10月24日，“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”举办，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士、小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别介绍了小鹏端到端大模型，和首发搭载在小鹏P7+上的AI天玑5.4.0版本。

与此同时，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测。新版本将为用户带来共计248项功能的更新，而XNGP通过此次更新将拥有AI智驾能力。

在本次分享会上，李力耘博士首先介绍了目前行业主流的三种端到端发展路线，并进一步分析其优缺点：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，是车端大模型所不可企及的。

据李力耘博士介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，如此大的参数量意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。

AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。此外，小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。小鹏P7+首发搭载的AI鹰眼视觉方案，采用单像素LOFIC架构方案，优势是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。另一方面，现阶段小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商，基于L2级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。

值得关注的是，小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。

自5月起AI天玑系统已完成了9个版本的更新，此次AI天玑5.4.0版本将带来共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于今日正式开启公测。

AI智驾方面，其，一大亮点是可实现“0速激活，原地启动”。

在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本可实现无缝切换，实现智驾无断点。

AI座舱方面，AI天玑5.4.0搭载了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。AI X-Pedal单踏板模式可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联。

此外值得一提的是，何小鹏正式宣布“小鹏1024科技日”正式升级为“小鹏AI科技日”，并将于11月6日在广州华南理工大学举办。

文/彦夫