前几天刷短视频，看到一个关于“原本想偷拍嘲笑朋友停车，结果拍到个神龙摆尾”侧方停车的视频。视频里的女士在高处拍到朋友开着一辆白色SUV在狭窄的环境中侧方停车，连续多次尝试未果，最后只能另寻他位的情景。当白车刚走后，一辆黑色的SUV又开了过来，与常人侧方位停车不同的是，黑色SUV一头扎进车位中，正当拍视频者以为它会像白车一样停车失败时，结果它一个神龙摆尾就将车辆完美停在车位上，真的是让人眼前一亮。于是在视频的开头还打出“家人们谁知道这是啥原理啊”的疑问。

我也带着这个疑问给懂车的朋友发了过去，然后他跟我说，这是仰望汽车旗下的首款大型SUV——仰望U8。早之前我也曾听说了一些关于仰望U8的故事，例如横行泊车比人驾快一倍、可浮水转向等等，但亲眼见识该功能还是头一次。于是我迫不及待地向朋友询问，这是什么原理？

听他说，仰望U8定位于豪华硬派越野SUV，产品方面融合了多项前沿技术，例如车载无人机、远近红外线夜视仪、易四方分布驱动技术、智能液压车身控制系统等，而视频中为我们展示的“神龙摆尾”就是结合泊车与易四方定轮旋转能力而实现的。易四方技术是比亚迪研发的四电机独立驱动系统，从命名上就能看出它的高级之处，四电机独立驱动意味着该款车的每个轮子都可根据实际情况来获得独立的扭矩输出。相较于传统燃油车动力系统，仰望U8从感知、控制、执行三个维度进行全面重构。

感知方面，仰望U8通过智能驾驶传感+四轮边电机的感知能力，配合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备，实现整车运动状态全方位感知与初步的数据采集；接着是控制方面，易四方技术以中央计算平台+域控制架构为基础，通过高宽带、低延时、高安全的车载以太网实现控制器与传感器之间的高度协同，来实现四电机精准和多样化控制；最后是执行部分，前面的感知和控制都是为了执行而服务，易四方技术搭载的四个轮边电机能实现纯粹的四轮驱动，在不同场景下，均能进行精准且独立的控制。

其中高快领航功能只要选定目的地，确认导航路线，行驶到该功能支持路段，驾驶员单拨方向盘“智驾”拨片，就能体验智慧变道、智能上下匝道、优雅过弯和安全避障等动作。易四方泊车技术就如视频中看到的那样，无惧狭小的侧方位，能实现快速泊车，而且操作过程也很简单，进入泊车界面后，打开车位渲染视图右上角的e4功能开关后，仰望U8会缓慢行驶进行车位搜索；找到合适的位置后，用户需踩住刹车，选中有e4标识的车位，点击“开始泊入”；车辆就会自动泊入车位。对于有泊车困难症的朋友来说，易四方泊车功能的出现可大大缓解用户泊车焦虑。

*当前易四方泊车仅支持侧方车位场景泊入

另外，我还了解到，当仰望U8感知到垂直车位较窄时，泊车界面会弹出窄车位标识，如果用户坚持在该位置泊车时，车辆还会很“聪明”地将后视镜折叠来降低剐蹭风险。当用户说出“外面空气好差”的需求时，AI语音大模型也会根据需求来推理出关闭车窗与天窗的指令，智能、自由且人性化的人工助手可为消费者带来全新的用车体验。

总得来说，通过朋友对仰望U8易四方技术的深入讲述，让我深刻感受到了如今国产汽车的飞速发展，值得一提的是，易四方泊车功能还是全球首创，相信生活中有很多朋友存在停车焦虑、侧方泊车困难的情形，而仰望U8在易四方技术的赋能下，真正实现了为用户量产幸福。所以面向未来，希望比亚迪能持续升级，让用户体验焕新，豪华持续进化，让用户常用常新。