从品牌诞生起，东风奕派便用实际行动贯彻“以用户为中心”理念。城市NOA的正式推送，是奕派007+的又一重磅升级，也是东风奕派携手天元智驾从高速场景迈向城区场景的关键一步。本次城市NOA的推送只是开始，未来，天元智驾仍将持续进化，带领更多用户派生无限可能。