8月27日广州，小鹏汽车举行了物理AI分享会。本次分享会，主要有两个重点，一是第二代VLA大模型迎来重大升级，首次把时间纳入模型，让AI理解世界的维度从3D跃迁到4D。二是宣布了第二代VLA全新版本以及第二代VLA Lite蒸馏版的推送时间。

按照规划，第二代VLA全新版本将于9月面向所有Ultra以及Ultra SE版本开启推送，小鹏第二代VLA Lite蒸馏版则将面向单图灵芯片的Max车型，也将于9月开启推送。小鹏G9L将成为第二代VLA全新版本的首发搭载车型。

众所周知，今年，被业界视为物理AI大爆发的关键之年。而在此次沟通会上，小鹏汽车也喊出了“我们是物理AI公司”的口号。

小鹏第二代VLA大模型，便是小鹏集团这一口号的底气之一。小鹏第二代VLA大模型此次升级，让AI开始理解时间，到底是个什么概念？

可以这么理解，有着“时间”概念的第二代VLA大模型，不再只是看到了再行动，而是可以根据过去的记忆和未来的提前预判做出更丝滑安全和聪明的执行，对物理世界的理解也不再只是对物理世界的静态3D空间感知，而是对动态4D时空的完整推演。

而在4D时空的推演之下，这套物理世界基座模型可以记忆过去、实时推演，并预测未来。它可以记得前30秒的世界，让驾驶判断开始拥有更长的上下文，也可以根据不断变化的真实世界做实时推理，还可以预判未来6秒内会发生的可能。

更形象点来说，它可以真正像人类老司机一样做到“边看边想边行动”。

如果要用数据来形容此次升级的力度：第二代VLA全新版本端侧模型参数量提高了3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，支持最长30秒的有效时序，端到端响应提速了300%，可以推测未来6秒的场景，多维综合安全能力提升了20倍。

用小鹏自己的话来说，第二代VLA全新版本的特点就是：更大、更久、更快、想得更远、也更安全。

那么此次升级对小鹏来说到底意味着什么？“更大的参数量才能实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能。”尤其值得一提的是，第二代VLA全新版本的升级不只是为了做好智能辅助驾驶。在此次分享会上，小鹏还首次推出了Master Agent，用做机器人的方式重构车机大脑，实现了VLA和VLM的驾舱融合。

意义何在？车机也不再只是“听懂就行”，而是要真正意义上“理解用户”。得益于VLA和VLM的融合，本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”、“语音控制就近泊入”功能，这意味着小鹏小鹏Robotaxi的L4级能力，正通过同源技术进一步下放至量产车。

另外，这套物理世界基座模型，同样向人形机器人IRON落地，其搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，实现端侧自主部署。

8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募纪录，获IDG资本、高榕创投、腾讯、阿里等投资，印证市场对其技术路线和产业化能力的认可。

一套基座同时打通汽车和机器人，让模型在真实世界中能够复用到更多本体，进而真正意义上迈向具身智能，这才是小鹏敢于喊出“我们是物理AI公司”的技术自信。

在此次分享会上，小鹏还分享了Robotaxi的最新进展，搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

也就是说，小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。目前，小鹏还正在全力推进第二代VLA的全球化部署，德国已经完成了第二代VLA的本地化验收测试，小鹏计划在明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付第二代VLA。